本实用新型专利技术公开了一种用于离合器钢片的抓取送料装置，包括基座，基座可转动的设置有转盘，转盘的边缘设置有若干个突出部，各突出部上均设置有工件定位柱；基座上设置有固定板，固定板上设置有两根立柱，各立柱的上端通过顶板连接，固定板上设置有伺服电机，伺服电机位于两根立柱之间，伺服电机的输出轴可转动的穿过伺服电机支承座并设置有主动同步带轮，顶板的下端设置有两个从动轮安装支架，从动同步带轮的两端分别与各从动轮安装支架转动连接；从动同步带轮通过升降同步带与主动同步带轮连接。本实用新型专利技术具有提高了效率、降低了操作人员的劳动强度、操作简单、不易损坏和制造成本低等有益效果。成本低等有益效果。成本低等有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于离合器钢片的抓取送料装置
[0001]本技术涉及一种抓取送料装置，具体地说，特别涉及一种用于离合器钢片的抓取送料装置。
技术介绍
[0002]在对摩托车离合器钢片进行矫直加工前，需要将多个摩托车离合器钢片转运至待加工处，现有方式是通过人工将待加工钢片搬运至加工处后，直接将待加工钢片堆积在待加工处旁，然后操作工直接取拿进行加工，这种方式一方面，由于堆积在待加工处的钢片较多，不仅不利于操作工进行加工，并且多个钢片散乱堆放导致待加工件的外部造成划伤；另一方面，加工完成和未加工的钢片易混合在一起，导致部分未加工件夹持在加工完成件中。
[0003]因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的用于离合器钢片的抓取送料装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于离合器钢片的抓取送料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于离合器钢片的抓取送料装置，包括基座，所述基座可转动的设置有转盘，所述转盘的边缘设置有若干个突出部，各所述突出部上均设置有工件定位柱；
[0006]所述基座上设置有固定板，所述固定板上设置有两根立柱，各所述立柱的上端通过顶板连接，所述固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机位于两根立柱之间，所述伺服电机的输出轴可转动的穿过伺服电机支承座并设置有主动同步带轮，所述顶板的下端设置有两个从动轮安装支架，从动同步带轮的两端分别与各所述从动轮安装支架转动连接；所述从动同步带轮通过升降同步带与所述主动同步带轮连接；
[0007]所述升降同步带通过连接件与升降溜板的后端连接，各所述立柱的前端均设置有线性滑轨，所述升降溜板的后端设置有两个与各所述线性滑轨配合使用的滑块；所述升降溜板的前端设置有与所述工件定位柱配合使用的顶升料叉；
[0008]所述顶板上设置有摆臂和动力单元，所述动力单元用于驱动摆臂摆动，所述摆臂的前半段设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有安装盘，所述安装盘的下端设置有若干个吸盘，所述摆臂上端设置有与所述吸盘配合使用的真空发生器器。
[0009]为了能够进一步降低操作人员的劳动强度，所述基座上设置有凸轮分割器，所述转盘与所述凸轮分割器连接，所述基座上设置有用于驱动凸轮分割器的转动电机。
[0010]为了提高结构强度且合理布局，所述突出部的个数为六个，各所述突出部沿所述转盘的中心线呈圆形阵列设置，并与所述转盘为一体成型结构。
[0011]作为优选，所述工件定位柱包括连接块，所述连接块可拆卸的与所述突出部连接，各所述连接块上均设置有两个相互对称的弧形定位板，各所述弧形定位板的上端通过定位
块连接。
[0012]为了便于调节、拆装和检修，所述连接件包括L形连接部和锁紧块，所述升降同步带位于所述L形连接部和锁紧块之间，所述L形连接部和锁紧块通过螺栓可拆卸连接。
[0013]为了进一步提高结构强度，所述顶升料叉包括定位部，所述定位部与所述升降溜板可拆卸连接，所述定位部上端设置有两个延伸部，各所述延伸部与所述定位部的夹角处均设置有加强块，所述定位部与各所述延伸部为一体成型结构。
[0014]为了避免通过吸盘抓料时，相邻的两个待抓取件贴合再一起，所述顶板的前端设置可拆卸的有永磁铁安装架，所述永磁铁安装架的下端向下延伸并位于各所述延伸部之间，所述永磁铁安装架的下半段前端设置有永磁铁。
[0015]作为优选，所述动力单元包括设置在所述顶板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有直齿条，所述直齿条与摆臂齿轮啮合，所述摆臂齿轮套设在摆臂回转芯轴上，所述摆臂回转芯轴与所述顶板转动连接，所述摆臂齿轮上端与所述摆臂的后半段下端连接；
[0016]所述直齿条设置在齿条滑板上，所述齿条滑板的下端通过导向滑轨与所述顶板滑动连接。
