一种鞋后跟热冷定型机制造技术

本发明专利技术涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋后跟热冷定型机，包括机箱

【技术实现步骤摘要】
一种鞋后跟热冷定型机


[0001]本专利技术涉及鞋材加工
，特别是涉及一种鞋后跟热冷定型机
。

技术介绍

[0002]鞋子在生产加工过程中，需要对鞋后跟进行热冷定型，以确保鞋子的美观性，现有技术中的鞋后跟热冷定型结构，是将鞋后跟帮面放在定型设备的鞋楦上，通过升降气缸推动机械手移动，机械手上的热压模具压住鞋后跟，然后机械手夹紧热压模具，使热压模具对鞋后跟内的港宝进行加热和塑性；然后再将鞋后跟帮面放在另一个鞋楦上，将冷压模具压合并夹紧，对鞋后跟进行冷却定型
。
[0003]这样的结构设置，定型精度差，导致鞋后跟的形状不一致，出现定型不准确的问题，影响鞋子的生产品质
。
同时，无法实现集成化自动作业，生产效率低
。
[0004]鉴于此，本申请旨在提出一种鞋后跟热冷定型机，以更好地解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种鞋后跟热冷定型机，其结构简单紧凑，高度集成，可以实现全自动作业，并可兼容不同鞋子
、
不同大小，左右鞋子同时生产，大大提高兼容性及产效
。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种鞋后跟热冷定型机，包括机箱
、
传送组件
、
扫码组件
、
摆形组件
、
热冷定型组件
、
鞋面抓取换模组件和鞋面抓取下料组件；
[0008]所述传送组件设置于所述机箱，用于传送待定型的鞋材和已经完成定型的鞋材；
[0009]所述扫码组件设置于所述机箱，位于所述传送组件前端，用于扫码识别待定型鞋材的型号；
[0010]所述摆形组件安装于所述机箱，位于所述传送组件上，并靠近所述扫码组件设置，用于将所述传送组件上完成扫码的鞋材摆正位置；
[0011]所述热冷定型组件设有安装座和对称设置于所述安装座的热定型单元和冷定型单元，所述热定型单元设有第一前端固定组件
、
热压模座
、
第一后端气囊组件，所述第一前端固定组件
、
所述热压模座和所述第一后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的热定型，所述冷定型单元设有第二前端固定组件
、
冷压模座
、
第二后端气囊组件，所述第二前端固定组件
、
所述冷压模座和所述第二后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的冷定型；
[0012]所述鞋面抓取换模组件安装于所述机箱，所述鞋面抓取换模组件设有模具架和移送抓取机械手，所述移送抓取机械手用于将所述传送组件上的待定型的鞋材移送至所述热冷定型组件
、
以及用于抓取所述模具架上的鞋材定型模具，对位于所述热冷定型组件上的所述热压模座和所述冷压模座进行更换；
[0013]所述鞋面抓取下料组件用于将位于所述冷定型单元完成定型的鞋材进行抓取，并
移送至所述传送组件，完成下料
。
[0014]进一步地，所述传送组件包括设置于所述机箱中间的上料传送带
、
以及设置于所述机箱两侧的下料传送带，所述热冷定型组件
、
所述鞋面抓取换模组件和所述鞋面抓取下料分别设有一组，并分别对称分布于所述上料传送带的两侧，以同步进行鞋材的定型
。
[0015]进一步地，所述扫码组件设置为扫码枪，以扫码识别鞋材的大小和型号
。
[0016]进一步地，所述第一前端固定组件和所述第二前端固定组件分别设有滑动模座
、
夹持座
、
抵持爪
、
夹爪结构和夹爪驱动部，所述滑动模座设置于所述安装座上，所述夹持座设置于所述滑动模座上，所述抵持爪固定安装于所述夹持座，所述抵持爪上设置有压力感应器，所述夹爪结构转动式安装于所述夹持座，且所述抵持爪位于所述夹爪结构的中间位置，所述夹爪驱动部安装于所述夹持座
、
并与所述夹爪结构驱动连接
。
[0017]进一步地，所述热压模座内安装有发热管件和第一温度调控器，所述第一温度调控器与所述发热管件连接；所述冷压模座内安装有冷却管件和第二温度调控器，所述第二温度调控器与所述冷却管件连接
。
[0018]进一步地，所述第一后端气囊组件和所述第二后端气囊组件分别设有气囊包裹模和驱动气缸，所述气囊包裹模滑动式安装于所述安装座，所述气囊包裹模设有待定型鞋材后跟相配合的包裹腔，所述驱动气缸安装于所述安装座，并与所述气囊包裹模驱动连接，所述气囊包裹模连接有充气结构，所述充气结构上设有调压阀，且设于所述第一后端气囊组件的所述气囊包裹模内设有电热管
