一种双功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种双功能机械臂，包括包括基板及设于所述基板上的取饼机构与取料架机构，所述取饼机构包括第一安装块、夹爪和垫块，所述第一安装块固定装设于所述基板，所述夹爪和垫块设置于第一安装块，所述取料架机构包括安装架及设于安装架上的驱动组件、两传动组件与两夹持组件，两夹持组件在驱动组件及两传动组件的配合下相向或反向移动，所述夹持组件包括第三安装块、夹持插销和托块，所述夹持插销和托块间隔设置于第三安装块，所述夹持插销和托块之间形成与料架框适配的放置槽。本实用新型专利技术能有效提高容错率，降低校机难度，节省校机时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双功能机械臂


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种双功能机械臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着时代进步，机械手越来越多的应用在各个领域的生产中去。随着科技进步，机械手从单一功能发展为双功能，即一个机械手能完成两个动作。
[0003]然而一般而言这种机械臂的造价高，容错率低，且校机难度大，需要花费较长的时间进行校机，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种双功能机械臂，其能有效提高容错率，降低校机难度，节省校机时间，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种双功能机械臂，包括基板及设于所述基板上的取饼机构与取料架机构，所述取饼机构包括第一安装块、夹爪和垫块，所述第一安装块固定装设于所述基板，所述夹爪和垫块设置于第一安装块，所述取料架机构包括安装架及设于安装架上的驱动组件、两传动组件与两夹持组件，两夹持组件在驱动组件及两传动组件的配合下相向或反向移动，所述夹持组件包括第三安装块、夹持插销和托块，所述夹持插销和托块间隔设置于第三安装块，所述夹持插销和托块之间形成与料架框适配的放置槽。
[0007]作为一种优选方案，所述夹爪包括固定夹爪，所述固定夹爪包括第一挡板及与第一挡板一体连接的调节杆，所述第一安装块上设置有第一安装孔，所述调节杆的内侧端设置有第一螺纹，所述第一安装孔的内壁设有与第一螺纹适配的第二螺纹。
[0008]作为一种优选方案，所述夹爪还包括活动夹爪及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定装设于第一安装块上，所述活动夹爪包括第二安装块和第二挡板，所述第二安装块与第一驱动气缸固定连接，所述第二挡板与第二安装块固定连接。
[0009]作为一种优选方案，所述第一挡板设置有第一弧面，所述第二挡板设置有第二弧面，所述垫块设置有斜面，所述第一弧面、第二弧面与斜面之间形成用于夹紧料饼的夹持空间。
[0010]作为一种优选方案，所述取饼机构还包括位置传感器，所述垫块设置有安装槽，所述安装槽设于斜面上，所述位置传感器装设于安装槽中。
[0011]作为一种优选方案，所述安装架包括安装板及安装杆，所述安装板装设于主板上，所述安装杆与安装板固定连接，所述安装杆为两条，所述限位组件设于两安装杆之间；所述取料架机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块及两限位杆，所述限位块装设于安装板上，两限位杆分设于限位块的两端，所述限位杆与安装板固定连接，所述限位杆与安装杆之间设置有固定杆及固定板，所述限位块与两限位杆围绕形成与料架适配的限位空间。
[0012]作为一种优选方案，所述传动组件包括第一导向组件、第二导向组件、传动件、传动杆及转轴,所述第一导向组件装设于安装板上，所述第二导向组件装设于固定板上，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑座，所述第一导轨设置于安装板上，所述第一滑座滑动装设于第一导轨上，所述传动件与第一滑座固定连接，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑座，所述第二导轨设置于固定板上，所述第二滑座滑动装设于第二导轨上，所述夹持组件装设于第二滑座上，所述传动杆与传动件铰接，所述传动杆与夹持组件铰接，所述固定杆设置有与转轴适配的第二安装孔，所述传动杆设置有与第二安装孔适配的第三安装孔，所述传动杆绕转轴摆动。
[0013]作为一种优选方案，所述驱动组件包括压块、驱动杆和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定装设于安装板上，所述压块与第二驱动气缸固定连接，所述驱动杆固定装设于压块上，所述传动件上设有导向槽，所述驱动杆插入导向槽中，压块向下移动，驱动杆与导向槽配合驱使两传动件横向反向移动，传动杆绕转轴摆动驱使两夹持组件相向移动夹持料架。
[0014]作为一种优选方案，所述第三安装块设置有防撞板，所述防撞板与第三安装块铰接。
[0015]作为一种优选方案，所述夹持组件还包括微动开关，所述微动开关装设于防撞板的端部。
[0016]本技术的有益效果是：通过基板、取饼机构和取料架机构的配合能实现自动取料饼和自动取料架两种功能，自动化程度高，功能多，实用性更强；由于取料架机构中使用的是用于插入料架运输环中的夹持插销，在到位之前夹持插销与料架之间为非接触的，如此能有效提高容错率，同时还能有效避免料架与夹持组件之间过多磨耗的问题，使本机械臂的使用寿命更长；所述固定夹爪通过调节杆插入第一安装孔以及第一螺纹与第二螺纹配合沿左右方向调节装设于第一安装块上，这样固定夹爪的调节方法简单，能有效节省校机时间，有效提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术之实施例的组装结构图；
[0018]图2为本技术之取饼机构的组装结构图；
[0019]图3为本技术之取料架机构的分解图。
[0020]图中：1
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基板1，11
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主板11，12
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连接板12，13
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侧板13，2
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取饼机构2，21
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第一安装块21，22
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固定夹爪22，221
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第一挡板221，222
