【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机型材弯曲成形领域，具体是涉及一种飞机型材弯曲成形夹具。
技术介绍
1、为满足轻量化的设计要求，飞机型材具有三维空间引导线，传统的飞机型材弯曲需要刚性模具，经过反复的修模才能达到生产设计要求，生产周期较长；随着成形材料在飞机型材上弯曲零件的广泛应用，生产中常用热弯曲的方法实现型材的弯曲成形，在热弯曲成形过程中，广泛采用整体加热型材和模具的方法，导致能耗高、成本高，现有无模自由弯曲技术手段多针对管材弯曲成形，飞机型材如图1和图2所示，飞机型材为t字型结构，飞机型材由面板和横板组成，且横板位于面板的中央，横板和面板相互垂直设置，中国专利申请cn107755490a中公开了一种马氏体钢3d自由弯曲成形装置及方法，采用弯曲模与球形轴承三维曲面运动对管材挤出截面进行弯曲操作，配合感应加热装置提高成形质量，但该专利技术成形过程中有弯曲模的限制，采用感应加热方式，加热装置体积较大，由此限制了增量步的步长，难以采用小增量步，进而影响管材成形精度；而中国专利cn111331014b公开了一种飞机型材自阻电加热增量式自由弯曲成形夹具及成形方法，将飞机型材两端分别与型材截面相适应的夹具夹持，此专利提出在内嵌电极片夹具的约束下，通过工业机器人机械臂增量式送料以及弯曲和扭转，能实现无模自由弯曲成形，适用于小批量飞机型材弯曲零件的生产，但是其使用工业机器人机械臂带动夹具对于型材进行成形的方式，使得设备高度依赖工业机器人的机械臂，其对于工业机器人的机械臂的精度要求较高，由此会造成设备的成本较高，且对于工作人员的要求较高，会增加工作人员的学习周
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种飞机型材弯曲成形夹具，通过调节组件能对第二夹持组件的位置进行调节，使设备能针对不同尺寸和针对不同的工艺对飞机型材的弯折点进行调节，提高设备的适配性；通过驱动臂和旋转轴使第一夹持机构能更好的带动型材弯折，配合第一检测机构使驱动臂的转动角度能被有效的监测，通过扭转架和驱动轴使位于扭转架上的第一夹持机构在对型材进行弯折时还能对其进行扭转作业，提高设备的适配性，同时其结构简单耐用，配合第二检测机构使扭转架的转动角度能被有效的监测，确保型材的扭转角度，提高成形的质量。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供了一种飞机型材弯曲成形夹具，包括底座，底座上设置有旋转轴、驱动臂、扭转架、第一夹持机构和第二夹持机构；驱动臂的其中一端套设于旋转轴上，驱动臂的另外一端设置有轴线与旋转轴的轴线相互垂直的驱动轴，扭转架的其中一端套设于驱动轴上；第一夹持机构设置于扭转架上；第二夹持机构包括调节组件，调节组件固定连接于底座上且位于旋转轴的旁侧，调节组件用于带动第二夹持组件沿被夹持的飞机型材的长度方向滑动。
3、优选的，第一夹持机构包括能相对的沿扭转架的长度方向滑动的第一夹持头和第二夹持头；第一夹持头和第二夹持头均包括滑动架，滑动架能沿扭转架的长度方向进行滑动，第一夹持头和第二夹持头的滑动架上均设置有夹持板。
4、优选的，支撑板的上方和下方均设置有电磁铁，夹持块上设置有能与电磁铁吸附的磁吸块，当电磁铁通电时能对于夹持块进行吸附。
5、优选的，扭转架上设置有第一滑轨，第一夹持头和第二夹持头能相对的设置于第一滑轨上。
6、优选的，第二夹持机构还包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件固定连接于调节组件上远离旋转轴的一端，第二夹持组件能滑动的设置于调节组件上，第一夹持组件和第二夹持组件上均设置有能相对滑动的第三夹持头和第四夹持头。
7、优选的，第三夹持头的夹持板上设置有多个辅助飞机型材沿其长度方向滑动的第一滑动柱，第四夹持头的两个夹持块的相对侧设置有多个辅助飞机型材沿其长度方向滑动的第二滑动柱。
8、优选的，底座上设置有能对驱动臂的转动角度进行监测的第一检测机构。
9、优选的，驱动臂上设置有能对扭转架的转动角度进行监测的第二检测机构。
10、优选的，第一夹持组件上设置有用于对移动距离进行监测的第三传感器。
11、本专利技术相比较于现有技术的有益效果：本专利技术通过调节组件的设置，使得第二夹持机构能对于第二夹持组件的位置进行调节，使得设备能针对不同尺寸和针对不同的工艺对于飞机型材的弯折点进行调节，由此提高设备的适配性；通过驱动臂和旋转轴的设置，使得第一夹持机构能更好的带动型材弯折，结构简单耐用，配合第一检测机构的设置，使得驱动臂的转动角度能被有效的监测，确保型材的弯折精度，提高成形的质量；通过扭转架和驱动轴的设置，使得位于扭转架上的第一夹持机构在对型材进行弯折时还能对型材进行扭转作业，提高设备的适配性，同时其结构简单耐用，配合第二检测机构的设置，使得扭转架的转动角度能被有效的监测，确保型材的扭转角度，提高成形的质量。
