一种限位步进流道阻挡定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位步进流道阻挡定位机构，包括水平移动机构、沿垂直方向移动的垂直顶升定位机构、水平夹紧机构；垂直顶升定位机构包括垂直顶升气缸和设置在垂直顶升气缸顶部用于固定产品的定位件；垂直顶升气缸与水平移动机构连接；水平夹紧机构包括水平夹紧模具和第一水平气缸，水平夹紧模具卡装在流道板上，第一水平气缸能够推动水平夹紧模具在流道板上来回移动，当水平夹紧模具移动至流道凹槽上方时夹紧流道凹槽中的产品。本实用新型专利技术的阻挡定位机构可实现定位及夹紧固定，便于后续工序的进行；本实用新型专利技术机构定位便捷，可适用于多个产品的限位；结构简单、易于搭建、占用空间小、成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种限位步进流道阻挡定位机构


[0001]本技术属于生产线流道
，具体涉及一种限位步进流道阻挡定位机构。

技术介绍

[0002]传统流道由两块流道板、流道支架皮带线组成，产品在两个流道板形成的凹槽中移动，流道中没有定位装有产品的载具的功能。而运用于装有端盖的载具，不仅需要在流道内流转，而且需要进行其他的生产工序(如压合、打胶等)，要求对装有产品的载具进行定位。因此采用传统流道无法完成后续工序，造成加工困难、成本增加等一系列问题。

技术实现思路

[0003]针对以上技术需求，本技术提出了一种限位步进流道阻挡定位机构，解决现有流道无法对装有产品的载具进行定位的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现：
[0005]一种限位步进流道阻挡定位机构，包括水平移动机构、沿垂直方向移动的垂直顶升定位机构、水平夹紧机构；所述垂直顶升定位机构包括垂直顶升气缸和设置在垂直顶升气缸顶部用于固定产品的定位件；所述垂直顶升气缸与水平移动机构连接；
[0006]所述水平夹紧机构包括水平夹紧模具和第一水平气缸，所述水平夹紧模具卡装在流道板上，所述第一水平气缸能够推动所述水平夹紧模具在流道板上来回移动，当所述水平夹紧模具移动至流道凹槽上方时夹紧流道凹槽中的产品。
[0007]优选的，所述水平夹紧模具为长条板状结构，所述第一水平气缸连接在长条板的中部，所述第一水平气缸推动长条板沿垂直于产品流动方向移动。
[0008]优选的，所述长条板两端对应的流道板上设置有导轨，所述导轨的导向沿长条板移动方向；所述长条板两端连接在所述导轨中并能沿着导轨移动。
[0009]优选的，所述水平移动机构为直线模组。
[0010]优选的，所述水平移动机构中设置有走线槽，所述走线槽为坦克链结构。
[0011]进一步的，该定位机构还包括用于检测载具位置的工装到位检测装置，所述工装到位检测装置设置在流道凹槽正上方。
[0012]进一步的，该定位机构还包括用于限定产品数量的限位机构。
[0013]优选的，所述限位机构包括第二水平气缸和连接在第二气缸输出端的限位板，所述第二水平气缸推动限位板在水平面上移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术的阻挡定位机构可实现定位及夹紧固定，便于后续工序的进行；本技术机构定位便捷，可适用于多个产品的限位；结构简单、易于搭建、占用空间小、成本较低。
[0016]以下将结合具体实施方式对本技术的其他优点进行补充说明。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例记载的限位步进流道阻挡定位机构示意图一；
[0018]图2是本技术实施例记载的限位步进流道阻挡定位机构示意图二；
[0019]图3是本技术实施例记载的限位步进流道阻挡定位机构示意图三。
[0020]图中各标号的含义：
[0021]1‑
水平移动机构，2
‑
垂直顶升定位机构，3
‑
水平夹紧机构，4
‑
走线槽，5
‑
工装到位检测装置，6
‑
限位机构，7
‑
流道板，8
‑
流道凹槽；
[0022]21
‑
垂直顶升气缸；
[0023]31
‑
水平夹紧模具，32
‑
第一水平气缸，33
‑
导轨；
[0024]61
‑
第二水平气缸，62
‑
限位板。
具体实施方式
[0025]以下详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不局限于以下特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内进行修改或者等同变换，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0026]在技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或成一体；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指以相应附图的轮廓为基准定义的。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0028]本技术的具体实施例公开了一种限位步进流道阻挡定位机构，如图1至图3所示，包括水平移动机构1、沿垂直方向移动的垂直顶升定位机构2、水平夹紧机构3。
[0029]其中，水平移动机构1为直线模组，在水平移动机构1中设置有走线槽4，走线槽4为坦克链结构。
[0030]垂直顶升定位机构2包括垂直顶升气缸21和定位件(图中未标出)，垂直顶升气缸21沿垂直方向来回移动，定位件设置在垂直顶升气缸21顶部，用于固定产品。定位件上设置有定位销，定位销能够插入产品相应的孔中，实现对产品的固定。
[0031]垂直顶升气缸21与水平移动机构1连接，通过水平移动机构1的水平移动带动垂直顶升气缸21水平移动。
[0032]水平夹紧机构3包括水平夹紧模具31和第一水平气缸32，水平夹紧模具31为长条板状结构，第一水平气缸32连接在长条板的中部，具体的，在长条板的中部向外凸出一部分，使长条板整体形成T型板结构，凸出的部分用于连接第一水平气缸32。水平夹紧模具31卡装在流道板7上，第一水平气缸32推动长条板沿垂直于产品流动方向来回移动，当水平夹
紧模具31移动至流道凹槽8上方时夹紧流道凹槽中的产品。
[0033]作为本实施例的优选实施方案，在长条板两端对应的流道板上设置有导轨33，本实施例的导轨33有两个，以T板件腹部为中心对称设置。导轨33的导向沿长条板移动方向，长条板两端连接在导轨33中并能沿着导轨33移动。由于水平夹紧模具31为长条状板体结构，通过导轨33防止两端翘起。
[0034]作为本技术的另一优选实施例，在上述实施例的基础上，还设置有工装到位检测装置5，用于检测载具位置。本实施例的工装到位检测装置5可以是传感器等，工装到位检测装置5设置在流道凹槽8正上方，当工装到位检测装置5检测产品后，水平移动机构1开始沿水平方向移动，便于水平移动机构1运行。
[0035]作为本技术的另一优选实施例，在上述实施例的基础上，还设置有限位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位步进流道阻挡定位机构，其特征在于，包括水平移动机构(1)、沿垂直方向移动的垂直顶升定位机构(2)、水平夹紧机构(3)；所述垂直顶升定位机构(2)包括垂直顶升气缸(21)和设置在垂直顶升气缸(21)顶部用于固定产品的定位件；所述垂直顶升气缸(21)与水平移动机构(1)连接；所述水平夹紧机构(3)包括水平夹紧模具(31)和第一水平气缸(32)，所述水平夹紧模具(31)卡装在流道板上，所述第一水平气缸(32)能够推动所述水平夹紧模具(31)在流道板上来回移动，当所述水平夹紧模具(31)移动至流道凹槽上方时夹紧流道凹槽中的产品。2.如权利要求1所述的限位步进流道阻挡定位机构，其特征在于，所述水平夹紧模具(31)为长条板状结构，所述第一水平气缸(32)连接在长条板的中部，所述第一水平气缸(32)推动长条板沿垂直于产品流动方向移动。3.如权利要求2所述的限位步进流道阻挡定位机构，其特征在于，所述长条板两端对应的流道板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：