【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜片检测，特别是涉及一种镜片外观检测设备。
技术介绍
1、现有光学镜片外观检测技术中，光学镜片的外观检测是通过人工检测判断；镜片产量大，而每一个镜片都需要外观检测，且镜片有很多种不良情况，比如伤痕、斑孔，砂目、气泡、裂边、脱膜等；用人工检测镜片外观耗时费力，需要较多人力成本，同时检测效率低，检测精度差，不能满足自动化的生产制造需求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种镜片外观检测设备，可以兼容各种眼镜的镜片的检测，高度集成化，检测效率高，检测精准。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种镜片外观检测设备，包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构；
4、所述机箱上设有若干工位，所述上料机构、所述视觉定位识别机构、所述视觉检测机构、所述不良品剔除机构和所述下料机构依次设置，并分别对应其一工位设置；
5、所述物料传送机构靠近所述上料机构设置，用于传送放置有待检测镜片的料夹；
6、所述步进式传送机构上设有链轮步进传送组件、若干料夹夹持结构和若干角度调整结构，所述链轮步进传送组件安装于所述机箱，若干所述料夹夹持结构间隔设置于所述链轮步进传送组件，以通过所述链轮步进传送组件将所述料夹夹持结构步进式传送经过若干工位，若干所述角度调整结构分别安装于所述机箱，并对应所述视觉定位识别机构和所述视觉检测机构设置，用于对所述视觉定位识别机构识别位
7、所述上料机构用于将所述物料传送机构上的料夹夹持并放置于所述料夹夹持结构；
8、所述视觉定位识别机构设有ccd定位结构和扫码结构，所述ccd定位结构安装于所述机箱，用于从两端拍照定位所述料夹夹持结构位置，所述扫码结构安装于所述机箱，用于从上方扫码识别位于所述料夹夹持结构的料夹上的镜片类型；
9、所述视觉检测机构设有多组ccd外观检测结构，多组所述ccd外观检测结构分设于不同的所述工位，以分别进行镜片多种缺陷的外观测试；
10、所述不良品剔除机构设置于所述机箱，用于将检测出的位于料夹的不良镜片夹出，进行不良品剔除；
11、所述下料机构用于将位于所述料夹夹持结构上完成检测和不良品剔除的料夹夹持，完成自动下料。
12、进一步地，所述物料传送机构设有传送架、链轮传送结构、若干料夹固定座和等离子除静电结构，所述传送架靠近所述机箱设置，所述链轮传送结构安装于所述机箱，若干所述料夹固定座间隔设置于所述链轮传送结构，所述等离子除静电结构安装于所述传送架，位于所述链轮传送结构和若干所述料夹固定座上方、用于消除静电，所述传送架的两端分别安装有用于检测物料的对射感应结构。
13、进一步地，所述链轮步进传送组件设有传动轴、链组和步进电机，所述传动轴通过轴承结构转动式设置于所述机箱，所述链组设置于所述传动轴，所述步进电机安装于所述机箱，并与所述链组驱动连接。
14、进一步地，所述料夹夹持结构设有连接底板、缓冲固定座、夹持座和固定夹，所述连接底板固定安装于所述链组上，所述缓冲固定座安装于所述连接底板、并通过导向滚动轴承结构与所述机箱连接，所述夹持座转动式安装于所述缓冲固定座，所述固定夹设置于所述夹持座上，用于夹持料夹。
15、进一步地，所述角度调整结构设有底座、抵持气缸、抵持固定杆、伺服电机和转轴件，所述底座安装于所述机箱，所述抵持气缸安装于所述底座，并与所述固定杆连接，用于驱动所述抵持固定杆与所述缓冲固定座活动抵接，所述伺服电机通过连接板安装于所述抵持固定杆，并与所述转轴件驱动连接，以通过所述转轴件与所述夹持座卡接，带动所述夹持座转动，进行角度调整。
16、进一步地，所述上料机构设有支撑架、上料座、凸轮驱动结构、滑移结构和夹爪结构，所述支撑架安装于所述机箱，所述上料座安装于所述支撑架，且所述上料座上设有倒u型滑槽，所述倒u型滑槽内安装有轴承滚动件，所述凸轮驱动结构安装于所述上料座，并与所述轴承滚动件一端连接，所述滑移结构滑动式安装于所述上料座，且所述滑移结构的顶端与所述轴承滚动件的另一端连接，所述夹爪结构设有捏爪、驱动气缸和传感器，所述滑移结构底端连接有取放座，所述捏爪铰接设置于所述取放座，所述驱动气缸安装于所述取放座，并与所述捏爪驱动连接，所述传感器安装于所述取放座、并靠近所述捏爪设置，用于感应待夹持的料夹；
