一种发光键盘导光模组生产用搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，设有搬运模组、吸料模组和视觉定位模组，所述视觉定位模组设置在所述吸料模组之下并设置在吸料模组的移动路径上，所述视觉定位模组包括遮光外壳、光源部件和相机，所述遮光外壳设有朝向所述吸盘的料件吸附面设置的摄像开口，所述相机和光源部件设置在所述遮光外壳内，所述光源部件设有一个以上并沿着所述摄像开口边缘设置，所述相机的镜头朝向所述吸盘的吸附面。本实用新型专利技术的发光键盘导光膜组生产用搬运机构设有配套的视觉定位系统，能够获取料件的抓取情况，根据料件的位置控制机械臂移动，精准的放置料件，在节省人工的同时提升了放料的精准度，提高生产的良品率。提高生产的良品率。提高生产的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种发光键盘导光模组生产用搬运机构


[0001]本技术涉及导光模组生产设备设计领域，具体涉及一种发光键盘导光模组生产用搬运机构。

技术介绍

[0002]导光模组由反光膜、导光膜、遮光膜、LED和FPC等零件贴合而成，是一种常见背光模组，由于其比较轻薄，主要用于笔记本电脑、手机、可穿戴设备等电子终端。导光模组生产时需要将FPC上的离型纸撕掉后贴到导光膜上，目前生产线中这些工艺是通过辅助治具配合人工完成，人力成本较高，生产精度不足，容易出现不良品，不符合自动化生产的发展趋势。生产者们一直致力于开发导光模组的自动生产线，而其中要解决的一个问题就是如何利用机器在精确地在不同生产工艺区之间转移料件。由于导光模组的生产工艺复杂，生产线较长，使用传统的输送形式不能够精确的转移料件。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中的问题，本技术提供一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，利用机械臂和吸盘配合实现料件的自动搬运，利用视觉定位技术精确的获取抓取的料件的位置，使机械臂能够精确的放置料件。
[0004]本技术解决其技术问题采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，设有搬运模组(1)、吸料模组和视觉定位模组(3)，所述吸料模组与所述搬运模组(1)连接并在所述搬运模组(1)驱动下移动，所述吸料模组设有用于吸附料件的吸盘(21)；所述视觉定位模组(3)设置在所述吸料模组之下并设置在吸料模组的移动路径上，所述视觉定位模组(3)包括遮光外壳(31)、光源部件(32)和相机(33)，所述遮光外壳(31)设有朝向所述吸盘(21)的料件吸附面设置的摄像开口(311)，所述相机(33)和光源部件(32)设置在所述遮光外壳(31)内，所述光源部件(32)设有一个以上并沿着所述摄像开口(311)边缘设置，所述相机(33)的镜头朝向所述吸盘(21)的吸附面，所述相机(33)设有一个以上。2.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述搬运模组(1)设有底座(11)、机械臂(12)和气缸(13)，所述机械臂(12)可转动的设置在所述底座(11)上，所述气缸(13)设置在所述机械臂(12)的自由端且气缸(13)的气缸杆沿着竖直方向移动，所述吸料模组的吸盘(21)设置在所述气缸杆下端并在所述气缸(13)驱动下沿竖直方向运动。3.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述吸料模组设有与所述吸盘(21)连接的抽真空装置，所述吸盘(21)为海绵吸盘。4.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述光源部件(32)设有两个，所述光源部件(32)沿着所述摄像开口(311)的一组相对边对称设置，所述光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁进新，许文龙，路团峰，冯杰，罗世德，
申请(专利权)人：深圳市汇创达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：