一种微细零部件载具在线更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微细零部件载具在线更换装置，基板上设置有一个挡块将基板分成第一载具区和第二载具区，基板位于第一载具区部分的一侧设置有固定挡块用于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置有活动挡块，基板位于第一载具区的端部设置有楔形部用于导入载具；基板位于第二载具区部分的两侧设置有挡板，其中一个挡板上设置有缺口用于载具进入；在第一载具区设置有水平气缸用于将载具从活动挡块处推出，在第二载具区设置有销钉板，销钉板上的销钉可插入载具中，销钉板由气缸带动滑动。省去了下料再上料的繁琐步骤，可以动态的更换产品载具，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微细零部件载具在线更换装置


[0001]本技术涉及微细零部件载具在线更换装置。

技术介绍

[0002]微细零部件在自动化组装过程中，需要将其装入载具中放入流水线中运转。在不同的工序中，通常需要配置不同的载具。因此常常需对在载具进行跟换，现在技术中，更换载具的方法是需要将产品从载具中下料，再装入不同的载具中，中间需要料仓进行中转，无法实现在线更换载具，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种微细零部件载具在线更换装置。
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本技术采用的技术方案为：一种微细零部件载具在线更换装置，其特征在于：包括一个基板，基板上设置有一个挡块将基板分成第一载具区和第二载具区，基板位于第一载具区部分的一侧设置有固定挡块用于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置有活动挡块，基板位于第一载具区的端部设置有楔形部用于导入载具；基板位于第二载具区部分的两侧设置有挡板，其中一个挡板上设置有缺口用于载具进入；在基板上设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构对位于第一载具区的载具就行定位，所述第二定位机构用于对位于第二载具区的载具进行定位；在第一载具区设置有水平气缸用于将载具从活动挡块处推出，在第二载具区设置有销钉板，销钉板上的销钉可插入载具中，销钉板由气缸带动滑动。
[0005]进一步的，所述第一定位机构包括一个可上下移动的水平板，在水平板上设置有朝下可插入载具中的定位销钉，在水平板上方还设置有可水平移动的定位柱，定位柱可插入载具的缺口中。
[0006]进一步的，基板位于第二载具区的部分设置有一个可上下滑动的挡块，挡块用于限定载具位置以及限制其移动。
[0007]进一步的，所述第二定位机构包括一个可上下移动的安装板，在安装板上设置有销钉，销钉可伸入载具中。
[0008]进一步的，还包括一个可上下移动的限位条，所述限位条位于挡板的缺口上方。
[0009]从上述技术方案可以看出本技术具有以下优点：省去了下料再上料的繁琐步骤，可以动态的更换产品载具，提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为载具的结构示意图；
[0011]图2为本技术的结构示意图；
[0012]图3为本技术中后视图；
[0013]图4为本技术中基板的结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0015]如图2到3所示，本技术的微细零部件载具在线更换装置包括一个基板3，基板如4所示，基板中间设置有一个凸起部将基板分成两个区域，左边为第一载具区，右边为第二载具区。第一载具区用于旧载具运载，第二载具区用于新载具运载。第一载具区的基板上一侧设置有固定挡块9，固定挡块9连接气缸实现上下移动。固定挡块9于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置一个滑槽12，滑槽中设置有活动挡块10，基板端部设置有楔形部用于导入载具。
[0016]固定挡板、活动挡块以及凸起部的侧边对载具的三个侧边进行初定限定。还设置了定位机构进行了精准定位。具体的，定位机构包括一个可上下移动的水平板2，在水平板上设置有朝下可插入载具中的定位销钉，在水平板上方还设置有可水平移动的定位柱1，定位柱可插入载具的缺口中。
[0017]在第一载具区设置有水平气缸，当载具中的零件取出后，活动挡板下降至基板下方，水平气缸载具从活动挡块处推出基板，将空载具移出基板。
[0018]基板位于第二载具区部分的两侧设置有挡板7，两个挡板之间形成载具轨道，载具可以在轨道中移动。其中一个挡板7上设置有缺口用于载具水平进入基板上。在基板上设置有销钉板5，销钉板5上的销钉可插入载具中，销钉板5由气缸带动滑动。基板位于第二载具区的部分设置有一个凹槽8，在凹槽中设置可上下滑动的挡块11，挡块11用于限定载具位置以及限制其移动。当第二载具区中的载具填装零件后，需要将挡块11下降至基板以下，销钉板5上的销钉可插入载具中将载具移动至下一个工位。销钉板5由气缸带动滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微细零部件载具在线更换装置，其特征在于：包括一个基板，基板上设置有一个挡块将基板分成第一载具区和第二载具区，基板位于第一载具区部分的一侧设置有固定挡块用于对载具侧面进行限位，与固定挡块相对的一侧设置有活动挡块，基板位于第一载具区的端部设置有楔形部用于导入载具；基板位于第二载具区部分的两侧设置有挡板，其中一个挡板上设置有缺口用于载具进入；在基板上设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构对位于第一载具区的载具就行定位，所述第二定位机构用于对位于第二载具区的载具进行定位；在第一载具区设置有水平气缸用于将载具从活动挡块处推出，在第二载具区设置有销钉板，销钉板上的销钉可插入载具中，销钉板由气缸带动滑动。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：