电动车轮毂的配件组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：分割器旋转盘，分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台；护腕上料机构，其用于将护腕送至旋转至第一工位处的弹性定位台上；轴承上料机构，其用于将轴承送至旋转至第二工位处的弹性定位台上；第一压合机构，其用于将旋转至第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合组装；卡簧上料压合机构，其用于将卡簧压入旋转至第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，卸料机构，其用于将成品从旋转至第五工位处的弹性定位台上取下。本实用新型专利技术结构紧凑合理，实现了自动化组装电动车轮毂的配件的组装，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电动车轮毂的配件组装装置
本技术涉及一种组装装置，特别涉及一种电动车轮毂的配件组装装置。
技术介绍
电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件旋转从而带动轮毂本体转动，其中转轴组件的部分（由护腕、设置于护腕内的轴承以及卡入轴承的卡簧所形成的组装件）是重要的电动车配件，在电动车的转轴组件进行组装时，通常需要先将护腕、轴承以及卡簧预先组装好，目前常用的组装方式：先人工将轴承放置在护腕内，然后放置在压机上进行压合；最后，再将卡簧放置在轴承内进行第二次压合，但这种半自动化的压合方式浪费时间和人力，工作效率低下。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术公开了一种电动车轮毂的配件组装装置。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：本技术公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：分割器旋转盘，所述分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，所述的五个弹性定位台依次经过所述的第一工位至第五工位；护腕上料机构，所述护腕上料机构位于所述第一工位处，所述护腕上料机构用于将护腕送至旋转至所述第一工位处的弹性定位台上；轴承上料机构，所述轴承上料机构位于所述第二工位处，所述轴承上料机构用于将轴承送至旋转至所述第二工位处的弹性定位台上；第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第三工位处，所述第一压合机构用于将旋转至所述第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合；卡簧上料压合机构，所述卡簧上料压合机构位于所述第四工位处，所述卡簧上料压合机构用于将卡簧压入旋转至所述第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，卸料机构，所述卸料机构位于所述第五工位处，所述卸料机构用于将所述成品从旋转至所述第五工位处的弹性定位台上取下。作为本技术的优选方案之一，所述护腕上料机构包括旋转圆盘、定位柱、辅助治具以及夹持升降组件，所述旋转圆盘的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个护腕，且所述的多个护腕沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的护腕，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述护腕向上运动，所述护腕转移组件用于将所述定位柱上的护腕夹取至所述弹性定位台上。进一步优选的，所述辅助治具包括T型套筒，所述T型套筒套设于所述定位柱上。进一步优选的，所述夹持升降组件包括安装板、固设于所述安装板上的水平移动气缸、与所述水平移动气缸固定连接的夹爪气缸以及带动所述安装板上下的升降结构，所述升降结构包括竖直设置的支架、固设于所述支架上方的电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆配合的螺母，所述螺母设置在于所述安装板内，所述支架上固设有导轨，所述导轨的滑块与所述安装板固定连接。进一步优选的，所述护腕转移组件包括护腕夹爪气缸、与所述护腕夹爪气缸连接的护腕升降气缸以及与所述护腕升降气缸固定连接的护腕平移气缸，所述护腕平移气缸固设于一支架上。作为本技术的优选方案之一，所述轴承上料机构包括振动盘、与所述振动盘的出口连通的直线振动器以及设置于所述直线振动器末端的轴承夹取组件，所述轴承夹取组件包括轴承夹爪气缸、与所述轴承夹爪气缸连接的轴承升降气缸以及与所述轴承升降气缸固定连接的轴承平移气缸，所述轴承平移气缸固设于一支架上。作为本技术的优选方案之一，所述第一压合机构包括第一压合气缸以及与所述第一压合气缸的伸缩杆固定连接的第一压合块。作为本技术的优选方案之一，所述卸料机构包括可旋转机械臂。作为本技术的优选方案之一，该电动车轮毂的配件组装装置还包括设置于所述卸料机构旁侧的成品定位机构，所述成品定位机构用于暂存所述成品，所述成品定位机构包括导轨、固设于所述导轨上的承载板、通过所述承载板上的定位柱而套设于所述承载板上的托板以及固设于所述托板上的复数个成品定位柱。