一种物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料翻转机构，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧。通过设置两个工件装载台能够同时对两个工件同时进行加工或检测，提高了生产效率；实现了物料的跨载具自动翻转、上料，同样提高了生产效率；装置结构简单、调试方便，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转机构


[0001]本技术涉及产品多工位加工
，尤其涉及一种物料翻转机构。

技术介绍

[0002]对于双面均需要点胶、焊接或检测的工件，需要对工件一面进行加工或检测后，进行翻转，再进行另一面的加工或检测。现有装置，通常在加工位完成一面的加工或检测后，对工件进行翻转后，再进行另一面的加工或检测，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种物料翻转机构，用以提高生产效率。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供了一种物料翻转机构，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨沿前后方向延伸，所述的机架上设置有驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座上设置有驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二驱动装置。
[0005]所述的物料翻转机构的工作过程为：第一驱动装置驱动第一滑座沿第一滑轨滑动至第一工位，此时工件夹爪位于第一个工件装载台的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向前或向后滑动至第一个工件装载台上的工件位于工件夹爪的夹取位置，此时工件夹爪夹取该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向后或向前滑动至工件夹爪夹取的工件离开第一个工件装载台，然后翻转电机驱动工件夹爪旋转180
°
，同时，第一驱动装置驱动第一滑座沿第一滑轨滑动至第二工位，此时工件夹爪位于第二个工件装载台的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向前或向后滑动至工件夹爪夹取的工件位于第二个工件装载台上，此时工件夹爪松开该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向后或向前滑动至工件夹爪离开第二个工件装载台。如此反复，即可实现将第一个工件装载台上的工件进行翻转后再放置于第二个工件装载台上的操作。
[0006]可选的，工件夹爪固定安装于翻转电机的电机轴上。
[0007]可选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
[0008]优选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑座。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
[0009]可选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
[0010]优选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置，其包括第二驱动电机，第二驱动装
置通过传动装置连接第二滑座。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
[0011]可选的，所述的工件夹爪具有上夹片和下夹片，上夹片和/或下夹片与驱动液压缸的活塞杆固定连接，由驱动液压缸驱动上夹片向下运动和/或驱动下夹片向上运动。
[0012]优选的，所述的两个工件装载台均设置有工件装载槽，且所述的工件装载槽的底部设置有连通所述工件装载槽的夹取让位槽，夹取让位槽用于供下夹片伸入。
[0013]本技术实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
[0014]通过设置两个工件装载台能够同时对两个工件同时进行加工或检测，提高了生产效率；通过物料翻转运移装置将在第一个工件装载台完成加工或检测的工件进行翻转后放置于第二工件装载台上，实现了物料的跨载具自动翻转、上料，同样提高了生产效率。装置结构简单、调试方便，自动化程度高。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术的夹取让位槽的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种物料翻转机构，包括机架1，机架1上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨2、滑动安装于第一滑轨2上的第一滑座3、设置于第一滑座3上的第二滑轨4、滑动安装于第二滑轨4上的第二滑座5、设置于第二滑座5上的翻转电机6和由翻转电机6驱动翻转的工件夹爪7，以第一滑轨2的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨4沿前后方向延伸，所述的机架1上设置有驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座3上设置有驱动第二滑座5沿第二滑轨4滑动的第二驱动装置。
[0020]所述的物料翻转机构的工作过程为：第一驱动装置驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动至第一工位，此时工件夹爪7位于第一个工件装载台8的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向前或向后滑动至第一个工件装载台8上的工件位于工件夹爪7的夹取位置，此时工件夹爪7夹取该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向后或向前滑动至工件夹爪7夹取的工件离开第一个工件装载台8，然后翻转电机6驱动工件夹爪7旋转180
°
，同时，第一驱动装置驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动至第二工位，此时工件夹爪7位于第二个工件装载台9的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向前或向后滑动至工件夹爪7夹取的工件位于第二个工件装载台9上，此时工
件夹爪7松开该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向后或向前滑动至工件夹爪7离开第二个工件装载台9。如此反复，即可实现将第一个工件装载台8上的工件进行翻转后再放置于第二个工件装载台9上的操作。
[0021]可选的，工件夹爪7固定安装于翻转电机6的电机轴上。
[0022]可选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
[0023]优选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑座3。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
[0024]可选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
[0025]优选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置，其包括第二驱动电机，第二驱动装置通过传动装置连接第二滑座5。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
[0026]可选的，所述的工件夹爪7具有上夹片和下夹片，上夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨沿前后方向延伸，所述的机架上设置有驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座上设置有驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二驱动装置。2.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，工件夹爪固定安装于翻转电机的电机轴上。3.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。4.如权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：