【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋材加工，特别是涉及一种具有配对功能的喷胶设备。
技术介绍
1、鞋材在加工过程中，需要在鞋底喷胶，之后与鞋面配对，进行后端的加工成型，现有技术中的喷胶设备，功能单一，只能单纯的实现喷胶功能，无法实现配对功能，且喷涂效率低，无法更好地满足生产制造需求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种具有配对功能的喷胶设备，其结构简单，设计合理，可以实现鞋底高效喷胶，之后与鞋面配双产出，生产效率高。
2、本技术采用的技术方案是：
3、一种具有配对功能的喷胶设备，包括机架、鞋底输送组件、鞋面输送组件、扫码组件、线追踪喷涂组件和平移组件，所述鞋底输送组件和所述鞋面输送组件平行安装于所述机架，所述扫码组件安装于所述机架，位于所述鞋底输送组件上方，用于鞋底扫码，所述线追踪喷涂组件安装于所述机架，用于线追踪进行所述鞋底输送组件上的鞋底的喷胶，所述平移组件安装于所述机架，用于将完成喷胶的鞋底移动至所述鞋面输送组件，进行配对。
4、进一步地，所述线追踪喷涂组件...
【技术保护点】
1.一种具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，包括机架、鞋底输送组件、鞋面输送组件、扫码组件、线追踪喷涂组件和平移组件，所述鞋底输送组件和所述鞋面输送组件平行安装于所述机架，所述扫码组件安装于所述机架，位于所述鞋底输送组件上方，用于鞋底扫码，所述线追踪喷涂组件安装于所述机架，用于线追踪进行所述鞋底输送组件上的鞋底的喷胶，所述平移组件安装于所述机架，用于将完成喷胶的鞋底移动至所述鞋面输送组件，进行配对。
2.根据权利要求1所述的具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，所述线追踪喷涂组件包括机械手、喷涂模具和3D扫描机构，所述机械手安装于所述机架，所述喷涂模具与所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，包括机架、鞋底输送组件、鞋面输送组件、扫码组件、线追踪喷涂组件和平移组件，所述鞋底输送组件和所述鞋面输送组件平行安装于所述机架，所述扫码组件安装于所述机架，位于所述鞋底输送组件上方，用于鞋底扫码，所述线追踪喷涂组件安装于所述机架，用于线追踪进行所述鞋底输送组件上的鞋底的喷胶，所述平移组件安装于所述机架，用于将完成喷胶的鞋底移动至所述鞋面输送组件，进行配对。
2.根据权利要求1所述的具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，所述线追踪喷涂组件包括机械手、喷涂模具和3d扫描机构，所述机械手安装于所述机架，所述喷涂模具与所述机械手连接，所述3d扫描机构安装于所述机架，并与所述机械手连接，用于3d扫描抓取所述机械手作业轨迹，由所述喷涂模具喷胶。
3.根据权利要求1所述的具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，所述鞋底输送组件上安装有导向结构。
4.根据权利要求1所述的具有配对功能的喷胶设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈同举，王英慧，卢运珊，蒋书玲，姚高纯，卢大宽，刘涛，吴小平，
申请(专利权)人：广东杰富亿自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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