17、所述下料机构与所述上料机构的结构设置为相同。
18、进一步地，所述ccd定位结构和所述扫码结构分别设有第一光源。
19、进一步地，所述视觉检测机构还设有检测架和检测箱，所述检测架安装于所述机箱，所述检测箱安装于所述检测架上，所述检测箱内通过隔板分隔成多个检测室，多个所述检测室内分别设有第二光源，多组所述ccd外观检测结构分设于多个所述检测室，且多组所述ccd外观检测结构分别安装有第三光源。
20、进一步地，所述不良品剔除机构设有剔除架、平移组件、升降组件、气动夹爪组件和收纳箱，所述剔除架安装于所述机箱，所述平移组件安装于所述剔除架，所述升降组件安装于所述平移组件，所述气动夹爪组件安装于所述升降组件，所述收纳箱放置于所述机箱，位于所述剔除架两侧，用于收集剔除的不良品。
21、进一步地，多组所述ccd外观检测结构分设于相间隔的不同的工位，以在相邻两组所述ccd外观检测结构之间形成空工位，预留出检测时间、以及增加所述ccd外观检测结构数量。
22、本专利技术的有益效果如下：
23、本专利技术提供的镜片外观检测设备，包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构；所述机箱上设有若干工位，所述上料机构、所述视觉定位识别机构、所述视觉检测机构、所述不良品剔除机构和所述下料机构依次设置，并分别对应其一工位设置；所述视觉定位识别机构设有ccd定位结构和扫码结构，所述视觉检测机构设有多组ccd外观检测结构，多组所述ccd外观检测结构分设于不同的所述工位，以分别进行镜片多种缺陷的外观测试，本专利技术高度集成化，通过步进传送方式，可以节省大量人工，同时检测的效率高，产能大，可以通过多组ccd外观检测结构，可以兼容各种眼镜的镜片，进行多种缺陷的检测，以确保检测精度，实现更好的检测效果。
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1.一种镜片外观检测设备，其特征在于，包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构；
2.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述物料传送机构设有传送架、链轮传送结构、若干料夹固定座和等离子除静电结构，所述传送架靠近所述机箱设置，所述链轮传送结构安装于所述机箱，若干所述料夹固定座间隔设置于所述链轮传送结构，所述等离子除静电结构安装于所述传送架，位于所述链轮传送结构和若干所述料夹固定座上方、用于消除静电，所述传送架的两端分别安装有用于检测物料的对射感应结构。
3.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述链轮步进传送组件设有传动轴、链组和步进电机，所述传动轴通过轴承结构转动式设置于所述机箱，所述链组设置于所述传动轴，所述步进电机安装于所述机箱，并与所述链组驱动连接。
4.根据权利要求3所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述料夹夹持结构设有连接底板、缓冲固定座、夹持座和固定夹，所述连接底板固定安装于所述链组上，所述缓冲固定座安装于所述连接底板、并通过导向滚动轴
5.根据权利要求4所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述角度调整结构设有底座、抵持气缸、抵持固定杆、伺服电机和转轴件，所述底座安装于所述机箱，所述抵持气缸安装于所述底座，并与所述固定杆连接，用于驱动所述抵持固定杆与所述缓冲固定座活动抵接，所述伺服电机通过连接板安装于所述抵持固定杆，并与所述转轴件驱动连接，以通过所述转轴件与所述夹持座卡接，带动所述夹持座转动，进行角度调整。