[0017]作为优选，所述顶板上设置有两个油压缓冲器定位架，所述齿条滑板位于两个油压缓冲器定位架之间，各所述油压缓冲器定位架上均设置有与所述齿条滑板配合使用的油压缓冲器。
[0018]为了对本结构进行有效的防护，延长使用寿命，各所述立柱的后侧通过后侧罩壳连接，各所述立柱的两侧分别设置有皮带机定位架和操控箱固定柱，所述操控箱固定柱上设置有触摸屏；所述皮带机定位架上设置有皮带输送机。
[0019]本技术的有益效果是：本技术一方面，将各个待加工件套设在工件定位柱上，避免待加工件四处堆积，影响加工环境，且有效避免相邻的两个待加工件造成划伤；另一方面，可有效的对待加工件和完成加工件进行计数和归类；再一方面，也可对完成矫直的加工件进行收纳；不仅提高了效率、改善了加工环境，同时还降低了操作人员的劳动强度；具有操作简单、不易损坏和制造成本低等有益效果。
附图说明
[0020]图1是本技术第一立体结构示意图。
[0021]图2是本技术第二立体结构示意图。
[0022]图3是图2中A处局部放大结构示意图。
[0023]图4是本技术中未安装转动电机和转盘等零部件的示意图。
[0024]图5是图4中B处局部放大结构示意图。
[0025]图6是图4中C处局部放大结构示意图。
[0026]图7是图4的另一立体结构示意图。
[0027]图8是图7中D处局部放大结构示意图。
[0028]图9是图7中E处局部放大结构示意图。
[0029]图10是顶板上设置第二气缸等零部件的第一立体结构示意图。
[0030]图11是图10中的第二立体结构示意图。
[0031]图12是转盘的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]如图1至图12所示，一种用于离合器钢片的抓取送料装置，包括基座1，所述基座1可转动的设置有转盘2，所述转盘2的边缘设置有若干个突出部3，各所述突出部3上均设置有工件定位柱5；
[0036]所述基座1上设置有固定板6，所述固定板6上设置有两根立柱7，各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于离合器钢片的抓取送料装置，其特征是：包括基座(1)，所述基座(1)可转动的设置有转盘(2)，所述转盘(2)的边缘设置有若干个突出部(3)，各所述突出部(3)上均设置有工件定位柱(5)；所述基座(1)上设置有固定板(6)，所述固定板(6)上设置有两根立柱(7)，各所述立柱(7)的上端通过顶板(8)连接，所述固定板(6)上设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)位于两根立柱(7)之间，所述伺服电机(9)的输出轴可转动的穿过伺服电机支承座(10)并设置有主动同步带轮(11)，所述顶板(8)的下端设置有两个从动轮安装支架(12)，从动同步带轮(13)的两端分别与各所述从动轮安装支架(12)转动连接；所述从动同步带轮(13)通过升降同步带(15)与所述主动同步带轮(11)连接；所述升降同步带(15)通过连接件(16)与升降溜板(17)的后端连接，各所述立柱(7)的前端均设置有线性滑轨(18)，所述升降溜板(17)的后端设置有两个与各所述线性滑轨(18)配合使用的滑块(19)；所述升降溜板(17)的前端设置有与所述工件定位柱(5)配合使用的顶升料叉(20)；所述顶板(8)上设置有摆臂(21)和动力单元(22)，所述动力单元(22)用于驱动摆臂(21)摆动，所述摆臂(21)的前半段设置有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)上设置有安装盘(26)，所述安装盘(26)的下端设置有若干个吸盘(27)，所述摆臂(21)上端设置有与所述吸盘(27)配合使用的真空发生器器(28)。2.如权利要求1所述的用于离合器钢片的抓取送料装置，其特征是：所述基座(1)上设置有凸轮分割器(29)，所述转盘(2)与所述凸轮分割器(29)连接，所述基座(1)上设置有用于驱动凸轮分割器(29)的转动电机(30)。3.如权利要求1所述的用于离合器钢片的抓取送料装置，其特征是：所述突出部(3)的个数为六个，各所述突出部(3)沿所述转盘(2)的中心线呈圆形阵列设置，并与所述转盘(2)为一体成型结构。4.如权利要求1所述的用于离合器钢片的抓取送料装置，其特征是：所述工件定位柱(5)包括连接块(31)，所述连接块(31)可拆卸的与所述突出部(3)连接，各所述连接块(31)上均设置有两个相互对称的弧形定位板(32)，各所述弧形定位板(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕相，温旋，
申请(专利权)人：重庆比亚乔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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