一种用于流水线的物料翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于流水线的物料翻转机构，涉及自动化生产设备技术领域。本发明专利技术包括底座和用于带动物料翻转的抱夹臂组件以及用于带动抱夹臂组件相向运动或反向运动的直线模组，抱夹臂组件包括用于从两侧夹紧物料的一对夹臂和用于带动夹臂摆动的翻转电机；直线模组安装在底座上；直线模组包括两块对称设置的底板，抱夹臂组件对称安装在两块底板上，两块底板可相向运动或反向运动，从而控制一对夹臂之间的距离，适配不同宽度的物料。本发明专利技术通过设置抱夹臂组件，抱夹臂组件采用翻转电机驱动回转臂，回转臂带动摆臂，摆臂带动夹臂的多连杆结构，可以实现翻转电机朝一个方向匀速转动时，夹臂往复摆动，从而带动物料翻转。从而带动物料翻转。从而带动物料翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的物料翻转机构


[0001]本专利技术属于自动化生产设备
，特别是涉及一种用于流水线的物料翻转机构。

技术介绍

[0002]在冰箱的生产过程中，需要进行多次90度的翻转，以完成对冰箱各个面的生产装配。目前流水线上常见的90度翻转机构大都通过机械臂实现，机械臂通常采用直线运动和翻转运动组合的方式来实现翻转的功能，且每个运动模块大都采用单独的动力和电控，翻转时需要电机频繁启停和正反转来实现夹臂翻转。
[0003]如现有公开号为CN111674943B的中国专利技术专利，公开了一种码垛机，包括机械手，机械手上连接有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面，实现将物料提起并翻转。
[0004]但是，该夹取翻转过程存在以下不足:
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的物料翻转机构，其特征在于，包括：底座(100)，和用于带动物料翻转的抱夹臂组件(300)，所述抱夹臂组件(300)包括用于从两侧夹紧物料的一对夹臂(1)和用于带动夹臂(1)摆动的翻转电机(4)；用于带动抱夹臂组件(300)相向运动或反向运动的直线模组(200)，所述直线模组(200)安装在底座(100)上；所述直线模组(200)包括两块对称设置的底板(6)，所述抱夹臂组件(300)对称安装在两块底板(6)上，两块所述底板(6)可相向运动或反向运动，从而控制一对夹臂(1)之间的距离，适配不同宽度的物料。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的物料翻转机构，其特征在于，所述抱夹臂组件(300)还包括一对支撑板(5)和用于带动夹臂(1)摆动的摆臂(2)，所述夹臂(1)的一端与支撑板(5)的上端铰接，所述摆臂(2)的一端与支撑板(5)的下端铰接，所述摆臂(2)的另一端与夹臂(1)一表面滑动连接，所述翻转电机(4)与摆臂(2)传动连接，用于带动摆臂(2)摆动。3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的物料翻转机构，其特征在于，所述翻转电机(4)的输出轴固定连接有回转臂(3)，所述回转臂(3)的一端通过销轴转动连接有第一轴承(301)，所述摆臂(2)的一表面开有第一滑槽(201)，所述翻转电机(4)通过回转臂(3)带动第一轴承(301)沿第一滑槽(201)往复滑动，实现摆臂(2)摆动。4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的物料翻转机构，其特征在于，所述摆臂(2)的上端通过销轴转动连接有第二轴承(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶雪丽，袁晓冰，唐湛，
申请(专利权)人：长虹美菱股份有限公司，
类型：发明
国别省市：