一种针对大板薄板的x-ray全自动在线检测机制造技术

本发明专利技术公开一种针对大板薄板的x

【技术实现步骤摘要】
一种针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机


[0001]本专利技术涉及x
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ray检测
，尤其涉及一种针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机。

技术介绍

[0002]针对尺寸较大、厚度较薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)的x
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ray检测移载上料机构中，大多存在以下不足之处：
[0003]1)大多采用卡爪的结构或人工对其进行移载上下料，卡爪结构由于是对薄板的两侧施加夹紧力，夹持力较大，易损坏物料，而人工移载上下料则效率较低，且人工成本较高；
[0004]2)对其上料时，大多采用料框进行存放，而现有的检测机中，在搬运料框上料时，料框位置不一，如果料框位置摆放不精确，如倾斜摆放，则会影响后续的对料框进行夹紧限位的工序(大多采用夹爪的结构)，进而影响生产进程，降低工作效率；
[0005]3)采用传送带的方式进行输送上料，即两传送机构间隔布置，PCB板的两端布置于传送机构的传送带上，对于尺寸较大、厚度较薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)，这种输送上料方式，由于物料的中部没有支撑点，进而会影响物料支撑的稳定性，且传送带的传送方式为接触式传送，传送带磨损较高，且易产生灰尘，进而影响物料检测；
[0006]4)移载下料时，由于实际工位环境的不同，需要调整移载的物料的位置，以保证将物料准确的放入至料框内，而现有的移载下料机构，没有设置相应的调节机构，移载下料不便。<br/>
技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，以解决上述问题。
[0008]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0009]一种针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，包括上料装置、下料装置，以及位于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述检测装置包括x
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ray发射装置、布置于x
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ray发射装置上方的x
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ray接收装置，以及位于x
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ray发射装置与x
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ray接收装置之间的检测传输装置；所述检测传输装置包括检测平台，以及安装于检测平台上的用于传输物料的检测传输机构；所述检测传输机构上还设有物料导向机构，且物料导向机构上还安装有物料挡停机构。
[0010]进一步地，所述检测传输机构包括安装于检测平台上的两传输架、安装于两传输架之间的传送带组件，以及用于驱动传送带组件运转的传输电机；所述物料导向机构包括两物料导向板，两物料导向板分别对应安装于两传输架的一侧；所述物料挡停机构包括安装于两传输架顶部的安装横板、安装于安装横板上的挡停气缸、与挡停气缸的输出轴连接的连接板，以及安装于连接板上的挡停板。
[0011]进一步地，所述上料装置包括两间隔布置的供料装置、布置于两供料装置之间的
移载输送装置，以及位于两供料装置及移载输送装置上方的上料移载装置；所述供料装置包括两间隔布置的料框支撑机构、布置于两料框支撑机构之间的料框提升机构，以及用于将料框运输至两料框支撑机构上的送料车；每一料框支撑机构的两端还各布置一料框矫正机构，且每一料框矫正机构对应靠近料框的一角布置，料框矫正机构用于将料框支撑机构上的料框进行矫正；每一料框支撑机构的上方还各布置一料框夹紧机构，料框夹紧机构用于将料框夹紧限位；所述上料移载装置用于将料框内的物料移载至移载输送装置上，移载输送装置用于将物料传输至检测传输装置上。
[0012]进一步地，所述料框矫正机构包括沿竖直方向布置的矫正安装架、沿水平方向安装于矫正安装架上的矫正平移气缸，以及布置于矫正安装架一侧并与矫正平移气缸连接的矫正座；所述矫正座的一侧沿竖直方向还安装有两矫正滚筒；所述料框支撑机构包括料框支撑架，以及若干安装于料框支撑架顶部一侧的气浮台。
[0013]进一步地，所述料框提升机构包括提升安装架、安装于提升安装架内的Z轴提升组件，以及布置于提升安装架一侧并与Z轴提升组件连接的提升托架；所述料框夹紧机构包括夹紧安装座、安装于夹紧安装座上的夹紧气缸，以及与夹紧气缸的输出轴连接的夹紧压板；所述夹紧压板的一侧还设有若干夹紧压条。
[0014]进一步地，所述上料移载装置包括X轴移载机构、与X轴移载机构连接的Z轴升降机构、安装于Z轴升降机构上的上料安装座，以及安装于上料安装座内的间距调节机构；所述上料安装座的底部一端还固定安装有固定吸嘴机构，上料安装座的底部另一端还滑动连接一移动吸嘴机构；所述移动吸嘴机构还与间距调节机构连接，间距调节机构用于驱动移动吸嘴机构靠近或远离固定吸嘴机构。
