本实用新型专利技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是柔性性线路板自动放板装置。该放板装置包括抬放机构、线路板存放机构、线路板升降机构、线路板搬运机构、水平输送台、线路板载盘、CCD相机，所述线路板存放机构上安装有线路板升降机构，线路板搬运机构位于抬放机构和水平输送台之间，水平输送台上安装有线路板载盘，CCD相机位于水平输送台上方。该实用新型专利技术通过抬放机构来抬放线路板存放机构，通过线路板升降机构来控制堆叠在一起的线路板的高度。通过线路板搬运机构将线路板逐一放置到水平输送台上传输。通过CCD相机来获取线路板的图像信息。本申请提高了线路板的传输效率。本申请提高了线路板的传输效率。本申请提高了线路板的传输效率。
【技术实现步骤摘要】
柔性性线路板自动放板装置
[0001]本技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是柔性性线路板自动放板装置。
技术介绍
[0002]柔性线路板在加工的过程中，需要将堆叠在一起的线路板逐一分离依次并水平传输。但是现有的柔性线路板分离并传输都是人工操作完成，因此工作效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的线路板分离并传输的效率低的不足，本技术提供了柔性性线路板自动放板装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性性线路板自动放板装置，包括抬放机构、线路板存放机构、线路板升降机构、线路板搬运机构、水平输送台、线路板载盘、CCD相机，所述线路板存放机构上安装有线路板升降机构，线路板搬运机构位于抬放机构和水平输送台之间，水平输送台上安装有线路板载盘，CCD相机位于水平输送台上方。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述抬放机构由抬臂、抬臂升降线性模组组成，抬臂升降线性模组的滑座上固定有两个相互平行的抬臂。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述抬臂上依次分布有数个定位销，线路板存放机构底部设有用于插入定位销的销孔。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述抬臂升降线性模组的缸体固定在基座上，基座上固定有两个导筒，抬臂固定在导杆一端，导杆另一端置于导筒内。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板存放机构由框体、线路板存放盘组成，线路板存放盘滑配连接在框体内。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板升降机构为直线模组，线路板升降机构的滑座固定在线路板存放盘侧端。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板搬运机构由旋转气缸、摆臂、吸盘组成，旋转气缸的输出轴上固定有摆臂，摆臂上分布有数个吸盘。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为皮带输送机，线路板载盘固定在水平输送台的皮带上。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过抬放机构来抬放线路板存放机构，通过线路板升降机构来控制堆叠在一起的线路板的高度。通过线路板搬运机构将线路板逐一放置到水平输送台上传输。通过CCD相机来获取线路板的图像信息。本申请提高了线路板的传输效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1. 抬放机构，2. 线路板存放机构，3. 线路板升降机构，4. 线路板搬运机构，5. 水平输送台，6. 线路板载盘，7. CCD相机，11. 抬臂，12. 抬臂升降线性模组，13. 定位销，14. 基座，15. 导筒，16. 导杆，21. 框体，22. 线路板存放盘，41. 旋转气缸，42. 摆臂，43. 吸盘。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性性线路板自动放板装置，包括抬放机构1、线路板存放机构2、线路板升降机构3、线路板搬运机构4、水平输送台5、线路板载盘6、CCD相机7，所述线路板存放机构2上安装有线路板升降机构3，线路板搬运机构4位于抬放机构1和水平输送台5之间，水平输送台5上安装有线路板载盘6，CCD相机7位于水平输送台5上方。
[0018]抬放机构1由抬臂11、抬臂升降线性模组12组成，抬臂升降线性模组12的滑座上固定有两个相互平行的抬臂11。
[0019]抬臂11上依次分布有数个定位销13，线路板存放机构2底部设有用于插入定位销13的销孔。
[0020]抬臂升降线性模组12的缸体固定在基座14上，基座14上固定有两个导筒15，抬臂11固定在导杆16一端，导杆16另一端置于导筒15内。
[0021]线路板存放机构2由框体21、线路板存放盘22组成，线路板存放盘22滑配连接在框体21内。
[0022]线路板升降机构3为直线模组，线路板升降机构3的滑座固定在线路板存放盘22侧端。
[0023]所述线路板搬运机构4由旋转气缸41、摆臂42、吸盘43组成，旋转气缸41的输出轴上固定有摆臂42，摆臂42上分布有数个吸盘43。
[0024]水平输送台5为皮带输送机，线路板载盘6固定在水平输送台5的皮带上。
[0025]如附图1所示，首先将数个线路板依次从下到上堆叠放置在线路板存放盘22上，然后将线路板存放机构2放置在两个抬臂11上，两个抬臂11上的定位销13插入框体21底板上的销孔内。接着抬臂升降线性模组12通过抬臂11将线路板存放机构2抬升到取件高度。然后旋转气缸41的输出轴驱使吸盘43旋转至线路板正上方，然后线路板升降机构3驱使线路板存放盘22往上移动一段距离，直到最上方的线路板贴合在吸盘43上被吸住。接着将吸盘43及线路板旋转至线路板载盘6正上方，然后吸盘43放开线路板后，线路板置入线路板载盘6内，由水平输送台5将装载有线路板的线路板载盘6水平移动至其他工位。线路板移动至CCD相机7下方后，CCD相机7会 将线路板图像信息传送给PLC，由PLC判断该线路板外形是否加工合格。线路板存放盘22接着再往上移动一段距离，将当前最顶部的线路板往上移动被吸盘43吸住，按照上述方式，可以将一叠线路板逐一分离并通过水平输送台5逐一传送走。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性性线路板自动放板装置，其特征是，包括抬放机构（1）、线路板存放机构（2）、线路板升降机构（3）、线路板搬运机构（4）、水平输送台（5）、线路板载盘（6）、CCD相机（7），所述线路板存放机构（2）上安装有线路板升降机构（3），线路板搬运机构（4）位于抬放机构（1）和水平输送台（5）之间，水平输送台（5）上安装有线路板载盘（6），CCD相机（7）位于水平输送台（5）上方。2.根据权利要求1所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬放机构（1）由抬臂（11）、抬臂升降线性模组（12）组成，抬臂升降线性模组（12）的滑座上固定有两个相互平行的抬臂（11）。3.根据权利要求2所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬臂（11）上依次分布有数个定位销（13），线路板存放机构（2）底部设有用于插入定位销（13）的销孔。4.根据权利要求2所述的柔性性线路板自动放板装置，其特征是，所述抬臂升降线性模组（12）的缸体...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍燕中，
申请(专利权)人：常州平方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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