本实用新型专利技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动检测取料的柔性线路板加工装置。该装置包括机台、上模、冲杆、动力缸、下模、线路板外形检测机构、线路板抓取机构、下模水平移动机构，所述机台上固定有外罩，外罩上固定有动力缸，外罩内滑动连接有上模，上模固定在动力缸的活塞杆上，上模底部固定有冲杆，下模滑配连接在机台的台面上，机台内固定有下模水平移动机构，下模水平移动机构的滑座固定在下模上。该实用新型专利技术通过上模和下模对线路板进行冲孔。通过下模水平移动机构驱使线路板在机台的台面上水平移动，线路板外形检测机构检测线路板是否已被冲孔。通过线路板抓取机构将线路板取走。本申请提高了线路板的加工效率。本申请提高了线路板的加工效率。本申请提高了线路板的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
自动检测取料的柔性线路板加工装置
[0001]本技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动检测取料的柔性线路板加工装置。
技术介绍
[0002]柔性线路板在加工的时候，需要使用模具在线路板上进行冲孔，冲孔完毕之后需要检测，然后将线路板取走。但是现有的线路板检测及取走都是人工操作，因此工作效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的线路板加工效率低的不足，本技术提供了自动检测取料的柔性线路板加工装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动检测取料的柔性线路板加工装置，包括机台、上模、冲杆、动力缸、下模、线路板外形检测机构、线路板抓取机构、下模水平移动机构，所述机台上固定有外罩，外罩上固定有动力缸，外罩内滑动连接有上模，上模固定在动力缸的活塞杆上，上模底部固定有冲杆，下模滑配连接在机台的台面上，机台内固定有下模水平移动机构，下模水平移动机构的滑座固定在下模上，机台左右两侧分别设有线路板外形检测机构和线路板抓取机构。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板外形检测机构由旋转机构、CCD相机、相机水平直线移动机构组成，旋转机构的输出轴固定在相机水平直线移动机构上，相机水平直线移动机构的滑座上固定有CCD相机。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为旋转气缸。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述相机水平直线移动机构为无杆气缸。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板抓取机构由旋转下压气缸、连接板、吸盘组成，旋转下压气缸的输出杆固定在连接板上，连接板底面分布有数个吸盘。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述连接板与吸盘之间连接有弹簧。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述下模水平移动机构为水平线性模组。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述外罩内固定有导杆，导杆穿过上模的导孔。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过上模和下模对线路板进行冲孔。通过下模水平移动机构驱使线路板在机台的台面上水平移动，线路板外形检测机构检测线路板是否已被冲孔。通过线路板抓取机构将线路板取走。本申请提高了线路板的加工效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1. 机台，2. 上模，3. 冲杆，4. 动力缸，5. 下模，9. 线路板外形检测机构，10. 线路板抓取机构，11. 下模水平移动机构，12. 导杆，91. 旋转机构，92. CCD相机，93. 相机水平直线移动机构，101. 旋转下压气缸，102. 连接板，103. 吸盘，104. 弹簧。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种自动检测取料的柔性线路板加工装置，包括机台1、上模2、冲杆3、动力缸4、下模5、线路板外形检测机构9、线路板抓取机构10、下模水平移动机构11，所述机台1上固定有外罩，外罩上固定有动力缸4，外罩内滑动连接有上模2，上模2固定在动力缸4的活塞杆上，上模2底部固定有冲杆3，下模5滑配连接在机台1的台面上，机台1内固定有下模水平移动机构11，下模水平移动机构11的滑座固定在下模5上，机台1左右两侧分别设有线路板外形检测机构9和线路板抓取机构10。
[0018]线路板外形检测机构9由旋转机构91、CCD相机92、相机水平直线移动机构93组成，旋转机构91的输出轴固定在相机水平直线移动机构93上，相机水平直线移动机构93的滑座上固定有CCD相机92。旋转机构91为旋转气缸。相机水平直线移动机构93为无杆气缸。
[0019]旋转机构91的输出轴可以驱使相机水平直线移动机构93来回水平摆动，CCD相机92可以沿着相机水平直线移动机构93的缸体水平直线移动。
[0020]线路板抓取机构10由旋转下压气缸101、连接板102、吸盘103组成，旋转下压气缸101的输出杆固定在连接板102上，连接板102底面分布有数个吸盘103。
[0021]连接板102与吸盘103之间连接有弹簧104。弹簧104可以避免吸盘103与线路板硬接触，提供缓冲。
[0022]下模水平移动机构11为水平线性模组。
[0023]外罩内固定有导杆12，导杆12穿过上模2的导孔。上模2沿着导杆12上下移动，保持移动的稳定性。
[0024]如附图1所示，首先下模水平移动机构11驱使下模5水平移出外罩，将待加工的线路板放置到下模5上，然后下模5水平移入外罩内，并置于上模2的正下方。接着动力缸4驱使上模2往下移动，冲杆3将线路板冲出穿孔。
[0025]上模2上移复位后，下模5水平移出外罩。然后CCD相机92摆动至下模5上方，然后CCD相机92水平移动，拍摄下模5上的线路板外形图像，将图像信息传送给控制机，由控制机判断线路板是否已经冲孔。最后线路板抓取机构10的吸盘103吸住线路板之后，将线路板从下模5上取走。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检测取料的柔性线路板加工装置，其特征是，包括机台（1）、上模（2）、冲杆（3）、动力缸（4）、下模（5）、线路板外形检测机构（9）、线路板抓取机构（10）、下模水平移动机构（11），所述机台（1）上固定有外罩，外罩上固定有动力缸（4），外罩内滑动连接有上模（2），上模（2）固定在动力缸（4）的活塞杆上，上模（2）底部固定有冲杆（3），下模（5）滑配连接在机台（1）的台面上，机台（1）内固定有下模水平移动机构（11），下模水平移动机构（11）的滑座固定在下模（5）上，机台（1）左右两侧分别设有线路板外形检测机构（9）和线路板抓取机构（10）。2.根据权利要求1所述的自动检测取料的柔性线路板加工装置，其特征是，所述线路板外形检测机构（9）由旋转机构（91）、CCD相机（92）、相机水平直线移动机构（93）组成，旋转机构（91）的输出轴固定在相机水平直线移动机构（93）上，相机水平直线移动机构（93）的滑座上固定有CCD相机（92）。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：霍燕中，
申请(专利权)人：常州平方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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