一种电池片纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池片纠偏装置，包括：第一输送线，用于输送待纠偏的电池片，所述第一输送线设有检测工位；第二输送线，与所述第一输送线相邻设置，用于输送已纠偏的电池片；检测组件，设于所述检测工位，用于检测电池片的位置；以及输送及纠偏机构，连接所述第一输送线和第二输送线，用于在检测工位吸取电池片并进行纠偏，然后将其放置在第二输送线。本实用新型专利技术能够对电池片进行纠偏，保证焊接的精确度，提高焊接质量和光伏转换效率。提高焊接质量和光伏转换效率。提高焊接质量和光伏转换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片纠偏装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种电池片纠偏装置。

技术介绍

[0002]电池组件是把多个电池片通过焊带焊接连接形成电池串，然后通过红外焊接将电池串焊而成的。当焊带和电池片银浆线不能精确定位，会降低电池片和焊带的焊接质量，增加了光伏组件电阻，从而影响光伏转换效率。目前的电池焊接装置在输送电池片的过程中容易造成电池片偏位，导致焊接精度降低，影响焊接质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电池片纠偏装置，能够对电池片进行纠偏，保证焊接的精确度，提高焊接质量和光伏转换效率。
[0004]一种电池片纠偏装置，包括：第一输送线，用于输送待纠偏的电池片，所述第一输送线设有检测工位；第二输送线，与所述第一输送线相邻设置，用于输送已纠偏的电池片；检测组件，设于所述检测工位，用于检测电池片的位置；以及输送及纠偏机构，连接所述第一输送线和第二输送线，用于在检测工位吸取电池片并进行纠偏，然后将其放置在第二输送线。
[0005]进一步的，所述输送及纠偏机构包括第一平移组件、第一升降组件、以及纠偏组件，所述第一平移组件用于驱动纠偏组件移动，所述第一升降组件用于驱动纠偏组件竖直升降。第一平移组件和第一升降组件能够分别驱动纠偏组件水平及竖直移动，提高纠偏组件的灵活性和适用性。
[0006]进一步的，所述纠偏组件包括位移平台、转台、以及吸取件，所述吸取件用于吸取电池片，所述位移平台用于驱动所述吸取件在第一方向和第二方向移动，所述转台用于驱动所述吸取件旋转。纠偏组件通过位移平台调节电池片在第一方向和第二方向的位置，并通过可转动的转台调节电池片的角度，能够准确快速地调节电池片的位置，有效保证焊接的精确度。
[0007]进一步的，所述吸取件包括吸取座和若干吸盘，若干所述吸盘对角设于所述吸取座的下端面。吸盘能够稳固地吸附产品，保证产品移动时的稳定性。
[0008]进一步的，所述第一升降组件包括第一升降驱动件、皮带、以及第一升降座，所述纠偏组件设于所述第一升降座，所述第一升降驱动件的输出端与皮带连接，所述第一升降驱动件通过皮带驱动所述第一升降座竖直升降。
[0009]进一步的，所述检测组件包括CCD相机，所述CCD相机架设在所述检测工位上方。CCD相机能够快速地对位于检测工位的电池片拍照，从而分析电池片的位置。
[0010]进一步的，所述检测工位设有光源，所述光源用于照亮待检测电池片。
[0011]进一步的，所述检测工位位于所述第一输送线的末端。
[0012]进一步的，所述第一输送线和第二输送线上排列有用于吸附电池片的吸料孔。吸
料孔能够保证电池片在输送过程中的稳定。
[0013]进一步的，所述第一输送线、第二输送线、检测组件和输送及纠偏机构呈镜像设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过检测组件检测电池片的位置，再通过输送及纠偏机构对电池片进行纠偏，从而保证电池片位置的精确度，提高电池片和焊带的焊接质量和光伏转换效率。输送及纠偏机构包括纠偏组件，纠偏组件通过位移平台调节电池片在第一方向和第二方向的位置，并通过可转动的转台调节电池片的角度，能够准确快速地调节电池片的位置，有效保证焊接的精确度。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的电池片纠偏装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例的电池片纠偏装置的输送及纠偏机构的结构示意图。
[0017]附图标号说明：
[0018]第一输送线31、第二输送线32；
[0019]检测组件33、CCD相机331、光源332；
