自动化柔性线路板翻面传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性线路板传送装置领域，尤其是自动化柔性线路板翻面传送装置。该传送装置包括旋转搬运装置、旋转轮、定位盘、载盘、载盘升降机构、载盘水平移动机构、外形检测机构，所述旋转轮位于旋转搬运装置和载盘水平移动机构之间，旋转轮上分布有数个定位盘，载盘水平移动机构上安装有载盘升降机构，载盘升降机构上安装有载盘，外形检测机构位于载盘水平移动机构上方，定位盘和载盘上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔。该实用新型专利技术通过旋转搬运装置将线路板放置到定位盘上，由旋转轮驱使线路板翻面后放置到载盘上，再由载盘升降机构和载盘水平移动机构将线路板水平移动至其他工位。本申请提高了线路板的传送效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化柔性线路板翻面传送装置


[0001]本技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动化柔性线路板翻面传送装置。

技术介绍

[0002]柔性线路板在加工的时候，需要翻面并在其他不同的工位进行传送。但是现有的线路板翻面并传送的工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的线路板传送效率低的不足，本技术提供了自动化柔性线路板翻面传送装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化柔性线路板翻面传送装置，包括旋转搬运装置、旋转轮、定位盘、载盘、载盘升降机构、载盘水平移动机构、外形检测机构，所述旋转轮位于旋转搬运装置和载盘水平移动机构之间，旋转轮上分布有数个定位盘，载盘水平移动机构上安装有载盘升降机构，载盘升降机构上安装有载盘，外形检测机构位于载盘水平移动机构上方，定位盘和载盘上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔，定位盘和载盘均与真空泵相连。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述旋转搬运装置由旋转气缸、摆臂、吸盘组成，旋转气缸的输出轴上固定有摆臂，摆臂上分布有数个吸盘。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述吸盘与摆臂之间连接有弹簧。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述载盘升降机构为升降气缸。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述旋转轮由圆环、电机组成，电机的输出轴通过轮辐固定在圆环的中心。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述载盘水平移动机构为水平线性模组，载盘升降机构的缸体固定在载盘水平移动机构的滑座上。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述外形检测机构为CCD相机。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述外形检测机构固定在U形架的横梁上，载盘水平移动机构穿过U形架。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过旋转搬运装置将线路板放置到定位盘上，由旋转轮驱使线路板翻面后放置到载盘上，再由载盘升降机构和载盘水平移动机构将线路板水平移动至其他工位。本申请提高了线路板的传送效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的外形检测机构的结构示意图；
[0016]图中1. 旋转搬运装置，2. 旋转轮，3. 定位盘，4. 载盘，5. 载盘升降机构，6. 载盘水平移动机构，7. 外形检测机构，8. U形架，11. 旋转气缸，12. 摆臂，13. 吸盘，21. 圆环，22. 电机。
具体实施方式
[0017]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的外形检测机构的结构示意图。
[0018]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化柔性线路板翻面传送装置，包括旋转搬运装置1、旋转轮2、定位盘3、载盘4、载盘升降机构5、载盘水平移动机构6、外形检测机构7，所述旋转轮2位于旋转搬运装置1和载盘水平移动机构6之间，旋转轮2上分布有数个定位盘3，载盘水平移动机构6上安装有载盘升降机构5，载盘升降机构5上安装有载盘4，外形检测机构7位于载盘水平移动机构6上方，定位盘3和载盘4上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔，定位盘3和载盘4均与真空泵相连。
[0019]旋转搬运装置1由旋转气缸11、摆臂12、吸盘13组成，旋转气缸11的输出轴上固定有摆臂12，摆臂12上分布有数个吸盘13。
[0020]吸盘13与摆臂12之间连接有弹簧。
[0021]载盘升降机构5为升降气缸。
[0022]旋转轮2由圆环21、电机22组成，电机22的输出轴通过轮辐固定在圆环21的中心。
[0023]载盘水平移动机构6为水平线性模组，载盘升降机构5的缸体固定在载盘水平移动机构6的滑座上。
[0024]外形检测机构7为CCD相机。
[0025]外形检测机构7固定在U形架8的横梁上，载盘水平移动机构6穿过U形架8。
[0026]结合附图1和附图2所示，首先数个吸盘13吸住线路板，然后旋转气缸11的输出轴驱使带有吸盘13的摆臂12旋转，直到吸盘13摆动至水平的定位盘3上方，然后吸盘13放开线路板，线路板就置于下方的定位盘3的定位槽内，并被定位槽内的吸孔吸住。接着电机22驱使圆环21旋转，使得载有电路板的定位盘3转动至载盘4上方，此时定位盘3的吸孔放开线路板，线路板置于下方的载盘4的定位槽内，并被载盘4内的吸孔吸住，这样就使得线路板实现了翻面。接着载盘升降机构5的活塞杆驱使载盘4下移，然后载盘水平移动机构6驱使载盘4水平移动。最后当载盘4经过外形检测机构7下方时，外形检测机构7将线路板的外形图像传送至PLC，由PLC判断该线路板的外形是否加工合格。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，包括旋转搬运装置（1）、旋转轮（2）、定位盘（3）、载盘（4）、载盘升降机构（5）、载盘水平移动机构（6）、外形检测机构（7），所述旋转轮（2）位于旋转搬运装置（1）和载盘水平移动机构（6）之间，旋转轮（2）上分布有数个定位盘（3），载盘水平移动机构（6）上安装有载盘升降机构（5），载盘升降机构（5）上安装有载盘（4），外形检测机构（7）位于载盘水平移动机构（6）上方，定位盘（3）和载盘（4）上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔，定位盘（3）和载盘（4）均与真空泵相连。2.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述旋转搬运装置（1）由旋转气缸（11）、摆臂（12）、吸盘（13）组成，旋转气缸（11）的输出轴上固定有摆臂（12），摆臂（12）上分布有数个吸盘（13）。3.根据权利要求2所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍燕中，
申请(专利权)人：常州平方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：