针管底座多轴取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针管底座多轴取料机械手，包括多轴机械臂，在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针座，在多轴机械臂端部还设置有一组夹爪，夹爪位于吸附模块两侧，夹爪可相对吸附模块上下移动，夹爪可闭合用于夹持针筒。利用夹爪可以完成对针筒底座相对于吸盘x轴以及y轴两个方向的精准定位，防止位置偏移。提高了装配精准度。提高了装配精准度。提高了装配精准度。

Needle base multi axis reclaiming manipulator

【技术实现步骤摘要】
针管底座多轴取料机械手


[0001]本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种针管底座多轴取料机械手。

技术介绍

[0002]针管在医疗以及生物科研领域有着大量的应用。现有针管装配大多采用人工组装的方式，效率较低。现有技术中有对针管进行自动化组装的方式，在进行取料时，大多采用吸盘吸附的方式，在吸附时，由于针筒底座体积较小，吸附至吸盘上时往往会出现位置偏移，从而影响下一步装配。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种无闸门的闸机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种针管底座多轴取料机械手，包括多轴机械臂，在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针座，在多轴机械臂端部还设置有一组夹爪，夹爪位于吸附模块两侧，夹爪可相对吸附模块上下移动，夹爪可闭合用于夹持针筒。
[0005]进一步的，所述吸附模块包括一个基板，基板上间隔设置有多个负压气孔，气孔连接真空装置。
[0006]进一步的，所述夹爪内侧间隔设置有多个定位槽，定位槽与气孔位置一一对应，定位槽用于卡主针座。
[0007]进一步的，所述夹爪连接水平气缸，由其带动水平滑动。
[0008]从上述技术方案可以看出本技术具有以下优点：利用夹爪可以完成对针筒底座相对于吸盘x轴以及y轴两个方向的精准定位，防止位置偏移。提高了装配精准度。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0012]如图1和图2所示，本技术的针管底座多轴取料机械手包括一个四轴机械臂，实现水平移动以角度旋转等多向移动。在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针管底座。吸附模块包括一个基板2，基板上间隔设置有6个负压气孔，气孔连接真空装置。本实例中，每六个针管底座设为一组，因此设置了6个气孔，具体的数量可根据实际需求选择。
[0013]在多轴机械臂端部还设置有两个夹爪3，夹爪3分别位于吸附模块两侧，夹爪安装在同一个固定板上，固定板连接竖直气缸4，通过竖直气缸可以实现上下移动。所述夹爪连
接水平气缸，由其带动水平滑动，夹爪闭合可以夹持针筒从而对针管底座进行限位。此外，为了进一步定位精准，在所述夹爪内侧还间隔设置有多个定位槽31，定位槽31与气孔位置一一对应，定位槽用于卡主针座。
[0014]本技术的工作原理如下：首先吸气装置吸住针筒底座，连接固定板上的竖直气缸下降，将夹爪移至吸附模块下方，然后夹爪闭合夹紧针筒底座并且使针筒滑入定位槽中。此时便完成对针筒底座相对于基板x轴以及y轴两个方向的精准定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管底座多轴取料机械手，包括多轴机械臂，在多轴机械臂端部设置有吸附模块用于吸附针座，其特征在于：在多轴机械臂端部还设置有一组夹爪，夹爪位于吸附模块两侧，夹爪可相对吸附模块上下移动，夹爪可闭合用于夹持针筒。2.根据权利要求1所述的针管底座多轴取料机械手，其特征在于：所述吸附模块包括一个基板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小雄，
申请(专利权)人：常州博图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：