本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种自动定位同步组装设备，包括底座和转移机构，转移机构安装在底座的顶部；转移机构包括转移盘，转移盘安装在底座的顶部，且转移盘与底座转动连接，转移盘上表面的外侧设置有若干个装载机构，装载机构与转移盘滑动...

本实用新型公开了一种微细零部件载具的阻挡定位机构，其包括流道、载具、固定座、定位机构和固定机构；在两个流道之间移动设置有载具，在载具下方的流道之间设置有固定座，在固定座中间设置有定位机构，在定位机构两侧的的固定座上分别设置有固定机构；两...

本实用新型公开了一种物料翻转机构，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的...

本实用新型公开了一种高速搬运装置，包括进行水平方向移动的水平移动机构、用于抓取产品的夹爪机构、旋转机构、竖直移动机构、穴位形态检测模块和产品形态检测模块；夹爪机构连接在旋转机构上，旋转机构带动夹爪机构旋转，穴位形态检测模块用于获取载具穴...

本实用新型公开了一种微型马达的轴承铆压装置，其包括支撑板、支撑腿、伸缩装置、升降台、连接座、铆压压块和定位座；在支撑板的下方固定有至少3个支撑腿；在支撑板的上方固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆的伸缩端贯穿支撑板与升降台的上表面固定连接；...

本实用新型公开了一种限位步进流道阻挡定位机构，包括水平移动机构、沿垂直方向移动的垂直顶升定位机构、水平夹紧机构；垂直顶升定位机构包括垂直顶升气缸和设置在垂直顶升气缸顶部用于固定产品的定位件；垂直顶升气缸与水平移动机构连接；水平夹紧机构包...

本实用新型公开了一种拨叉步进机构，包括载料平台以及设置于载料平台一侧的步进拨料装置，载料平台的顶面设置有沿水平方向延伸的导料槽，以导料槽的延伸方向为左右方向，步进拨料装置位于载料平台的前侧或后侧，所述的步进拨料装置包括沿前后方向延伸的第...

本实用新型公开了一种片状可堆叠物料上料装置，包括料仓组件、顶升组件以及搬运组件，所述料仓组件包括滑板以及底座，所述滑板上设置有两个料仓，所述料仓顶部设置有开口用于装料以及出料；所述顶升组件包括一个顶杆、导向组件以及驱动装置，驱动装置用于...

本实用新型公开了一种打胶针头外溢胶水擦除装置，包括竖直的基板，所述基板上设置有放卷装置、收卷装置、导向棍以及张力调节辊，所述放卷装置包括一个放卷电机以及放卷轴，放卷轴上设置有胶带卷，所述收卷装置包括一个步进电机以及收卷轴，收卷轴连接胶带...

本实用新型公开了一种微细零部件载具在线更换装置，基板上设置有一个挡块将基板分成第一载具区和第二载具区，基板位于第一载具区部分的一侧设置有固定挡块用于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置有活动挡块，基板位于第一载具区的端部设置有楔...

本实用新型公开了一种电子零件料带步进上料机构，料带上设置有销钉孔，包括进料组件、取料机械手以及存料台，所述进料组件包括基座，在基座上设置水平丝杠模组，所述水平丝杠模组上设置有上下伸缩的气缸，在气缸端部设置有竖直的销钉，销钉可伸入料带中，...

本实用新型公开了一种V型弹片废料自动掰断装置，包括旋转台以及拉板，所述旋转台可在竖直方向旋转，所述拉板可水平往复运动；在旋转台设置有两个V型弹片放置工位，两个工位之间呈中心对称；在V型弹片放置工位周围设置有挡块，挡块上设置有缺口，缺口与...

本实用新型公开了一种电子零件料带废料高精度模切机，包括切刀组件和定位机构，定位机构包括一个基板，基板上方设置有定位块，在定位块上设置有第一定位销和第二定位销，第定位销用于插入料带中，基板上还设置有导向柱，导向柱穿过底座；切刀组件包括第一...

本实用新型公开了一种微细零件单模组双动子搬运机构，涉及自动化装配技术领域，其包括直线模组，直线模组上设置有第一动子和第二动子，第一动子上设置有第一搬运组件，第在第二动子上设置有第二搬运组件；第一搬运组件包括一个水平丝杠模组和竖直丝杠模组...

本实用新型公开了一种微小零件变距搬运组件，包括夹爪组件以及可横向和纵向移动的移动模组，所述夹爪组件包括水平气缸、若干个夹爪、导向轴以及限位柱；所述夹爪设置在导向轴上可沿其滑动，相邻的两个夹爪之间通过限位柱活动连接，限位柱位于夹爪之间，夹...

本实用新型公开了一种针管底座多轴取料机械手，包括多轴机械臂，在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针座，在多轴机械臂端部还设置有一组夹爪，夹爪位于吸附模块两侧，夹爪可相对吸附模块上下移动，夹爪可闭合用于夹持针筒。利用夹爪可以完成对针筒底...

本实用新型公开了一种针管预存上料机构，包括导入槽、收料模块以及预存模块，所述预存模块快包括转盘、旋转驱动模块以及弧形挡板，所述旋转驱动模块带动转盘转动，所述转盘边缘均匀设置有穴位用于放入针管，所述挡板用于对针管进行限位，挡板内侧形状与转...

本实用新型公开了一种载具运载轨道装置，包括机座、载具轨道、上销钉板和下销钉板，上销钉位于载具轨道上方，下销钉板位于载具轨道下方；在上销钉板和下销钉板上设置有互相配合的若干组销钉，销钉可分别插入载具的上下表面；下销钉板可水平方向往复运动，...

本实用新型公开了一种振动马达挡片上料装置，包括一个上料盘，还包括挡片排列轨道、挡片周转台、第一机械手、挡片转向台以及第二机械手，所述上料盘将挡片送入挡片排列轨道中，挡片排列轨道对挡片进行水平排列并将挡片送至挡片周转台，第一机械手将周转台...

本发明公开了一种手机扬声器磁路胶合机构，包括流水线轨道、喷胶组件、夹板上料装置以及保压组件，在流水线轨道上设置有载具，载具用于放置磁路组件，喷胶组件对边磁组件上表面喷涂胶水；夹板上料装置将振动上料盘中的夹板运输到载具中，并盖合在边磁表面...