6.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述上料机构设有支撑架、上料座、凸轮驱动结构、滑移结构和夹爪结构，所述支撑架安装于所述机箱，所述上料座安装于所述支撑架，且所述上料座上设有倒U型滑槽，所述倒U型滑槽内安装有轴承滚动件，所述凸轮驱动结构安装于所述上料座，并与所述轴承滚动件一端连接，所述滑移结构滑动式安装于所述上料座，且所述滑移结构的顶端与所述轴承滚动件的另一端连接，所述夹爪结构设有捏爪、驱动气缸和传感器，所述滑移结构底端连接有取放座，所述捏爪铰接设置于所述取放座，所述驱动气缸安装于所述取放座、并与所述捏爪驱动连接，所述传感器安装于所述取放座、并靠近所述捏爪设置，用于感应待夹持的料夹；
7.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述CCD定位结构和所述扫码结构分别设有第一光源。
8.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构还设有检测架和检测箱，所述检测架安装于所述机箱，所述检测箱安装于所述检测架上，所述检测箱内通过隔板分隔成多个检测室，多个所述检测室内分别设有第二光源，多组所述CCD外观检测结构分设于多个所述检测室，且多组所述CCD外观检测结构分别安装有第三光源。
9.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述不良品剔除机构设有剔除架、平移组件、升降组件、气动夹爪组件和收纳箱，所述剔除架安装于所述机箱，所述平移组件安装于所述剔除架，所述升降组件安装于所述平移组件，所述气动夹爪组件安装于所述升降组件，所述收纳箱放置于所述机箱，位于所述剔除架两侧，用于收集剔除的不良品。
10.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，多组所述CCD外观检测结构分设于相间隔的不同的工位，以在相邻两组所述CCD外观检测结构之间形成空工位，预留出检测时间、以及增加所述CCD外观检测结构数量。
...【技术特征摘要】
1.一种镜片外观检测设备，其特征在于，包括机箱、物料传送机构、步进式传送机构、上料机构、视觉定位识别机构、视觉检测机构、不良品剔除机构和下料机构；
2.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述物料传送机构设有传送架、链轮传送结构、若干料夹固定座和等离子除静电结构，所述传送架靠近所述机箱设置，所述链轮传送结构安装于所述机箱，若干所述料夹固定座间隔设置于所述链轮传送结构，所述等离子除静电结构安装于所述传送架，位于所述链轮传送结构和若干所述料夹固定座上方、用于消除静电，所述传送架的两端分别安装有用于检测物料的对射感应结构。
3.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述链轮步进传送组件设有传动轴、链组和步进电机，所述传动轴通过轴承结构转动式设置于所述机箱，所述链组设置于所述传动轴，所述步进电机安装于所述机箱，并与所述链组驱动连接。
4.根据权利要求3所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述料夹夹持结构设有连接底板、缓冲固定座、夹持座和固定夹，所述连接底板固定安装于所述链组上，所述缓冲固定座安装于所述连接底板、并通过导向滚动轴承结构与所述机箱连接，所述夹持座转动式安装于所述缓冲固定座，所述固定夹设置于所述夹持座上，用于夹持料夹。
5.根据权利要求4所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所述角度调整结构设有底座、抵持气缸、抵持固定杆、伺服电机和转轴件，所述底座安装于所述机箱，所述抵持气缸安装于所述底座，并与所述固定杆连接，用于驱动所述抵持固定杆与所述缓冲固定座活动抵接，所述伺服电机通过连接板安装于所述抵持固定杆，并与所述转轴件驱动连接，以通过所述转轴件与所述夹持座卡接，带动所述夹持座转动，进行角度调整。
6.根据权利要求1所述的镜片外观检测设备，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，卢运珊，蒋书玲，姚高纯，卢大宽，莫法林，张用鹏，杨晨曦，严利平，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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