【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组装设备，具体涉及一种自动定位同步组装设备。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的不断发展，马达制造业也在逐渐向自动化、智能化方向迈进，在现代制造业中，自动化技术的应用已经成为提高生产效率、降低人力成本、保证产品质量的重要手段。自动定位同步组装设备作为自动化生产线中的关键设备之一，能够实现精确、高效的组装作业，为制造业的发展提供了强大的技术支持，现有的马达自动装配设备在进行装配时多个零件之间通过精密器械控制移动，一旦出现数据偏差造成零件之间位置的偏移，容易造成装配过程中的零件损坏以及成品质量问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动定位同步组装设备，在移动马达装配件时无需精密控制，只需在合适范围内便可自动调节装配位置，保证装配精度，避免控制偏差造成装配位置偏移，进而造成零件损坏过成品质量差等问题。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种自动定位同步组装设备，包括底座和转移机构，所述转移机构安装在底座的顶部；
4、所述转移机构包括转移盘，所述转移盘安装在底座的顶部，且所述转移盘与底座转动连接，转移盘上表面的外侧设置有若干个装载机构，所述装载机构与转移盘滑动连接，所述底座的上表面且位于转移盘的外侧均匀设置有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有定位推杆，所述定位推杆朝向转移盘的外侧；
5、所述底座的顶部还安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆安装在底座顶端的中部
6、在一种优选方案中，所述装载机构包括定位座，所述定位座的底部设置有第一滑动座，所述转移盘顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，所述第一滑动座滑动安装在定位滑槽内，所述定位座的顶部固定有导向座，所述导向座的上方安装有装载座。
7、在一种优选方案中，所述导向座的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定有旋钮，所述双向螺纹杆的两端螺纹螺旋方向相反，所述导向座的两端均滑动连接有两个移动版，所述移动版与双向螺纹杆螺纹连接，所述装载座有两个，两个装载座的底部分别与两个移动版固定，两个所述装载座合并呈圆筒状。
8、在一种优选方案中，所述同步装配机构包括装配台，所述装配台的外侧均匀设置有若干个装配孔，所述装配台的上方且位于装配孔的两侧分别安装有零件固定夹，所述零件固定夹与装配台滑动连接。
9、在一种优选方案中，所述装配台的内侧安装有安装板，所述安装板的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有第一传动齿轮，所述装配台内部的内侧滑动连接有传动齿环，所述第一传动齿轮与传动齿环啮合连接，所述装配台的内部且位于装配孔的位置开设有若干个传动腔，所述传动腔内转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧啮合连接有第一传动齿条，所述第一传动齿条的另一侧与传动齿环固定，所述第二传动齿轮的另一侧啮合连接有第二传动齿条，所述第二传动齿条滑动安装在传动腔内，所述传动齿环的外侧且位于传动腔内固定有固定杆，所述第二传动齿轮一端的顶部与固定杆一端的顶部均与零件固定夹连接。
10、在一种优选方案中，所述固定板的顶部装配有可拆卸的零件预装台，所述零件预装台内部的一端设置有推板，所述零件预装台的底部设置有电动滑台，所述推板安装在电动滑台上方。
11、在一种优选方案中，所述装配台的外侧均匀设置有若干个压合机构，所述压合机构包括支撑杆，所述支撑杆呈c字形，所述支撑杆的顶部固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定有压合板，所述压合版位于两个零件固定夹之间。
12、在一种优选方案中，所述零件固定夹的内侧设置有弹性垫。
13、在一种优选方案中，所述底座的内部安装有驱动电机，所述转移盘的底部设置有传动齿圈，所述驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿圈啮合连接。
14、本专利技术取得的技术效果为：
15、本专利技术通过设置的可滑动的装载机构以及对装载机构位置进行定位的定位推杆配合，能够无需进行精密控制，在一定的偏差范围内可自动矫正装配位置，避免因位置偏差造成装配零件损坏以及产品质量问题；
16、本专利技术通过设置的同步装配机构，能够同时对不同安装步骤的零件进行同时的组装，能够加快整体组装效率。
