本申请提供一种贴料装置，贴料装置用于抓取辅料并将辅料贴合于工件上，贴料装置包括贴料机构和第一驱动件，贴料机构包括安装座、夹爪组件及吸头，夹爪组件及吸头设置于安装座上，夹爪组件和吸头分别用于夹取和吸附同一辅料；第一驱动件与安装座连接，第一驱动件用于驱动安装座沿竖直方向升降，以使夹爪组件连同吸头靠近或远离工件。工作时，第一驱动件带动安装座沿竖直方向升降以实现对夹爪组件连同吸头靠近或远离工件的驱动，从而实现夹爪组件和吸头配合完成辅料相对工件的贴合，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且由于夹爪组件和吸头能够通过各自的方式实现对同一辅料的抓取，从而可提高辅料的固定稳定性。
【技术实现步骤摘要】
贴料装置
本申请涉及机械加工设备
，尤指一种贴料装置。
技术介绍
对于辅料的贴合，传统的作业模式为手工贴合，其往往需要大量的人工作业，人力成本高，工作效率低；并且，辅料的贴合效果需要依赖工人的经验和当时的作业状态，致使辅料的贴合良率也无法得到有效保证。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种能够提高辅料的贴合质量与效率的贴料装置。为解决上述技术问题，本申请提供了一种贴料装置，用于抓取辅料并将所述辅料贴合于工件上，所述贴料装置包括：贴料机构，包括安装座、夹爪组件及吸头，所述夹爪组件及所述吸头设置于所述安装座上，所述夹爪组件和所述吸头分别用于夹取和吸附同一所述辅料；及第一驱动件，与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件。优选地，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述第二驱动件设置于所述安装座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并排设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪朝相互靠近或远离的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合夹取或松开所述辅料。优选地，所述贴料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪组件沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件与所述吸头之间在竖直方向上的间距可调。优选地，所述贴料机构还包括：滑动座，滑动设置于所述安装座上，所述滑动座用于安装所述夹爪组件和所述吸头；及第四驱动件，与所述滑动座连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑动座相对所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件，且所述第四驱动件驱动所述滑动座沿竖直方向的移动行程小于所述第一驱动件驱动所述安装座沿竖直方向的移动行程。优选地，所述贴料机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装座上，所述夹爪组件及所述吸头连接在所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动，以调整所述辅料的摆置姿态。优选地，所述贴料机构还包括用于安装所述夹爪组件和所述吸头的连接件，所述连接件设置于所述第五驱动件上，所述第五驱动件用于通过所述连接件带动所述夹爪组件连同所述吸头绕自身的轴向转动。优选地，所述夹爪组件和所述吸头共同构成贴料单元，所述贴料单元包括多个，多个所述贴料单元相对所述安装座间隔排布。优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一驱动件连接，所述螺母螺合并套设于所述丝杆上，且所述安装座与所述螺母连接，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆绕自身的轴向转动，以带动所述螺母沿所述丝杆的轴向移动，进而带动所述安装座沿竖直方向升降。优选地，还包括基座，所述安装座滑动设置于所述基座上，所述第一驱动件用于驱动所述安装座相对所述基座沿竖直方向升降。优选地，还包括如下中的至少一个：真空发生器，所述真空发生器设置于基座上，并与吸头管路连接，所述真空发生器用于向吸头提供吸附辅料的真空吸附力；走线管，所述走线管设置于基座上；及外壳，所述外壳罩设于所述贴料机构外。上述贴料装置，夹爪组件和吸头分别用于夹取和吸附同一辅料，工作时，第一驱动件带动安装座沿竖直方向升降以实现对夹爪组件连同吸头靠近或远离工件的驱动，从而实现夹爪组件和吸头配合完成辅料相对工件的贴合，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且在本方案中，由于夹爪组件和吸头能够通过各自的方式实现对同一辅料的抓取，从而可提高辅料的固定稳定性，防止在贴合辅料的过程中因辅料抓取不稳影响辅料相对工件的顺利贴合。