一种发光键盘导光模组生产用搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，设有搬运模组、吸料模组和视觉定位模组，所述视觉定位模组设置在所述吸料模组之下并设置在吸料模组的移动路径上，所述视觉定位模组包括遮光外壳、光源部件和相机，所述遮光外壳设有朝向所述吸盘的料件吸附面设置的摄像开口，所述相机和光源部件设置在所述遮光外壳内，所述光源部件设有一个以上并沿着所述摄像开口边缘设置，所述相机的镜头朝向所述吸盘的吸附面。本实用新型专利技术的发光键盘导光膜组生产用搬运机构设有配套的视觉定位系统，能够获取料件的抓取情况，根据料件的位置控制机械臂移动，精准的放置料件，在节省人工的同时提升了放料的精准度，提高生产的良品率。提高生产的良品率。提高生产的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种发光键盘导光模组生产用搬运机构


[0001]本技术涉及导光模组生产设备设计领域，具体涉及一种发光键盘导光模组生产用搬运机构。

技术介绍

[0002]导光模组由反光膜、导光膜、遮光膜、LED和FPC等零件贴合而成，是一种常见背光模组，由于其比较轻薄，主要用于笔记本电脑、手机、可穿戴设备等电子终端。导光模组生产时需要将FPC上的离型纸撕掉后贴到导光膜上，目前生产线中这些工艺是通过辅助治具配合人工完成，人力成本较高，生产精度不足，容易出现不良品，不符合自动化生产的发展趋势。生产者们一直致力于开发导光模组的自动生产线，而其中要解决的一个问题就是如何利用机器在精确地在不同生产工艺区之间转移料件。由于导光模组的生产工艺复杂，生产线较长，使用传统的输送形式不能够精确的转移料件。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中的问题，本技术提供一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，利用机械臂和吸盘配合实现料件的自动搬运，利用视觉定位技术精确的获取抓取的料件的位置，使机械臂能够精确的放置料件。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，设有搬运模组、吸料模组和视觉定位模组，所述吸料模组与所述搬运模组连接并在所述搬运模组驱动下移动，所述吸料模组设有用于吸附料件的吸盘；所述视觉定位模组设置在所述吸料模组之下并设置在吸料模组的移动路径上，所述视觉定位模组包括遮光外壳、光源部件和相机，所述遮光外壳设有朝向所述吸盘的料件吸附面设置的摄像开口，所述相机和光源部件设置在所述遮光外壳内，所述光源部件设有一个以上并沿着所述摄像开口边缘设置，所述相机的镜头朝向所述吸盘的吸附面，所述相机设有一个以上。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
[0006]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述搬运模组设有底座、机械臂和气缸，所述机械臂可转动的设置在所述底座上，所述气缸设置在所述机械臂的自由端且气缸的气缸杆沿着竖直方向移动，所述吸料模组的吸盘设置在所述气缸杆下端并在所述气缸驱动下沿竖直方向运动。
[0007]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述吸料模组设有与所述吸盘连接的抽真空装置，所述吸盘为海绵吸盘。
[0008]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述光源部件设有两个，所述光源部件沿着所述摄像开口的一组相对边对称设置，所述光源部件的发光面朝向所述吸盘的料件吸附面。
[0009]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述遮光外壳内设有固定所述光源部件的固定支架，所述固定支架上设有用于调节光源部件位置的高度调节结构和/
或角度调节结构。
[0010]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述高度调节结构为沿着竖直方向设置的凹槽，所述光源部件通过螺钉与所述固定支架连接，所述螺钉的钉头可移动的安装在所述凹槽中。
[0011]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述固定支架上设有连接片，所述光源部件的端部通过螺钉与所述连接片连接，所述螺钉设有两个，所述角度调节结构为设置在所述连接片上的弧形连接孔，其中一个所述螺钉可移动的安装在所述弧形连接孔中
[0012]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述相机设有两个，所述相机沿着所述遮光外壳的长度方向设置在所述遮光外壳内。
[0013]如上所述的一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，所述遮光外壳内设有相机固定座，所述相机固定座上设有沿着竖直方向设置的限位突边，所述相机通过相机连接块与所述相机固定座连接，所述相机连接块沿着所述限位突边可移动设置在所述相机固定座上。