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1.一种自动定位同步组装设备，其特征在于：包括底座（1）和转移机构（2），所述转移机构（2）安装在底座（1）的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装载机构（3）包括定位座（31），所述定位座（31）的底部设置有第一滑动座（32），所述转移盘（21）顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，所述第一滑动座（32）滑动安装在定位滑槽内，所述定位座（31）的顶部固定有导向座（33），所述导向座（33）的上方安装有装载座（35）。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述导向座（33）的内部转动连接有双向螺纹杆（34），所述双向螺纹杆（34）的一端固定有旋钮（37），所述双向螺纹杆（34）的两端螺纹螺旋方向相反，所述导向座（33）的两端均滑动连接有两个移动版（36），所述移动版（36）与双向螺纹杆（34）螺纹连接，所述装载座（35）有两个，两个装载座（35）的底部分别与两个移动版（36）固定，两个所述装载座（35）合并呈圆筒状。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述同步
5.根据权利要求4所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装配台（51）的内侧安装有安装板（52），所述安装板（52）的顶部安装有第二驱动电机（53），所述第二驱动电机（53）的输出端固定有第一传动齿轮（54），所述装配台（51）内部的内侧滑动连接有传动齿环（55），所述第一传动齿轮（54）与传动齿环（55）啮合连接，所述装配台（51）的内部且位于装配孔的位置开设有若干个传动腔，所述传动腔内转动连接有第二传动齿轮（59），所述第二传动齿轮（59）的一侧啮合连接有第一传动齿条（56），所述第一传动齿条（56）的另一侧与传动齿环（55）固定，所述第二传动齿轮（59）的另一侧啮合连接有第二传动齿条（58），所述第二传动齿条（58）滑动安装在传动腔内，所述传动齿环（55）的外侧且位于传动腔内固定有固定杆（57），所述第二传动齿轮（59）一端的顶部与固定杆（57）一端的顶部均与零件固定夹（7）连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述固定板（43）的顶部装配有可拆卸的零件预装台（44），所述零件预装台（44）内部的一端设置有推板，所述零件预装台（44）的底部设置有电动滑台，所述推板安装在电动滑台上方。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装配台（51）的外侧均匀设置有若干个压合机构（6），所述压合机构（6）包括支撑杆（61），所述支撑杆（61）呈C字形，所述支撑杆（61）的顶部固定有第三电动推杆（62），所述第三电动推杆（62）的输出端固定有压合板，所述压合版位于两个零件固定夹（7）之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述零件固定夹（7）的内侧设置有弹性垫。
9.根据权利要求4所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述底座（1）的内部安装有驱动电机，所述转移盘（21）的底部设置有传动齿圈，所述驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿圈啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动定位同步组装设备，其特征在于：包括底座（1）和转移机构（2），所述转移机构（2）安装在底座（1）的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装载机构（3）包括定位座（31），所述定位座（31）的底部设置有第一滑动座（32），所述转移盘（21）顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，所述第一滑动座（32）滑动安装在定位滑槽内，所述定位座（31）的顶部固定有导向座（33），所述导向座（33）的上方安装有装载座（35）。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述导向座（33）的内部转动连接有双向螺纹杆（34），所述双向螺纹杆（34）的一端固定有旋钮（37），所述双向螺纹杆（34）的两端螺纹螺旋方向相反，所述导向座（33）的两端均滑动连接有两个移动版（36），所述移动版（36）与双向螺纹杆（34）螺纹连接，所述装载座（35）有两个，两个装载座（35）的底部分别与两个移动版（36）固定，两个所述装载座（35）合并呈圆筒状。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述同步装配机构（5）包括装配台（51），所述装配台（51）的外侧均匀设置有若干个装配孔，所述装配台（51）的上方且位于装配孔的两侧分别安装有零件固定夹（7），所述零件固定夹（7）与装配台（51）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装配台（51）的内侧安装有安装板（52），所述安装板（52）的顶部安装有第二驱动电机（53），所述第二驱动电机（53）的输出端固定有第一传动齿轮（54），所述装配台（51）内部的内侧滑动连接有传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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