一种鞋头热冷定型机制造技术

本发明专利技术涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋头热冷定型机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种鞋头热冷定型机


[0001]本专利技术涉及鞋材加工
，特别是涉及一种鞋头热冷定型机
。

技术介绍

[0002]在鞋材加工过程中，鞋头部位成型是最为重要的工序之一，会直接影响鞋材的美观性
。
在鞋头定型工艺中，为了使鞋头平整
、
服楦，需要先对鞋面进行热定型，为了防止脱楦后变形，脱楦前，还需采用制鞋用冷定型机进行冷定型
。
因此，需要通过热定型机与冷定型机的相互配合
。
[0003]由于不同款式的鞋子，其鞋头的形状各不相同，且鞋材放置过程中的角度也存在差异，现有的定型结构的定型模块，无法基于鞋材的放置角度进行调整，同时无法兼容不同的鞋型进行加工，导致通用性差，生产效率低
。
[0004]鉴于此，本申请旨在提出一种鞋头热冷定型机，以更好地解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种鞋头热冷定型机，其结构简单，设计合理，采用
CCD
视觉定位
、r/>检测，便于进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋头热冷定型机，其特征在于，包括机架
、
控制单元
、
传送组件
、
热定型组件
、
冷定型组件和联动抓取移送组件；所述控制单元安装于所述机架，并分别与所述传送组件
、
所述热定型组件
、
所述冷定型组件和所述联动抓取移送组件连接；所述传送组件包括第一传送结构
、
第二传送结构和集中下料传送结构，所述第一传送结构和所述第二传送结构分设于所述机架的两侧，用于从所述机架的两侧进行待定型鞋材的上料传送，所述集中下料传送结构设置于所述机架的中间位置，用于将完成定型的鞋材从所述机架的中间进行集中下料；所述热定型组件设有多组，多组所述热定型组件分设于所述机架的两侧，所述热定型组件设有第一固定座
、
热定型座和调节式热压合结构，所述第一固定座安装于所述机架，所述热定型座和所述调节式热压合结构分别安装于所述第一固定座；所述冷定型组件设有多组，多组所述冷定型组件分设于所述机架的两侧
、
并与多组所述热定型组件对应设置，所述冷定型组件设有第二固定座
、
冷定型座和调节式冷压合结构，所述第二固定座安装于所述机架，所述冷定型座和所述调节式冷压合结构分别安装于所述第二固定座；所述联动抓取移送组件配合所述热定型组件和所述冷定型组件设有多个，用于同步将位于所述第一传送结构或所述第二传送结构上的待定型鞋材，抓取放置于所述所述热定型组件，并将完成热定型的鞋材抓取放置于所述冷定型组件，以及将完成冷定型的鞋材抓取放置于所述集中下料传送结构
。2.
根据权利要求1所述的鞋头热冷定型机，其特征在于，所述第一传送结构
、
所述第二传送结构和所述集中下料传送结构分别设为传送带，且所述第一传送结构和所述第二传送结构上分别设有挡料件
。3.
根据权利要求1所述的鞋头热冷定型机，其特征在于，所述热定型座内设有加热管
。4.
根据权利要求1所述的鞋头热冷定型机，其特征在于，所述调节式热压合结构包括第一平移件
、
第一连接座
、
第一左顶升件
、
第一右顶升件
、
第一前顶升件
、
第一后顶升件和热压合模，所述第一平移件安装于所述第一固定座
、
并与所述第一连接座驱动连接，所述第一连接座滑动式安装于所述第一固定座，所述第一左顶升件
、
所述第一右顶升件
、
所述第一前顶升件和所述第一后顶升件分别安装于所述第一连接座
、
并分别与所述热压合模连接，以进行所述热压合模的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，卢运珊，蒋书玲，姚高纯，卢大宽，严利平，莫法林，卢国旺，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：