[0014]本技术的有益效果是：本技术的发光键盘导光模组生产用搬运机构利用机械臂取代人工和传统的输送搬运料件，设有配套的视觉定位系统，能够获取料件的抓取情况，根据料件的位置控制机械臂移动，精准的放置料件，在节省人工的同时提升了放料的精准度，提高生产的良品率。
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的发光键盘导光模组生产用搬运机构实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的发光键盘导光模组生产用搬运机构实施例中视觉定位模组的结构示意图；
[0018]图中，1、搬运模组，11、底座，12、机械臂，13、气缸，21、吸盘，3、视觉定位模组，31、遮光外壳，311、摄像开口，32、光源部件，33、相机，34、固定支架，341、凹槽，342、连接片，343、弧形连接孔，35、相机固定座，351、限位突边，352、相机连接块。
具体实施方式
[0019]本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。
[0020]本技术的发光键盘导光模组生产用搬运机构实施例参照图1和2所示，设有搬运模组1、吸料模组和视觉定位模组3，所述吸料模组与所述搬运模组1连接并在所述搬运模组1驱动下移动，所述吸料模组设有用于吸附料件的吸盘21。所述视觉定位模组3设置在所述吸料模组之下，避免阻挡吸料模组的移动，并且设置在吸料模组的移动路径上的一个固定位置，当吸料模组经过视觉定位模组3时停止移动，使视觉定位模组3能够获取料件的位置信息，并反馈给生产线的控制系统，控制系统控制搬运组件1将吸料模组精准地移动预定位置。为了确保获取的位置信息准确，避免外界光源影响，所述视觉定位模组3包括遮光外
壳31、光源部件32和相机33，所述遮光外壳31设有朝向所述吸盘21的料件吸附面设置的摄像开口311，所述相机33和光源部件32设置在所述遮光外壳31内，相机33通过摄像开口311拍摄料件的图像。为了确保图像的质量，本实施例中利用光源部件32照亮料件的表面，所述光源部件32设有一个以上并沿着所述摄像开口311边缘设置，使得料件经过摄像开口311时能够有合适的成像亮度。所述相机33的镜头朝向所述吸盘21的吸附面，以获取料件表面的图像信息，所述相机33设有一个以上。
[0021]本实施例中，所述光源部件32设有两个，所述光源部件32沿着所述摄像开口311的一组相对边对称设置，所述光源部件32的发光面朝向所述吸盘21的料件吸附面。在具体生产实施中，可以根据生产的料件的大小和形状来决定光源部件32的数量以及设置位置。
[0022]为了能够适应不同大小的料件的照明需要，所述遮光外壳31内设有固定所述光源部件32的固定支架34，所述固定支架34上设有用于调节光源部件32位置的高度调节结构和角度调节结构。本实施例中，所述高度调节结构为沿着竖直方向设置的凹槽341，所述光源部件32通过螺钉与所述固定支架34连接，所述螺钉的钉头可移动的安装在所述凹槽341中，使得光源部件32能够沿着竖直方向上下移动。本实施例的固定支架34上设有连接片342，所述光源部件32的端部通过螺钉与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，设有搬运模组(1)、吸料模组和视觉定位模组(3)，所述吸料模组与所述搬运模组(1)连接并在所述搬运模组(1)驱动下移动，所述吸料模组设有用于吸附料件的吸盘(21)；所述视觉定位模组(3)设置在所述吸料模组之下并设置在吸料模组的移动路径上，所述视觉定位模组(3)包括遮光外壳(31)、光源部件(32)和相机(33)，所述遮光外壳(31)设有朝向所述吸盘(21)的料件吸附面设置的摄像开口(311)，所述相机(33)和光源部件(32)设置在所述遮光外壳(31)内，所述光源部件(32)设有一个以上并沿着所述摄像开口(311)边缘设置，所述相机(33)的镜头朝向所述吸盘(21)的吸附面，所述相机(33)设有一个以上。2.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述搬运模组(1)设有底座(11)、机械臂(12)和气缸(13)，所述机械臂(12)可转动的设置在所述底座(11)上，所述气缸(13)设置在所述机械臂(12)的自由端且气缸(13)的气缸杆沿着竖直方向移动，所述吸料模组的吸盘(21)设置在所述气缸杆下端并在所述气缸(13)驱动下沿竖直方向运动。3.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述吸料模组设有与所述吸盘(21)连接的抽真空装置，所述吸盘(21)为海绵吸盘。4.如权利要求1所述的发光键盘导光模组生产用搬运机构，其特征在于，所述光源部件(32)设有两个，所述光源部件(32)沿着所述摄像开口(311)的一组相对边对称设置，所述光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁进新，许文龙，路团峰，冯杰，罗世德，
申请(专利权)人：深圳市汇创达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：