全自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动拆垛机，包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机构设置于所述内腔并可驱动所述输出机构上升或下降。本实用新型专利技术全自动拆垛机可代替人工搬运，实现全自动拆垛，工作效率高，降低工人劳动强度以及安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
全自动拆垛机


[0001]本技术涉及一种物流设备，尤其涉及一种全自动拆垛机。

技术介绍

[0002]现在物流输送方式主要是依靠人工操作，而人工操作存在较大的危险，主要体现在人体处于有害，低温，高热等恶劣环境下。并且，对于体积大，重量大的物件，人工操作任务繁重、动作单调，不断重复的工作使人体很容易疲劳，劳动强度大，生产率低，在这种状态下长时间工作很容易出现安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可代替人工搬运，实现全自动拆垛，工作效率高，降低工人劳动强度以及安全风险的全自动拆垛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的全自动拆垛机包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动拆垛机，其特征在于：包括支架、移载机构、吸具升降机构、平移机构、升降机构、输出机构及吸具，所述支架具有内腔；所述吸具设置于所述平移机构的输出端；所述平移机构设置于所述吸具升降机构的输出端；所述吸具升降机构设置于所述移载机构的输出端，所述移载机构设置于所述支架的顶端以驱动所述吸具升降机构从所述支架的外侧移动到所述内腔内；所述输出机构设置于所述升降机构的输出端并可将物件输出到所述支架外；所述升降机构设置于所述内腔并可驱动所述输出机构上升或下降。2.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述全自动拆垛机还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述吸具与所述平移机构之间。3.如权利要求2所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述缓冲机构包括托架、连接架、套筒、导杆及缓冲弹簧，所述托架连接于所述平移机构的输出端，所述导杆滑动地穿过所述套筒且一端伸出所述套筒与所述连接架连接，所述连接件与所述吸具连接，所述缓冲弹簧设置于所述导杆与所述套筒之间。4.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、平移导轨、平移工作台、齿轮及齿条，所述平移电机及平移导轨设置于所述吸具升降机构的输出端，所述平移工作台上设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移导轨滑动配合，所述齿条设置于所述平移工作台上，所述齿轮固定于所述平移电机的输出端并与所述齿条啮合，以驱动所述齿条及所述平移工作台平移。5.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述吸具升降机构包括固定框架、滑动框架、升降电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述固定框架固定于所述移载机构的输出端，所述滑动框架沿上、下滑动地设置于所述固定框架，所述升降电机固定于所述固定框架上且输出端与所述主动皮带轮连接，所述从动皮带轮枢接于所述固定框架的下端，所述皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之间，所述皮带与所述滑动框架固定连接。6.如权利要求1所述的全自动拆垛机，其特征在于：所述移载机构包括移载架体、移载电机、移载导轨、移载滑块、第一同步皮带轮、第二同步皮带轮及同步带，所述移载架体固定于所述支架的上端且伸出所述支架外侧，所述移载导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，林伟通，贾开奇，李建礼，王华虎，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：