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1.一种飞机型材弯曲成形夹具，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设置有旋转轴（11）、驱动臂（12）、扭转架（14）、第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，第一夹持机构（2）包括能相对的沿扭转架（14）的长度方向滑动的第一夹持头（21）和第二夹持头（22）；第一夹持头（21）和第二夹持头（22）均包括滑动架（211），滑动架（211）能沿扭转架（14）的长度方向进行滑动，第一夹持头（21）和第二夹持头（22）的滑动架（211）上均设置有夹持板（2111）。
3.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，支撑板（2112）的上方和下方均设置有电磁铁（2113），夹持块（212）上设置有能与电磁铁（2113）吸附的磁吸块（2123），当电磁铁（2113）通电时能对于夹持块（212）进行吸附。
4.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，扭转架（14）上设置有第一滑轨（142），第一夹持头（21）和第二夹持头（22）能相对的设置于第一滑轨（142
5.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，第二夹持机构（3）还包括第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32），第一夹持组件（31）固定连接于调节组件（33）上远离旋转轴（11）的一端，第二夹持组件（32）能滑动的设置于调节组件（33）上，第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）上均设置有能相对滑动的第三夹持头（311）和第四夹持头（312）。
6.根据权利要求5所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，第三夹持头（311）的夹持板（2111）上设置有多个辅助飞机型材（4）沿其长度方向滑动的第一滑动柱（3111），第四夹持头（312）的两个夹持块（212）的相对侧设置有多个辅助飞机型材（4）沿其长度方向滑动的第二滑动柱（3121）。
7.根据权利要求1所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，底座（1）上设置有能对驱动臂（12）的转动角度进行监测的第一检测机构（13）。
8.根据权利要求1所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，驱动臂（12）上设置有能对扭转架（14）的转动角度进行监测的第二检测机构（121）。
9.根据权利要求1所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，第一夹持组件（31）上设置有用于对移动距离进行监测的第三传感器（313）。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机型材弯曲成形夹具，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上设置有旋转轴（11）、驱动臂（12）、扭转架（14）、第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，第一夹持机构（2）包括能相对的沿扭转架（14）的长度方向滑动的第一夹持头（21）和第二夹持头（22）；第一夹持头（21）和第二夹持头（22）均包括滑动架（211），滑动架（211）能沿扭转架（14）的长度方向进行滑动，第一夹持头（21）和第二夹持头（22）的滑动架（211）上均设置有夹持板（2111）。
3.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，支撑板（2112）的上方和下方均设置有电磁铁（2113），夹持块（212）上设置有能与电磁铁（2113）吸附的磁吸块（2123），当电磁铁（2113）通电时能对于夹持块（212）进行吸附。
4.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，扭转架（14）上设置有第一滑轨（142），第一夹持头（21）和第二夹持头（22）能相对的设置于第一滑轨（142）上。
5.根据权利要求2所述的一种飞机型材弯曲成形夹具，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王甫，彭易杭，魏平，赵飞，段晓宇，张冠森，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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