[0020]输送及纠偏机构34、第一平移组件341、第一升降组件342、纠偏组件343、位移平台3431、转台3432、吸取件3433、吸取座3435、吸盘3436、第一升降驱动件3421、皮带3422、第一升降座3423。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0022]如图1所示，一较佳实施例中，本技术的电池片纠偏装置主要包括第一输送线31、第二输送线32、检测组件33、以及输送及纠偏机构34。第一输送线31用于输送待纠偏的电池片，第一输送线31设有检测工位，第二输送线32与第一输送线31相邻设置，第二输送线32用于输送经过纠偏的电池片，作为一种可选的实施方式，第二输送线32的输送方向与第一输送线31的输送方向平行，以保证电池输送方向的一致性，方便调节电池位置，简化纠偏的逻辑和动作。检测组件33设于检测工位，用于检测电池片的位置，本实施例中，检测工位位于第一输送线31的输送方向的末端，电池片经过第一输送线31的输送后进入检测工位，并由检测组件33检测电池片位置，以便于后续进行纠偏操作。输送及纠偏机构34连接第一输送线31和第二输送线32，本实施例中，输送及纠偏机构34通过支架架设在第一输送线31和第二输送线32上方，输送及纠偏机构34用于在检测工位吸取电池片进行纠偏，并将完成纠偏后的电池片放置在第二输送线32。检测组件33能够检测电池片的位置，并通过纠偏机构34对电池片进行纠偏，从而保证电池片位置的精确度，提高电池片和焊带的焊接质量和光伏转换效率。
[0023]请同时参考图1和图2，输送及纠偏机构34包括第一平移组件341、第一升降组件342、以及纠偏组件343。第一平移组件341用于驱动纠偏组件343沿水平方向移动，从而将电池片从第一输送线31移动至第二输送线32，可以理解的，第一平移组件341采用现有的直线
移动机构即可，本实施例中，第一平移组件341采用单轴机械手。
[0024]第一升降组件342用于驱动纠偏组件343竖直升降，第一升降组件342包括第一升降驱动件3421、皮带3422、以及第一升降座3423。第一升降座3423活动设置，纠偏组件343设于第一升降座3423上，第一升降驱动件3421能够驱动第一升降座3423沿竖直方向移动，从而带动纠偏组件343竖直移动。具体的，第一升降驱动件3421的输出端通过传动轮与皮带3422连接，第一升降座3423通过连接块与皮带3422连接，皮带3422竖直设置，第一升降驱动件3421驱动皮带3422转动，从而带动第一升降座3423竖直移动。作为一种可选的实施方式，第一升降驱动件3421采用电机。
[0025]纠偏组件343用于对电池片进行纠偏，具体的，纠偏组件343包括位移平台3431、转台3432、以及吸取件3433。吸取件3433包括吸取座3435和若干吸盘3436，作为一种可选的实施方式，吸盘3436为四个，四个吸盘3436对角设于吸取座3435下端面的四个角部，吸盘3436与未图示的负压气源连接，可通过负压吸取电池片。位移平台3431用于驱动吸取件3433在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片纠偏装置，其特征在于，包括：第一输送线（31），用于输送待纠偏的电池片，所述第一输送线（31）设有检测工位；第二输送线（32），所述第一输送线（31）相邻设置，用于输送已纠偏的电池片；检测组件（33），设于所述检测工位，用于检测电池片的位置；以及输送及纠偏机构（34），连接所述第一输送线（31）和第二输送线（32），用于在检测工位吸取电池片并进行纠偏，然后将其放置在第二输送线（32）。2.根据权利要求1所述的电池片纠偏装置，其特征在于，所述输送及纠偏机构（34）包括第一平移组件（341）、第一升降组件（342）、以及纠偏组件（343），所述第一平移组件（341）用于驱动纠偏组件（343）移动，所述第一升降组件（342）用于驱动纠偏组件（343）竖直升降。3.根据权利要求2所述的电池片纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件（343）包括位移平台（3431）、转台（3432）、以及吸取件（3433），所述吸取件（3433）用于吸取电池片，所述位移平台（3431）用于驱动所述吸取件（3433）在第一方向和第二方向移动，所述转台（3432）用于驱动所述吸取件（3433）旋转。4.根据权利要求3所述的电池片纠偏装置，其特征在于，所述吸取件（3433）包括吸取座（3435）和若干吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：