一种片状可堆叠物料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状可堆叠物料上料装置，包括料仓组件、顶升组件以及搬运组件，所述料仓组件包括滑板以及底座，所述滑板上设置有两个料仓，所述料仓顶部设置有开口用于装料以及出料；所述顶升组件包括一个顶杆、导向组件以及驱动装置，驱动装置用于驱动顶杆上升或者下降，导向组件对顶杆升降过程进行导向；所述料仓底部设置有入口，所述顶杆可从入口伸入料仓中；所述搬运组件包括一个吸附装置，吸附装置可水平以及竖直移动，吸附装置用于将被顶出物料吸附并移动至指定位置。本实施新型中两个料仓可交替进行出料，大大提高了工作效率。且较少了设备占地体积，相比振动上料盘，不会出现卡料的现象。会出现卡料的现象。会出现卡料的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种片状可堆叠物料上料装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种状可堆叠物料上料装置。

技术介绍

[0002]现有一种片状物料如图3所示，在进行上料时，现有技术大多采用振动盘上料的方式，占据空间大，上料速度慢。且采用振动盘上料的方式，容易造成卡料。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种片状可堆叠物料上料装置。
[0004]为了解决上述现有技术的不足，本技术采用的技术方案为：一种片状可堆叠物料上料装置，其特征在于：包括料仓组件、顶升组件以及搬运组件，所述料仓组件包括滑板以及底座，所述滑板连接气缸，气缸带动滑板在底座上水平滑动；所述滑板上设置有两个料仓，所述料仓顶部设置有开口用于装料以及出料；所述顶升组件包括一个顶杆、导向组件以及驱动装置，驱动装置用于驱动顶杆上升或者下降，导向组件对顶杆升降过程进行导向；所述料仓底部设置有入口，所述顶杆可从入口伸入料仓中；所述搬运组件包括一个吸附装置，吸附装置可水平以及竖直移动，吸附装置用于将被顶出物料吸附并移动至指定位置。
[0005]进一步的，所述底座上还设置有两个限位螺丝，限位螺丝与滑板对应，当滑板与其中一个限位螺丝接触时，其中一个料仓位于顶杆的正上方；当滑板与另一个限位螺丝接触时，另一个料仓位于顶杆的正上方。
[0006]进一步的，所述顶升组件还包括一个竖杆，在顶杆底部设置有一个遮光片，在竖杆上设置有两个光电传感器，光电传感器用于检测遮光片，上方的光电传感器对应料仓的空仓信号，下方的光电传感器对应料仓的满仓信号。
[0007]从上述技术方案可以看出本技术具有以下优点：本实施新型中两个料仓可交替进行出料，大大提高了工作效率。且较少了设备占地体积，相比振动上料盘，不会出现卡料的现象。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的局部结构示意图；
[0010]图3为物料的结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0012]如图1和图2所示，本技术的片状可堆叠物料上料装置包括料仓组件、顶升组件以及搬运组件。所述料仓组件包括滑板12以及底座6，所述滑板12连接气缸5，气缸5带动
滑板在底座上水平滑动，使其移动至指定位置。滑板12上安置有两个料仓3，料仓3呈长筒状，物料在料仓中层叠放置。料仓顶部设置有开口用于装料以及出料。料仓底部设置有入口，顶杆可从入口伸入料仓中。
[0013]顶升组件包括一个顶杆4、导向组件10以及驱动装置11，驱动装置可以采用丝杠模组或者步进电机，精准的带动顶杆上升或者下降。导向组件11则包括四根导向柱，导向柱轴向固定，对顶杆升降过程进行导向。搬运组件包括一个吸附装置1，吸附装置1固定在一个竖直气缸，竖直气缸则又固定在直线模组上，从而实现吸附装置的X轴以及Z轴的移动。吸附装置用于将被顶出物料吸附并移动至指定位置。
[0014]底座上还设置有两个限位螺丝2，限位螺丝2与滑板12对应，当滑板与其中一个限位螺丝接触时，其中一个料仓位于顶杆的正上方；当滑板与另一个限位螺丝接触时，另一个料仓位于顶杆的正上方。
[0015]顶升组件还包括一个竖杆7，在顶杆底部设置有一个遮光片8，在竖杆上设置有两个光电传感器9，光电传感器9用于检测遮光片，上方的光电传感器对应料仓的空仓信号，下方的光电传感器对应料仓的满仓信号。
[0016]本技术的具体使用方法如下：先将两个料仓填满，气缸运动，使滑板与限位螺丝接触，将其中一个料仓拉至顶杆正上方。随后驱动顶杆上升，当下方的光电传感器检测到遮光片时，此时认为顶杆已接触料仓中最下方的物料，随后逐步上升顶杆，每上升一个步距恰好顶起一个物料，物料被顶起后，吸附装置吸附并将其转移至对应位置，当上方的光电传感器检测到遮光片时，此时认为料仓中的物料以被全部顶出，此时下降顶杆，使其伸出料仓。随后对另一个料仓出料，同时对空载的料仓进行装料。两个料仓交替进行出料，大大提高了工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状可堆叠物料上料装置，其特征在于：包括料仓组件、顶升组件以及搬运组件，所述料仓组件包括滑板以及底座，所述滑板连接气缸，气缸带动滑板在底座上水平滑动；所述滑板上设置有两个料仓，所述料仓顶部设置有开口用于装料以及出料；所述顶升组件包括一个顶杆、导向组件以及驱动装置，驱动装置用于驱动顶杆上升或者下降，导向组件对顶杆升降过程进行导向；所述料仓底部设置有入口，所述顶杆可从入口伸入料仓中；所述搬运组件包括一个吸附装置，吸附装置可水平以及竖直移动，吸附装置用于将被顶出物料吸附并移动至指定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：