条烟抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种条烟抓取装置，将连接有步进电机丝杆螺母机构相对吸盘组件独立设置，并通过钢导线来对吸盘组件中吸盘的高度和吸盘组件间的距离进行控制，使得抓取装置中用于抓烟的所有吸盘组件中，其重量大部分集中于气缸、吸盘、连接板和支座这类轻型部件上，从而大幅降低了吸盘组件的重量，由于竖向气缸和横向气缸被充气以使缸体维持一定压强，通过步进电机来转动丝杆一定角度，使得连接钢导线的牵引螺母停留在一定位置，以牵引吸盘组件中的吸盘或吸盘组件本身，实现了对吸盘的高度，或者吸盘组件之间的间距的精准调节。盘组件之间的间距的精准调节。盘组件之间的间距的精准调节。

【技术实现步骤摘要】
条烟抓取装置


[0001]本专利技术涉及一种运输或贮存装置，特别涉及一种与气动结合的用于捡取或放下物件或物料的装置。

技术介绍

[0002][0003]现有技术中，专利号为ZL 201821167795.5的公开文本提供了一种异型烟包装系统用抓取吸盘，在基架的横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件，抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接；包括上支撑板，上支撑板的两端均经导向座与横移导轨滑动连接，上支撑板还经四根立柱与下支撑板连接，下支撑板上设有竖移导套，竖移导套与竖移导轨滑动连接，竖移导轨的顶端与联动板连接，竖移导轨的底端与吸盘组件连接，联动板还与固定于上支撑板的竖移丝杆步进电机的丝杆螺纹连接；上支撑板还经步进横移牵引螺母与横移丝杆步进电机的丝杆连接螺纹连接；通过该结构，使吸盘组件能够根据待抓取异型条烟的烟高调整吸盘组件的竖直位置，进而使抓取组件能够同时抓取烟高差大的异型条烟而不会出现压伤的情况，有效提高了抓取效率，其抓取组件能够同时抓取烟高差超过10mm的异型条烟，其适用范围更广。
[0004]但是，上述现有技术，由于要把步进电机安装在吸盘组件之上以实现对单排吸盘组件高度以及两排吸盘组件之间距离的调节，这使得整个抓取吸盘过于笨重，在抓取了条装香烟并进行转移的过程中，导致承载其抓取吸盘的机械臂负荷过大。此外，该抓取吸盘仅仅是解决了在抓烟时所出现的散垛问题，在抓烟后转移至其他的用于进行裹膜或码垛区域时，由于抓取吸盘过重的重量造成更大的惯性，使得抓取吸盘在机械臂刹停的瞬间会出现严重的抖动。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的是提供一种条烟抓取装置，旨在能精准调节吸盘高度以及两吸盘间距，以实现同时抓取多条不同规格异型烟，并大幅降低抓取装置的重量。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种条烟抓取装置，其特征在于，包括至少两组底部设置有吸盘的吸盘组件，以及相对所述吸盘组件独立设置的丝杆螺母机构；所述丝杆螺母机构包括丝杆、牵引螺母和导轨；
[0008]还包括用于控制所述丝杆转动与否的步进电机，所述牵引螺母随所述丝杆的转动与否而平移或锁定；
[0009]还包括一端连接一吸盘组件、另一端连接丝杆螺母机构中的牵引螺母并被其所牵引的钢导线；其中一吸盘组件相对于另一吸盘组件所拉开的间距，以及吸盘的升降高度，均受牵引所述钢导线的牵引螺母所限定。
[0010]在上述技术方案的基础上，可以作如下改进：
[0011]作为一种改进，所述吸盘组件包括控制所述吸盘竖直升降的竖向气缸。
[0012]作为进一步改进，还包括控制一组吸盘组件相对于另一组吸盘组件平移的横向气缸。
[0013]作为一种改进，所述吸盘组件还包括用于将所述吸盘固定的连接板，以及用于固定所述竖向气缸的气缸支座；所述吸盘组件的数量为奇数个，每组吸盘组件上所述吸盘的数量为至少两个；位于最中心处的吸盘组件作为中央吸盘组件，除所述中央吸盘组件外，其他的每一吸盘组件所连接的钢导线有两条；其中，
[0014]一所述钢导线竖直地固定于所述吸盘组件的连接板上，另一所述钢导线水平地固定于所述吸盘组件的气缸支座上。
[0015]作为一种改进，所述横向气缸和竖向气缸的缸体内均被充气并维持特定压强。
[0016]作为进一步改进，条烟抓取装置还包括导线管，所述气缸支座上设置有用于供所述钢导线穿过的导线孔，所述中央吸盘组件上的气缸支座作为中心支座，所述导线管的一端插入所述中心支座内并对应其导线孔，另一端从中心支座的侧面伸出并向上弯曲，钢导线经所述导线孔从导线管的一端穿入所述导线管内，并从导线管的另一端伸出。
[0017]作为一种改进，所述横向气缸为成对设置，其缸体均设置于夹在两组吸盘组件中间的一组吸盘组件的所述气缸支座之上，其中的一条横向气缸的的伸缩杆末端连接左侧吸盘组件的气缸支座，另外一条横向气缸的伸缩杆末端连接右侧吸盘组件的气缸支座。