[0015]进一步地，所述固定吸嘴机构与移动吸嘴机构均包括吸嘴安装座、布置于吸嘴安装座一侧的吸嘴升降机构，以及与吸嘴升降机构连接的升降型材架；所述升降型材架的一侧长度方向上还间隔安装有若干第一吸嘴组件，升降型材架的顶部两端还各安装一第二吸嘴组件，且两第二吸嘴组件均向升降型材架的另一侧方向向外延伸布置。
[0016]进一步地，所述升降型材架安装有第一吸嘴组件的一侧还设有防压机构；所述防压机构包括安装于升降型材架一侧的防压安装板、安装于防压安装板一侧上部的限位开关、活动安装于防压安装板上且位于限位开关下方的缓冲器，以及布置于缓冲器顶部的感应片。
[0017]进一步地，所述移载输送装置包括输送框架，以及若干安装于输送框架两侧之间的第一转轴；每相邻的两个所述第一转轴之间还设有一安装于输送框架上的第二转轴，且第一转轴和第二转轴的轴向上还均安装有若干防静电滚轮；每一第一转轴的一端从输送框架的一侧穿出布置，每一第二转轴的一端从输送框架的另一侧穿出布置；所述第一转轴从输送框架一侧穿出的一端，以及第二转轴从输送框架另一侧穿出的一端还均安装有第一磁力轮；所述输送框架的两侧沿其长度方向还各安装一传动轴，且每一传动轴上还安装有若干第二磁力轮，且每一第二磁力轮对应靠近一第一磁力轮布置；所述输送框架上还安装有与两传动轴连接的传动驱动机构，传动驱动机构用于驱动传动轴旋转进而经第一磁力轮、第二磁力轮带动第一转轴、第二转轴旋转。
[0018]进一步地，所述输送框架的一侧内壁还连接有感应支架，且感应支架上还安装有位置感应器；所述传动驱动机构包括安装于输送框架底部的传动电机、与传动电机的输出
轴连接的主动轮、安装于传动轴端部的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的同步带。
[0019]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]1)该检测机可实现自动上料、自动扫码、自动检测、自动下料及自动搬运等整套流程，且整套流程无需人工操作干预，自动化程度高，同时，设有两个上料口和两个出料口，在上料或出料时不用停机操作，大大提高了生产效率；
[0021]2)采用真空吸嘴对物料进行搬运，其吸取移载的力是施加在物料的表面，进而可避免采用卡爪结构移载物料时，导致物料受损的现象发生，同时，设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，其特征在于，包括上料装置、下料装置，以及位于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述检测装置包括x
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ray发射装置、布置于x
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ray发射装置上方的x
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ray接收装置，以及位于x
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ray发射装置与x
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ray接收装置之间的检测传输装置；所述检测传输装置包括检测平台，以及安装于检测平台上的用于传输物料的检测传输机构；所述检测传输机构上还设有物料导向机构，且物料导向机构上还安装有物料挡停机构。2.根据权利要求1所述的针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，其特征在于，所述检测传输机构包括安装于检测平台上的两传输架、安装于两传输架之间的传送带组件，以及用于驱动传送带组件运转的传输电机；所述物料导向机构包括两物料导向板，两物料导向板分别对应安装于两传输架的一侧；所述物料挡停机构包括安装于两传输架顶部的安装横板、安装于安装横板上的挡停气缸、与挡停气缸的输出轴连接的连接板，以及安装于连接板上的挡停板。3.根据权利要求1所述的针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，其特征在于，所述上料装置包括两间隔布置的供料装置、布置于两供料装置之间的移载输送装置，以及位于两供料装置及移载输送装置上方的上料移载装置；所述供料装置包括两间隔布置的料框支撑机构、布置于两料框支撑机构之间的料框提升机构，以及用于将料框运输至两料框支撑机构上的送料车；每一料框支撑机构的两端还各布置一料框矫正机构，且每一料框矫正机构对应靠近料框的一角布置，料框矫正机构用于将料框支撑机构上的料框进行矫正；每一料框支撑机构的上方还各布置一料框夹紧机构，料框夹紧机构用于将料框夹紧限位；所述上料移载装置用于将料框内的物料移载至移载输送装置上，移载输送装置用于将物料传输至检测传输装置上。4.根据权利要求3所述的针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，其特征在于，所述料框矫正机构包括沿竖直方向布置的矫正安装架、沿水平方向安装于矫正安装架上的矫正平移气缸，以及布置于矫正安装架一侧并与矫正平移气缸连接的矫正座；所述矫正座的一侧沿竖直方向还安装有两矫正滚筒；所述料框支撑机构包括料框支撑架，以及若干安装于料框支撑架顶部一侧的气浮台。5.根据权利要求3所述的针对大板薄板的x
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ray全自动在线检测机，其特征在于，所述料框提升机构包括提升安装架、安装于提升安装架内的Z轴提升组件，以及布置于提升安装架一侧并与Z轴提升组件连接的提升托架；所述料框夹紧机构包括夹紧安装座、安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻权，王鄂豫，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：