柔性化座垫提升扭簧装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零部件制造领域，公开了一种柔性化座垫提升扭簧装配装置，包括工作台和装配机构移动台，工作台上设有导轨组，装配机构移动台位于导轨组上，工作台上设有推动装配机构移动台水平移动的第一伺服电机，装配机构移动台上设有扭簧装配机构和推动扭簧装配机构在竖直方向上移动的第二伺服电机。本实用新型专利技术柔性化座垫提升扭簧装配装置，通过二组伺服电机，调整装置对应不同产品时的空间位置，实现针对不同座垫骨架的扭簧的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
柔性化座垫提升扭簧装配装置
本技术涉及汽车零部件制造领域，具体涉及一种柔性化座垫提升扭簧装配装置。
技术介绍
汽车座垫调高泵是座椅上下调节的装置，用以保证驾驶员或乘客在最舒适的条件下驾驶或乘坐。调高泵向上调整座垫高度时，座垫提升扭簧作为辅助动能，帮助驾驶员向上提升时，使其手感舒适，不至于费力。而装配座垫提升扭簧到座垫骨架上时，需要克服>70N.m的预压力，但传统的扭簧装配装置只能针对特定座垫项目，一台设备对应一种座垫的扭簧装配，若是单个项目，量不大的时候，装置的利用率低，对于量小而品种多的工厂，不同的座垫项目，需要开发不同的扭簧装配装置，投入的设备多，成本大，占用的面积多。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种柔性化座垫提升扭簧装配装置，通过二组伺服电机，调整装置对应不同产品时的空间位置，实现针对不同座垫骨架的扭簧的自动装配。为实现上述目的，本技术所设计的柔性化座垫提升扭簧装配装置，包括工作台和设在所述工作台上的装配机构移动台，所述工作台上设有由两条平行导轨组成的导轨组，所述装配机构移动台位于所述导轨组上，所述工作台上设有推动所述装配机构移动台在所述导轨组上水平移动的第一伺服电机，所述装配机构移动台上设有扭簧装配机构和推动所述扭簧装配机构在竖直方向上移动的第二伺服电机，所述扭簧装配机构水平方向上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部设有扭头，所述扭头上开有与座垫提升扭簧头部相配合的凹槽，所述扭簧装配机构上还设有推动座垫提升扭簧头部插入至所述凹槽内的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有第一推杆，所述第一气缸的活塞杆上套置有齿轮，所述扭簧装配机构竖直方向上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有与所述齿轮契合的齿条。优选地，所述扭簧装配机构上远离所述第一伺服电机的一端设有与所述第一气缸平行且等高的第四气缸，所述第四气缸活塞杆的端部设有第二推杆，通过所述第四气缸推动扭簧靠近产品内侧，便于安装，也防止扭簧与所述扭头发生干涉。本技术与现有技术相比，具有以下优点：1、通过二组伺服电机，调整装置对应不同产品时的空间位置，增强了设备的柔性化，可兼容多项目的产品，提高了设备的利用率；2、通过控制气缸运动，实现座垫提升扭簧的自动装配，减少了人工操作，提高了装配效率，降低了劳动强度，规避了生产过程中的安全隐患。附图说明图1为本技术柔性化座垫提升扭簧装配装置的结构示意图；图2为图1中扭簧装配机构的结构示意图。图中各部件标号如下：工作台1、装配机构移动台2、导轨组3、第一伺服电机4、扭簧装配机构5、第二伺服电机6、第一气缸7、扭头8、凹槽9、第二气缸10、第一推杆11、齿轮12、第三气缸13、齿条14、第四气缸15、第二推杆16。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术柔性化座垫提升扭簧装配装置，包括工作台1和设在工作台1上的装配机构移动台2，工作台1上设有由两条平行导轨组成的导轨组3，装配机构移动台2位于导轨组3上，工作台1上设有推动装配机构移动台2在导轨组3上水平移动的第一伺服电机4，装配机构移动台上2设有扭簧装配机构5和推动扭簧装配机构5在竖直方向上移动的第二伺服电机6，结合图2所示，扭簧装配机构5水平方向上设有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆的端部设有扭头8，扭头8上开有与座垫提升扭簧头部相配合的凹槽9，扭簧装配机构5上还设有推动座垫提升扭簧头部插入至凹槽9内的第二气缸10，第二气缸10的活塞杆上设有第一推杆11，第一气缸7的活塞杆上套置有齿轮12，扭簧装配机构5竖直方向上设有第三气缸13，第三气缸13的活塞杆上设有与齿轮12契合的齿条14。