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一实施例中的贴料装置的结构示意图；图2为图1所示贴料装置的局部结构示意图；图3为图1所示贴料装置中贴料单元的结构示意图；图4为图3所示贴料单元的另一视角的结构示意图；图5为图1所示贴料装置的另一局部结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1及图2所示，一实施例中的贴料装置10用于抓取辅料并将辅料贴合于工件上，贴料装置10包括贴料机构100和第一驱动件200，贴料机构100包括安装座110、夹爪组件120及吸头130，夹爪组件120及吸头130设置于安装座110上，夹爪组件120和吸头130分别用于夹取和吸附同一辅料；第一驱动件200与安装座110连接，第一驱动件200用于驱动安装座110沿竖直方向升降，以使夹爪组件120连同吸头130靠近或远离工件。如图3及图4所示，在一实施例中，夹爪组件120包括第二驱动件121、第一夹爪122及第二夹爪123，第二驱动件121设置于安装座110上，第一夹爪122和第二夹爪123并排设置在第二驱动件121上，第二驱动件121用于驱动第一夹爪122和第二夹爪123朝相互靠近或远离的方向移动，以使第一夹爪122和第二夹爪123相配合夹取或松开辅料。具体在本实施例中，吸头130位于第一夹爪122和第二夹爪123之间，第一夹爪122和第二夹爪123用于夹持辅料的两侧，以实现第一夹爪122和第二夹爪123对辅料的抓取，吸头130用于吸附辅料的中部，以实现吸头130对辅料的抓取。进一步地，第一夹爪122和第二夹爪123用于与辅料接触的部位呈长条状，以增大第一夹爪122和第二夹爪123与辅料的接触面积，进而以提高第一夹爪122和第二夹爪123对辅料的夹取稳定性。进一步地，吸头130用于与辅料接触的部位呈长条状，以增大吸头130与辅料的接触面积，进而以提高吸头130对辅料的吸附稳定性。如图4所示，在一实施例中，贴料机构100还包括第一限位件140和第二限位件150，第一限位件140限位在第一夹爪122背离第二夹爪123的一侧，第二限位件150限位在第二夹爪123背离第一夹爪122的一侧，第一限位件140用于限制第一夹爪122朝远离第二夹爪123方向的移动行程，第二限位件150用于限制第二夹爪123朝远离第一夹爪122方向的移动行程，从而以限制第一夹爪122和第二夹爪123在开合状态下二者之间的最大间距。如图3所示，在一实施例中，贴料机构100还包括第三驱动件160，第三驱动件160设置于安装座110上，并与夹爪组件120连接，第三驱动件160用于驱动夹爪组件120沿竖直方向升降，以使夹爪组件120与吸头130之间在竖直方向上的间距可调，从而避免夹爪组件120和吸头130在通过各自的方式抓取同一辅料过程中因二者之间在竖直方向上的间距不合适而产生相互干本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴料装置，用于抓取辅料并将所述辅料贴合于工件上，其特征在于，所述贴料装置包括：/n贴料机构，包括安装座、夹爪组件及吸头，所述夹爪组件及所述吸头设置于所述安装座上，所述夹爪组件和所述吸头分别用于夹取和吸附同一所述辅料；及/n第一驱动件，与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴料装置，用于抓取辅料并将所述辅料贴合于工件上，其特征在于，所述贴料装置包括：
贴料机构，包括安装座、夹爪组件及吸头，所述夹爪组件及所述吸头设置于所述安装座上，所述夹爪组件和所述吸头分别用于夹取和吸附同一所述辅料；及
第一驱动件，与所述安装座连接，所述第一驱动件用于驱动所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件。
2.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第二驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述第二驱动件设置于所述安装座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪并排设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪朝相互靠近或远离的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合夹取或松开所述辅料。
3.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪组件沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件与所述吸头之间在竖直方向上的间距可调。
4.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于，所述贴料机构还包括：
滑动座，滑动设置于所述安装座上，所述滑动座用于安装所述夹爪组件和所述吸头；及
第四驱动件，与所述滑动座连接，所述第四驱动件用于驱动所述滑动座相对所述安装座沿竖直方向升降，以使所述夹爪组件连同所述吸头靠近或远离所述工件，且所述第四驱动件驱动所述滑动座沿竖直方向的移动行程小于所述第一驱动件驱动所述安装座沿竖直方向的移动行程。
5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余连泰，陈勇军，黄林，周道洪，钟大亮，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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