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调节杆222，223
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第一螺纹223，224
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第一弧面224，23
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活动夹爪23，231
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第二安装块231，232
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第二挡板232，233
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第二弧面233，24
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垫块24，241
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斜面241，242
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安装槽242，25
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第一驱动气缸25，3
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取料架机构3，31
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安装架31，311
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安装板311，312
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安装杆312，32
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限位组件32，321
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限位块321，322
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限位杆322，323
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固定杆323，324
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固定板324，33
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夹持组件33，331
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第三安装块331，332
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夹持插销332，333
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托块333，334
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放置槽334，335
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防撞板335，336
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微动开关，3361
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主控制部，3362
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第一触片，3363
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第二触片，34
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传动组件34，341
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第一导轨341，342
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第一滑座342，343
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第二导轨343，344
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双功能机械臂，其特征在于：包括基板及设于所述基板上的取饼机构与取料架机构，所述取饼机构包括第一安装块、夹爪和垫块，所述第一安装块固定装设于所述基板，所述夹爪和垫块设置于第一安装块，所述取料架机构包括安装架及设于安装架上的驱动组件、两传动组件与两夹持组件，两夹持组件在驱动组件及两传动组件的配合下相向或反向移动，所述夹持组件包括第三安装块、夹持插销和托块，所述夹持插销和托块间隔设置于第三安装块，所述夹持插销和托块之间形成与料架框适配的放置槽。2.根据权利要求1所述的一种双功能机械臂，其特征在于：所述夹爪包括固定夹爪，所述固定夹爪包括第一挡板及与第一挡板一体连接的调节杆，所述第一安装块上设置有第一安装孔，所述调节杆的内侧端设置有第一螺纹，所述第一安装孔的内壁设有与第一螺纹适配的第二螺纹。3.根据权利要求2所述的一种双功能机械臂，其特征在于：所述夹爪还包括活动夹爪及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定装设于第一安装块上，所述活动夹爪包括第二安装块和第二挡板，所述第二安装块与第一驱动气缸固定连接，所述第二挡板与第二安装块固定连接。4.根据权利要求3所述的一种双功能机械臂，其特征在于：所述第一挡板设置有第一弧面，所述第二挡板设置有第二弧面，所述垫块设置有斜面，所述第一弧面、第二弧面与斜面之间形成用于夹紧料饼的夹持空间。5.根据权利要求4所述的一种双功能机械臂，其特征在于：所述取饼机构还包括位置传感器，所述垫块设置有安装槽，所述安装槽设于斜面上，所述位置传感器装设于安装槽中。6.根据权利要求1所述的一种双功能机械臂，其特征在于：所述安装架包括安装板及安装杆，所述安装板装设于主板上，所述安装杆与安装板固定连接，所述安装杆为两条；所述取料架机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗兴，廖宗仁，
申请(专利权)人：东莞佰鸿电子有限公司，
类型：新型
国别省市：