手机振动马达外壳装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。利用V簧收紧机构将V簧收紧后，再利用机械手将外壳卡在V簧以及质量块半成品上，随后利用压平机构将外壳压至指定高度，从而完成自动化装备，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
手机振动马达外壳装配机构
本技术涉及手机振动马达自动化装配领域，具体涉及一种手机振动马达外壳装配机构。
技术介绍
现有的手机线性马达主要包括一个外壳、质量块以及位于质量块两侧的V簧，在装配过程中，通常需要先将V簧以及质量块先进行焊接，焊接后的结构如图5所示，外壳的结构如图6所示。而现有技术中，V簧以及质量块的焊接半成品与外壳的装配大多采用手工安装，机械化效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中V簧以及质量块的焊接后的半成品与外壳装配效率低下的问题，提供一种自动化装配方案。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。进一步的，所述外壳上料装置包括一个接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，其特征在于：还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机振动马达外壳装配机构，其包括流水线轨道，在流水线轨道到上设置有载具，载具用于放置振动马达组件，其特征在于：还包括外壳上料机构、V簧收紧机构以及压平机构，V簧收紧机构从载具的两侧分别抵住两个V簧使V簧收紧；所述外壳上料机构将振动上料盘中的外壳运载至对应载具的上方，并且在V簧收紧的时候，将外壳初步卡入V簧以及质量块组件中；压平结构用于下压外壳至指定高度。


2.根据权利要求1所述的手机振动马达外壳装配机构，其特征在于：所述外壳上料机构包括一个接料平台、外壳定位台以及取料机械手组件；所述接料平台连接振动上料盘的送料轨道并承接轨道中物料；所述定位台对外壳进行定位，且可带动外壳进行旋转180°；取料机械手组件用于抓取定位台中的外壳并运载到对应的载具中以及将接料平台上的物料运载...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，童显宗，徐波，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32