一种鞋材配对装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋材配对装置，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元，使用本申请的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元进行鞋底的输送，通过下料单元进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单元将检测合格的鞋底移送至下料单元，完成鞋底与鞋面的配对，本申请结构简单，设计合理，鞋材配对使用非常方便。鞋材配对使用非常方便。鞋材配对使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋材配对装置


[0001]本技术涉及鞋材加工
，特别是涉及一种鞋材配对装置。

技术介绍

[0002]在鞋材的生产加工过程中，其中的鞋底和鞋面是分开进行加工，最后再将加工好的鞋底和鞋面进行配对，以进行后端的加工，但是目前的鞋底和鞋面的配对，主要是通过人工进行，在人工配对过程中，通过人眼进行判别和配对，劳动强度大，且配对准确率低，经常出现配对错误，导致后端工序无法加工。
[0003]因此，有必要提出一种鞋材配对装置，以更好地解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种鞋材配对装置，其结构简单，设计合理，配对准确，且配对效果高。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种鞋材配对装置，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，所述控制单元设有调控按钮和显示屏，所述调控按钮和所述显示屏分别安装于所述机箱。
[0008]对上述技术方案的进一步改进为，所述机械手上设有吸盘和电动气爪。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述传送单元设有安装架、平皮带和步进电机，所述安装架装设于所述机箱，所述平皮带和所述步进电机分别安装于所述安装架，且所述步进电机与所述平皮带驱动连接。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述下料单元包括第一传送组件、第二传送组件和顶升组件，所述第一传送组件上设有载具，所述顶升组件用于将位于所述第一传送组件的载具接驳至所述第二传送组件。
[0011]对上述技术方案的进一步改进为，所述载具上设有鞋楦和鞋底盘。
[0012]对上述技术方案的进一步改进为，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设有驱动电机、传动轴承和输送带，所述驱动电机和所述传动轴承分别安装于所述机箱，且所述传动轴承与所述驱动电机连接，所述输送带与所述传动轴承连接。
[0013]对上述技术方案的进一步改进为，所述顶升组件包括伺服电机、丝杠、导柱和连接板，所述伺服电机和所述导柱分别安装于所述机箱内，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述
连接板分别通过导套与所述导柱和所述丝杠连接。
[0014]对上述技术方案的进一步改进为，所述机箱内设有散热风扇，所述机箱底部设有脚杯和脚轮。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]本技术包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元，具体地，使用本申请的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元进行鞋底的输送，通过下料单元进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单元将检测合格的鞋底移送至下料单元，完成鞋底与鞋面的配对，本申请结构简单，设计合理，鞋材配对使用非常方便。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种视觉的结构示意图；
[0018]图2为本技术的另一视觉的结构示意图；
[0019]图3为本技术的内部示意图；
[0020]图4为本技术的另一视角的内部结构示意图；
[0021]图5为本技术的载具与第二传送组件的连接结构示意图；
[0022]附图标记说明：1.机箱、11.送料口、12.接驳口、13.散热风扇、14脚杯、15.脚轮、2.控制单元、21.调控按钮、22.显示屏、3.传送单元、31.安装架、32.平皮带、33.步进电机、4.配对单元、41.机械手、411.吸盘、412.气爪、5.视觉检测单元、51.视觉检测器、6.下料单元、61.第一传送组件、611.载具、6111.鞋楦、612.鞋底盘、62.第二传送组件、621.驱动电机、622.传动轴承、623.输送带、63.顶升组件、631.伺服电机、632.丝杠、633.导柱、634.连接板。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1～图5所示，本实施例所述的鞋材配对装置，包括机箱1、控制单元2、传送单元3、配对单元4、视觉检测单元5和下料单元6，所述传送单元3、所述配对单元4、所述视觉检测单元5和所述下料单元6分别安装于所述机箱1内、并分别与所述控制单元2连接，所述机箱1靠近所述传送单元3的位置，设有送料口11，所述机箱1靠近所述下料单元6的位置，设有接驳口12，所述配对单元4设有机械手41，所述机械手41安装于所述机箱1内，所述视觉检测单元5设有视觉检测器51，所述视觉检测器51安装于所述机箱1内、并位于所述传送单元3上方，所述机械手41用于将位于所述传送单元3的鞋材输送至所述下料单元6，具体地，使用本实施例的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元3进行鞋底的输送，通过下料单元6进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元5检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋材配对装置，其特征在于，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元。2.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述控制单元设有调控按钮和显示屏，所述调控按钮和所述显示屏分别安装于所述机箱。3.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述机械手上设有吸盘和电动气爪。4.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述传送单元设有安装架、平皮带和步进电机，所述安装架装设于所述机箱，所述平皮带和所述步进电机分别安装于所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，卢运珊，王英慧，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：