。
[0019]进一步地，所述鞋面抓取换模组件还设有视觉定位结构
、
鞋面抓取结构和模具抓取结构，所述移送抓取机械手设有滑台结构，所述视觉定位结构设置于所述移送抓取机械手上，所述鞋面抓取结构和所述模具抓取结构分别设置于所述滑台结构，且所述视觉定位结构位于所述鞋面抓取结构的上方
。
[0020]进一步地，所述鞋面抓取结构设有升降座
、
抓取座
、
第一夹持片
、
第二夹持片和第一激光测距件，所述升降座设置于所述滑台结构上，所述抓取座设置于所述升降座上，所述第一夹持片固定设置于所述抓取座，所述第二夹持片活动式设置于所述抓取座，以相对所述第一夹持片进行位置调整，所述第二激光测距结构设置于所述第二夹持片，并位于所述第一夹持片和所述第二夹持片之间
。
[0021]进一步地，所述模具抓取结构设有升降件
、
三爪抓取件和第二激光测距件，所述升降件设置于所述滑台结构上，所述三爪抓取件设置于所述升降件上，所述第二激光测距件设置于所述升降件上
。
[0022]进一步地，所述鞋面抓取下料组件设有多轴机械手
、
夹爪结构和
CCD
相机定位结构，所述多轴机械手设置于所述机箱，所述夹爪结构和所述
CCD
相机定位结构分别安装于所述多轴机械手，且所述
CCD
相机定位结构位于所述夹爪结构的上方
。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术提供的鞋后跟热冷定型机，包括机箱
、
传送组件
、
扫码组件
、
摆形组件
、
热冷定型组件
、
鞋面抓取换模组件和鞋面抓取下料组件，其结构简单，设计合理，结构紧凑，高度集成，可以实现全自动作业，并可兼容不同鞋子
、
不同大小，左右鞋子同时生产，大大提高兼容性及产效
。
设置，用于将所述传送组件2上完成扫码的鞋材摆正位置；
[0042]所述热冷定型组件5设有安装座
51
和对称设置于所述安装座<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋后跟热冷定型机，其特征在于，包括机箱
、
传送组件
、
扫码组件
、
摆形组件
、
热冷定型组件
、
鞋面抓取换模组件和鞋面抓取下料组件；所述传送组件设置于所述机箱，用于传送待定型的鞋材和已经完成定型的鞋材；所述扫码组件设置于所述机箱，位于所述传送组件前端，用于扫码识别待定型鞋材的型号；所述摆形组件安装于所述机箱，位于所述传送组件上，并靠近所述扫码组件设置，用于将所述传送组件上完成扫码的鞋材摆正位置；所述热冷定型组件设有安装座和对称设置于所述安装座的热定型单元和冷定型单元，所述热定型单元设有第一前端固定组件
、
热压模座
、
第一后端气囊组件，所述第一前端固定组件
、
所述热压模座和所述第一后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的热定型，所述冷定型单元设有第二前端固定组件
、
冷压模座
、
第二后端气囊组件，所述第二前端固定组件
、
所述冷压模座和所述第二后端气囊组件分别安装于所述安装座，以配合进行鞋材的冷定型；所述鞋面抓取换模组件安装于所述机箱，所述鞋面抓取换模组件设有模具架和移送抓取机械手，所述移送抓取机械手用于将所述传送组件上的待定型的鞋材移送至所述热冷定型组件
、
以及用于抓取所述模具架上的鞋材定型模具，对位于所述热冷定型组件上的所述热压模座和所述冷压模座进行更换；所述鞋面抓取下料组件用于将位于所述冷定型单元完成定型的鞋材进行抓取，并移送至所述传送组件，完成下料
。2.
根据权利要求1所述的鞋后跟热冷定型机，其特征在于，所述传送组件包括设置于所述机箱中间的上料传送带
、
以及设置于所述机箱两侧的下料传送带，所述热冷定型组件
、
所述鞋面抓取换模组件和所述鞋面抓取下料分别设有一组，并分别对称分布于所述上料传送带的两侧，以同步进行鞋材的定型
。3.
根据权利要求1所述的鞋后跟热冷定型机，其特征在于，所述扫码组件设置为扫码枪，以扫码识别鞋材的大小和型号
。4.
根据权利要求1所述的鞋后跟热冷定型机，其特征在于，所述第一前端固定组件和所述第二前端固定组件分别设有滑动模座
、
夹持座
、
抵持爪
、
夹爪结构和夹爪驱动部，所述滑动模座设置于所述安装座上，所述夹持座设置于所述滑动模座上，所述抵持爪固定安装于所述夹持座，所述抵持爪上设置有压力感应器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，卢运珊，蒋书玲，姚高纯，卢大宽，严利平，莫法林，卢国旺，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：