另外，如图2所示，扭簧装配机构5上远离第一伺服电机4的一端设有与第一气缸7平行且等高的第四气缸15，第四气缸15活塞杆的端部设有第二推杆16。本实施例使用时，将座垫骨架运送至扭簧装配工位，然后启动本装置，根据该座垫骨架的型号，取得第一伺服电机4和第二伺服电机6的运行参数，即启动第二伺服电机6，调整扭簧装配机构5运动到与座垫骨架扭簧匹配的高度位置，再启动第一伺服电机4，调整扭簧装配机构运动到与座垫骨架扭簧匹配的水平位置，在调整水平位置的过程中，随着第一伺服电机4的运行，如图1和图2所示，扭簧装配机构5逐步向外运动，当第二推杆16与扭簧位置对准时，启动第四气缸15，第四气缸15带动第二推杆16推动扭簧的端部将预装状态的扭簧往产品内部靠近，保证在扭簧预装状态，扭簧不会与扭头8发生干涉，然后使第四气缸15复位，第一伺服电机4继续运行，至扭头8对准扭簧端部，第二气缸10启动，带动第一推杆11推动扭簧头部插入凹槽9内，然后启动第三气缸13，通过齿轮12和齿条14的配合，将直线运动转化为旋转运动，使齿轮12带动第一气缸17的活塞杆旋转，进而带动扭头8旋转，当扭头8旋转到位后，启动第一气缸7，将扭簧推动至预定位置，然后第一气缸7卸气，扭簧端部自动落到产品对应的腰型孔内，完成扭簧的装配要求，各气缸复位。本技术通过二组伺服电机，调整装置对应不同产品时的空间位置，增强了设备的柔性化，可兼容多项目的产品，提高了设备的利用率；且通过控制气缸运动，实现座垫提升扭簧的自动装配，减少了人工操作，提高了装配效率，降低了劳动强度，规避了生产过程中的安全隐患。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化座垫提升扭簧装配装置，包括工作台(1)和设在所述工作台(1)上的装配机构移动台(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有由两条平行导轨组成的导轨组(3)，所述装配机构移动台(2)位于所述导轨组(3)上，所述工作台(1)上设有推动所述装配机构移动台(2)在所述导轨组(3)上水平移动的第一伺服电机(4)，所述装配机构移动台上(2)设有扭簧装配机构(5)和推动所述扭簧装配机构(5)在竖直方向上移动的第二伺服电机(6)，所述扭簧装配机构(5)水平方向上设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的活塞杆的端部设有扭头(8)，所述扭头(8)上开有与座垫提升扭簧头部相配合的凹槽(9)，所述扭簧装配机构(5)上还设有推动座垫提升扭簧头部插入至所述凹槽(9)内的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的活塞杆上设有第一推杆(11)，所述第一气缸(7)的活塞杆上套置有齿轮(12)，所述扭簧装配机构(5)竖直方向上设有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的活塞杆上设有与所述齿轮(12)契合的齿条(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性化座垫提升扭簧装配装置，包括工作台(1)和设在所述工作台(1)上的装配机构移动台(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有由两条平行导轨组成的导轨组(3)，所述装配机构移动台(2)位于所述导轨组(3)上，所述工作台(1)上设有推动所述装配机构移动台(2)在所述导轨组(3)上水平移动的第一伺服电机(4)，所述装配机构移动台上(2)设有扭簧装配机构(5)和推动所述扭簧装配机构(5)在竖直方向上移动的第二伺服电机(6)，所述扭簧装配机构(5)水平方向上设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的活塞杆的端部设有扭头(8)，所述扭头(8)上开有与座垫提升扭簧头部相配合的凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，
申请(专利权)人：东风安道拓汽车座椅有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42