与现有技术相比，本技术的至少具有以下优点：本技术提供的电动车轮毂的配件组装装置通过分割器旋转盘将工件依次通过第一工位至第五工位，在第一工位处的护腕上料，第二工位处轴承上料，在第三工位处护腕与轴承完成压合组装，在第四工位处轴承与卡簧组装、在第五工位处完成卸料，本技术结构紧凑合理，实现了自动化组装电动车轮毂的配件的组装，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的电动车轮毂的配件组装装置结构示意图；图2为本技术实施例公开的电动车轮毂的配件组装装置的俯视图；图3为本技术实施例公开的护腕上料机构的部分结构示意图；图4为本技术实施例公开的护腕上料机构的部分结构示意图；图5为本技术实施例公开的护腕上料机构的护腕转移组件的结构示意图；图6为本技术实施例公开的轴承上料机构的结构示意图；图7为本技术实施例公开的成品定位机构的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参见图1-7所示，本技术实施例公开了一种电动车轮毂的配件组装装置，包括：分割器旋转盘1，分割器旋转盘1的盘面上设置有五个弹性定位台7，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，的五个弹性定位台7依次经过的第一工位至第五工位；护腕上料机构2，护腕上料机构2位于第一工位处，护腕上料机构2用于将护腕K1送至旋转至第一工位处的弹性定位台7上；轴承上料机构3，轴承上料机构3位于第二工位处，轴承上料机构3用于将轴承K2送至旋转至第二工位处的弹性定位台7上；第一压合机构4，第一压合机构4位于第三工位处，第一压合机构4用于将旋转至第三工位处的弹性定位台7上的护腕和轴承进行压合；卡簧上料压合机构5，卡簧上料压合机构5位于第四工位处，卡簧上料压合机构5用于将卡簧压入旋转至第四工位处的弹性定位台7上的轴承中以形成成品；以及，卸料机构6，卸料机构6位于第五工位处，卸料机构6用于将成品从旋转至第五工位处的弹性定位台7上取下。其中，护腕上料机构2包括旋转圆盘21、定位柱22、辅助治具23、夹持升降组件以及护腕转移组件，旋转圆盘21的边缘均匀地设置有多个定位柱22，定位柱22上套设有一辅助治具23，定位柱22用于定位套设于其上的多个护腕K1，且多个护腕K1沿定位柱22的轴向排列，辅助治具23用于承载位于定位柱22上的最下方的护腕，夹持升降组件用于夹持辅助治具23以带动护腕向上运动。辅助治具23包括T型套筒，T型套筒套设于定位柱22上，护腕转移组件用于将定位柱22上的护腕夹取至弹性定位台7上。进一步优选的，夹持升降组件包括安装板24、固设于安装板24上的水平移动气缸25、与水平移动气缸25固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于包括：/n分割器旋转盘，所述分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，所述的五个弹性定位台依次经过所述的第一工位至第五工位；/n护腕上料机构，所述护腕上料机构位于所述第一工位处，所述护腕上料机构用于将护腕送至旋转至所述第一工位处的弹性定位台上；/n轴承上料机构，所述轴承上料机构位于所述第二工位处，所述轴承上料机构用于将轴承送至旋转至所述第二工位处的弹性定位台上；/n第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第三工位处，所述第一压合机构用于将旋转至所述第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合；/n卡簧上料压合机构，所述卡簧上料压合机构位于所述第四工位处，所述卡簧上料压合机构用于将卡簧压入旋转至所述第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，/n卸料机构，所述卸料机构位于所述第五工位处，所述卸料机构用于将所述成品从旋转至所述第五工位处的弹性定位台上取下。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于包括：
分割器旋转盘，所述分割器旋转盘的盘面上设置有五个弹性定位台，该配件组装装置具有第一工位至第五工位，所述的五个弹性定位台依次经过所述的第一工位至第五工位；
护腕上料机构，所述护腕上料机构位于所述第一工位处，所述护腕上料机构用于将护腕送至旋转至所述第一工位处的弹性定位台上；
轴承上料机构，所述轴承上料机构位于所述第二工位处，所述轴承上料机构用于将轴承送至旋转至所述第二工位处的弹性定位台上；
第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第三工位处，所述第一压合机构用于将旋转至所述第三工位处的弹性定位台上的护腕和轴承进行压合；
卡簧上料压合机构，所述卡簧上料压合机构位于所述第四工位处，所述卡簧上料压合机构用于将卡簧压入旋转至所述第四工位处的弹性定位台上的轴承中以形成成品；以及，
卸料机构，所述卸料机构位于所述第五工位处，所述卸料机构用于将所述成品从旋转至所述第五工位处的弹性定位台上取下。


2.根据权利要求1所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述护腕上料机构包括旋转圆盘、定位柱、辅助治具、夹持升降组件以及护腕转移组件，所述旋转圆盘的边缘均匀地设置有多个所述定位柱，所述定位柱上套设有一所述辅助治具，所述定位柱用于定位套设于其上的多个护腕，且所述的多个护腕沿所述定位柱的轴向排列，所述辅助治具用于承载位于所述定位柱上的最下方的护腕，所述夹持升降组件用于夹持所述辅助治具以带动所述护腕向上运动，所述护腕转移组件用于将所述定位柱上的护腕夹取至所述弹性定位台上。


3.根据权利要求2所述的电动车轮毂的配件组装装置，其特征在于：所述辅助治具包括T型套筒，所述T型套筒套设于所述定位柱上。


4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，
申请(专利权)人：梅菲尔德自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32