【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地牛架体加工设备，具体的，涉及一种地牛架体加工用焊接装置。
技术介绍
1、地牛是一种运输工具，又称拖板车、叉车、搬运车，是起重机械的一种，也是液压搬运车和液压叉车的别名。常见叉车为黄颜色，本身较细长，使用起来很方便，通常能搬运个1-2吨的物品。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地。
2、地牛架体通常采用焊接进行安装，架体的初始状态是两个横架，经过定位工装进行固定后，再将轮体架焊接到横架上，最后再将竖板焊接安装。
3、但现有的焊接装置依然存在架体固定不紧、架体焊接角度不便于调整、架体不便于上下料等问题，因此需要做出改进。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种地牛架体加工用焊接装置，解决了相关技术中地牛架体焊接时固定不够紧的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种地牛架体加工用焊接装置，包括，
4、工作台，用于放置地牛架体；
5、横向锁紧件，对称设置在所述地牛架体的两侧；
6、升降件，相对于所述工作台升降设置，位于所述横向锁紧件的一侧；
7、横向对中件，两两相向移动设置在所述升降件上，移动方向垂直于所述升降件的升降方向；
8、纵向调距件，相对于所述工作台移动设置，位于所述横向锁紧件的一侧，移动方向垂直于所述升降件的升降方向、所述横向对中件的移动方向；
9、竖向锁紧件，相对于所述工作台移动设置，位于所述升降件的下方，移动方向平行于所
10、作为进一步的技术方案，还包括，
11、导柱，设置在所述工作台上，所述升降件升降设置在所述导柱上；
12、线性驱动件一，设置在所述工作台上，用于驱动所述升降件升降。
13、作为进一步的技术方案，还包括，
14、线性驱动件二，设置在所述升降件上，用于驱动所述横向对中件相向移动。
15、作为进一步的技术方案，还包括，
16、线性驱动件三，相对于所述工作台移动设置，与所述纵向调距件驱动连接。
17、作为进一步的技术方案，还包括，
18、导轨，设置在所述工作台上，所述线性驱动件三移动设置在所述导轨上。
19、作为进一步的技术方案，还包括，
20、机架，所述工作台转动设置在所述机架上。
21、作为进一步的技术方案，还包括上下料机构，所述上下料机构包括，
22、支架，位于所述机架的一侧；
23、下料台，移动设置在所述支架上，位于所述工作台的一侧；
24、上料台，移动且升降设置在所述支架上，其移动方向垂直于升降方向，所述上料台升降后避开所述下料台。
25、作为进一步的技术方案，还包括，
26、同步带，循环转动设置在所述支架上，所述下料台设置在所述同步带的上侧带上；
27、底座，设置在所述同步带的下侧带上，所述上料台通过直线轴承升降设置在所述底座上。
28、作为进一步的技术方案，还包括，
29、导向件，位于所述支架的一侧，所述导向件具有导向槽，所述导向槽呈v字型；
30、连接件，设置在所述上料台上；
31、转轮，自由转动设置在所述连接件上，所述转轮位于所述导向槽内滚动。
32、作为进一步的技术方案，还包括，
33、控制器，设置在所述机架上，用于控制所述线性驱动件一、所述线性驱动件二和所述线性驱动件三启动。
34、本专利技术的工作原理及有益效果为：
35、本专利技术中，设计了横向、纵向、竖向三个维度的限位结构，实现地牛架体对中摆正的同时进行锁紧，避免焊接时意外晃动影响焊接质量，满足焊接需求。
36、焊接时，先将地牛架体放到工作台上，然后启动线性驱动件一，控制升降件下降，直到横向对中件进入到地牛架体内部，随后驱动竖向锁紧件沿横向穿过横向对中件，锁住地牛架体，避免其跟随工作台翻转时掉落，然后启动线性驱动件二带动两个横向对中件彼此远离，推顶地牛架体进行对中摆正，横向锁紧件可以是气缸配合一个压块，然后控制压块压紧地牛架体的侧壁，最后启动线性驱动件三，控制纵向调距件沿纵向将地牛架体调整到合适的位置。至此完成地牛架体的固定，之后可利用焊接机器人进行依次焊接。
37、线性驱动件一和线性驱动件三可采用气缸，线性驱动件二可采用双向气缸。
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1.一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
4.根据权利要求3所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
5.根据权利要求4所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
6.根据权利要求5所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
7.根据权利要求6所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括上下料机构（24），所述上下料机构（24）包括，
8.根据权利要求7所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
9.根据权利要求8所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
10.根据权利要求6所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
【技术特征摘要】
1.一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
3.根据权利要求2所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
4.根据权利要求3所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，
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6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志恒，黎浩，张存量，井小高，
申请(专利权)人：中立智能设备河北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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