[0018]作为进一步改进，所述吸盘组件的数量为五组，每组吸盘组件的吸盘数量为两个，所述横向气缸的数量为两对，对应每组吸盘组件的所述竖向气缸为一对，每对横向气缸的缸体均安装于夹在两组吸盘组件中间的一组吸盘组件的所述气缸支座的上端面，对于每对横向气缸，其中的一条横向气缸的伸缩杆连接最外侧吸盘组件的气缸支座，另外一条横向气缸的伸缩杆连接中心支座。
[0019]作为一种改进，还包括从侧面贯穿气缸支座的导向孔，以及一穿过所述导向孔的导向杆，气缸支座能沿所述导向杆水平滑动。
[0020]本专利技术相对于现有技术，具有如下有益效果：
[0021](1)将连接有步进电机丝杆螺母机构相对吸盘组件独立设置，并通过钢导线来对吸盘组件中吸盘的高度和吸盘组件间的距离进行控制，使得抓取装置中用于抓烟的所有吸盘组件中，其重量大部分集中于气缸、吸盘、连接板和支座这类轻型部件上，从而大幅降低了吸盘组件的重量；
[0022](2)由于竖向气缸和横向气缸被充气以使缸体维持一定压强，通过步进电机来转动丝杆一定角度，使得连接钢导线的牵引螺母停留在一定位置，以牵引吸盘组件中的吸盘或吸盘组件本身，实现了对吸盘的高度，或者吸盘组件之间的间距的精准调节；
[0023](3)通过独立地控制每一步进电机的转动角度，即可实现对整个抓组装置的每一吸盘组件上的吸盘高度，以及每两个相邻吸盘组件的间距，进行独立调节，实现多条不同规格的异型烟的同时抓取，也可实现多条常规烟和少量异型烟混杂时的同时抓取。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1为条烟抓取装置的整体结构示意图；
[0026]图2为一组吸盘组件及丝杆螺母机构的连接架构示意图；
[0027]图3为气缸支座的结构示意图；
[0028]图4为吸盘间距调节机构的结构示意图；
[0029]图5为隐去丝杆螺母牵引装置后的条烟抓取装置结构示意图；
[0030]图6为中心支座的结构示意图；
[0031]图7为丝杆螺母牵引装置的部分零部件分解的示意图；
[0032]图8为固定座上钢6导线固定结构的零部件爆炸示意图；
[0033]图9为丝杆螺母牵引装置的总体结构示意图；
[0034]图10为条烟抓取装置的部分结构示意图；
[0035]为了帮助理解本专利技术，在此提供在附图中找到的组件和/或零部件对应的编号如下：
[0036]10、条烟抓取装置；100、钢导线；101、线环；102、导线孔；103、导线管； 11、吸盘组件；111、吸盘；112、连接板；113、气缸支座；114、竖向气缸；110、中央吸盘组件；116、中心支座；117、夹持孔；121、导向杆；122、横向气缸； 123、导向孔；13、丝杆螺母牵引装置；130、支架；131、立板；132、顶横板； 133、底横板；134、过线孔；135、圆孔；14、丝杆螺母机构；141、丝杆；14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条烟抓取装置，其特征在于，包括至少两组底部设置有吸盘的吸盘组件，以及相对所述吸盘组件独立设置的丝杆螺母机构；所述丝杆螺母机构包括丝杆、牵引螺母和导轨；还包括用于控制所述丝杆转动与否的步进电机，所述牵引螺母随所述丝杆的转动与否而平移或锁定；还包括一端连接一吸盘组件、另一端连接丝杆螺母机构中的牵引螺母并被其所牵引的钢导线；其中一吸盘组件相对于另一吸盘组件所拉开的间距，以及吸盘的升降高度，均受牵引所述钢导线的牵引螺母所限定。2.根据权利要求1所述条烟抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括控制所述吸盘竖直升降的竖向气缸。3.根据权利要求2所述条烟抓取装置，其特征在于，还包括控制一组吸盘组件相对于另一组吸盘组件平移的横向气缸。4.根据权利要求2至3任一所述条烟抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于将所述吸盘固定的连接板，以及用于固定所述竖向气缸的气缸支座；所述吸盘组件的数量为奇数个，每组吸盘组件上所述吸盘的数量为至少两个；位于最中心处的吸盘组件作为中央吸盘组件，除所述中央吸盘组件外，其他的每一吸盘组件所连接的钢导线有两条；其中，一所述钢导线竖直地固定于所述吸盘组件的连接板上，另一所述钢导线水平地固定于所述吸盘组件的气缸支座上。5.根据权利要求4所述条烟抓取装置，其特征在于，所述横向气缸和竖向气缸的缸体内均被充气并维持特定压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少武，林辅钦，伍境伦，
申请(专利权)人：广州祺盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：