自动搬料式柔性线路板模具制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动搬料式柔性线路板模具。该模具包括机台、上模、下模、上模升降机构、线路板水平输送台、多轴机械手、压块，所述机台内滑配连接有上模，上模与上模升降机构相连，上模升降机构的缸体固定在机台上，下模固定在机台内，下模左右两侧分别设有多轴机械手，多轴机械手上连接有数个依次排列的压块，压块内设有吸孔，压块与真空泵相连，下模前后两端分别设有线路板水平输送台。该实用新型专利技术通过上模与下模来模压线路板。通过多轴机械手来移动压块，压块可以用来压住并定位线路板，压块还可以吸住线路板进行搬运。前后两个线路板水平输送台可以用来送料和出料。本申请提高了线路板的加工效率。本申请提高了线路板的加工效率。本申请提高了线路板的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动搬料式柔性线路板模具


[0001]本技术涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动搬料式柔性线路板模具。

技术介绍

[0002]柔性电路板（Flexible Printed Circuit 简称FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。而现有的柔性线路板在模具内模压的时候，需要人工将线路板放入模具，再将模压好的线路板取出。这种操作方式工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的线路板加工效率低的不足，本技术提供了自动搬料式柔性线路板模具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动搬料式柔性线路板模具，包括机台、上模、下模、上模升降机构、线路板水平输送台、多轴机械手、压块，所述机台内滑配连接有上模，上模与上模升降机构相连，上模升降机构的缸体固定在机台上，下模固定在机台内，下模左右两侧分别设有多轴机械手，多轴机械手上连接有数个依次排列的压块，压块内设有吸孔，压块与真空泵相连，下模前后两端分别设有线路板水平输送台。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手由X轴水平无杆气缸、Y轴水平无杆气缸、升降气缸组成，X轴水平无杆气缸的缸体固定在机台内，Y轴水平无杆气缸的缸体固定在X轴水平无杆气缸的滑座上，升降气缸的缸体固定在Y轴水平无杆气缸的滑座上，升降气缸的活塞上固定连接有压块。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述升降气缸的活塞上固定有平板，平板底面分布有一排压块。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述压块为优力胶块。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述上模升降机构为动力缸。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述线路板水平输送台为皮带输送机，线路板水平输送台的皮带上连接有线路板治具。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述机台内固定有数根导杆，上模上设有数个导孔，数根导杆分别穿过上模上的数个导孔。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述上模底部设有冲杆。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过上模与下模来模压线路板。通过多轴机械手来移动压块，压块可以用来压住并定位线路板，压块还可以吸住线路板进行搬运。前后两个线路板水平输送台可以用来送料和出料。本申请提高了线路板的加工效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1. 机台，2. 上模，3. 下模，4. 上模升降机构，5. 线路板水平输送台，6. 多轴机械手，7. 压块，8. 导杆，9. 冲杆，61. X轴水平无杆气缸，62. Y轴水平无杆气缸，63. 升降气缸，64. 平板。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种自动搬料式柔性线路板模具，包括机台1、上模2、下模3、上模升降机构4、线路板水平输送台5、多轴机械手6、压块7，所述机台1内滑配连接有上模2，上模2与上模升降机构4相连，上模升降机构4的缸体固定在机台1上，下模3固定在机台1内，下模3左右两侧分别设有多轴机械手6，多轴机械手6上连接有数个依次排列的压块7，压块7内设有吸孔，压块7与真空泵相连，下模3前后两端分别设有线路板水平输送台5。
[0018]多轴机械手6由X轴水平无杆气缸61、Y轴水平无杆气缸62、升降气缸63组成，X轴水平无杆气缸61的缸体固定在机台1内，Y轴水平无杆气缸62的缸体固定在X轴水平无杆气缸61的滑座上，升降气缸63的缸体固定在Y轴水平无杆气缸62的滑座上，升降气缸63的活塞上固定连接有压块7。
[0019]X轴水平无杆气缸61可以驱使压块7左右水平直线移动，Y轴水平无杆气缸62可以驱使压块7前后水平直线移动，升降气缸63可以驱使压块7上下移动。
[0020]升降气缸63的活塞上固定有平板64，平板64底面分布有一排压块7。
[0021]压块7为优力胶块。
[0022]上模升降机构4为动力缸。
[0023]线路板水平输送台5为皮带输送机，线路板水平输送台5的皮带上连接有线路板治具。
[0024]机台1内固定有数根导杆8，上模2上设有数个导孔，数根导杆8分别穿过上模2上的数个导孔。
[0025]上模2底部设有冲杆9。
[0026]如附图1所示，首先位于下模3前端的线路板水平输送台5往前水平传送，当线路板水平输送台5上的治具移动到取件工位后，左右两个多轴机械手6驱使压块7吸住治具上的线路板，并将线路板移动到下模3内，此时左右两排的压块7将线路板压紧在下模3内。接着上模升降机构4驱使上模2往下移动，从而利用冲杆9将线路板冲孔。最后多轴机械手6驱使压块7将线路板搬运到位于下模3后方的线路板水平输送台5上的治具内。最后线路板水平输送台5将加工好的线路板传送到其他工位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬料式柔性线路板模具，其特征是，包括机台（1）、上模（2）、下模（3）、上模升降机构（4）、线路板水平输送台（5）、多轴机械手（6）、压块（7），所述机台（1）内滑配连接有上模（2），上模（2）与上模升降机构（4）相连，上模升降机构（4）的缸体固定在机台（1）上，下模（3）固定在机台（1）内，下模（3）左右两侧分别设有多轴机械手（6），多轴机械手（6）上连接有数个依次排列的压块（7），压块（7）内设有吸孔，压块（7）与真空泵相连，下模（3）前后两端分别设有线路板水平输送台（5）。2.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具，其特征是，所述多轴机械手（6）由X轴水平无杆气缸（61）、Y轴水平无杆气缸（62）、升降气缸（63）组成，X轴水平无杆气缸（61）的缸体固定在机台（1）内，Y轴水平无杆气缸（62）的缸体固定在X轴水平无杆气缸（61）的滑座上，升降气缸（63）的缸体固定在Y轴水平无杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍燕中，
申请(专利权)人：常州平方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：