动态血糖传感器的组装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种动态血糖传感器的组装系统，所述动态血糖传感器包括外壳组件、固定座、弹针组件和电极针组件；所述组装系统包括多个平台载具、用于多个所述平台载具传送的移载机构、用于上料所述固定座的固定座上料机构；用于将所述弹针组件装配到固定座的弹针组装模组；用于将所述电极针组件装配到固定座的电极针组装模组；用于将固定座装配到所述外壳组件的外壳组装模组。本发明专利技术通过由机械代替人工完成动态血糖传感器的组装，不仅能够确保组装的一致性，保证产品的品质相同，还能够有效提高生产效率，缩短生产周期，同时还能缩减人工，进而可降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
动态血糖传感器的组装系统
本专利技术实施例涉及自动化
，更具体地说，涉及一种动态血糖传感器的组装系统。
技术介绍
对于糖尿病患者来说，葡萄糖的检测非常重要，通过葡萄糖检测，可确定何时注射胰岛素以降低体内的葡萄糖水平、或补充葡萄糖以使葡萄糖达到正常水平。动态血糖传感器是一种能够采集人体血糖数据的检测仪器，在糖尿病患者的葡萄糖检测中被广泛使用。然而，目前动态血糖传感器的生产制造多通过手工组装完成，但是手工组装的方式不仅生产效率低，周期长，还需要较多的人工，大大增加了人力成本，且无法保证组装的一致性，使得产品品质存在较大差异。此外，动态血糖传感器的微电极针多为葡萄糖酶微电极针，在组装时不能触碰微电极针的针头部分，避免造成产品不良。但是，由于手工组装的可控制性较差，因此通过手工组装的方式生产动态血糖传感器通常存在较大的产品不良率。
技术实现思路
本专利技术实施例针对上述动态血糖传感器通过手工组装的生产方式的生产效率低、周期长且需要较多人工、人力成本高以及无法保证组装的一致性的问题，提供一种动态血糖传感器的组装系统。本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种动态血糖传感器的组装系统，所述动态血糖传感器包括外壳组件、位于所述外壳组件内的固定座、以及装设在所述固定座上的弹针组件和电极针组件；所述组装系统包括：多个用于动态血糖传感器的零部件置放及组装操作的平台载具；用于将多个所述平台载具依次传送、以及将部分所述平台载具定位到对应工作位的移载机构；<br>用于将所述固定座置放到对应的平台载具的固定座上料机构；用于将所述弹针组件装配到置放在所述平台载具上的固定座的弹针组装模组；用于将所述电极针组件装配到装设有弹针组件的固定座的电极针组装模组；用于将所述外壳组件置放到承载装设有电极针组件的固定座的平台载具、并将装设有电极针组件的固定座装配到所述外壳组件的外壳组装模组；多个所述平台载具设于所述移载机构上，且所述移载机构沿预设方向设置，并驱动部分所述平台载具沿所述预设方向移动，使部分所述平台载具分别对应到所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组的工作位上；所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组分别沿所述预设方向依次排布，且所述弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组均沿所述预设方向设置。优选地，在沿所述预设方向移动的部分所述平台载具中，相邻的两个所述平台载具之间的距离相等，且所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组与外壳组装模组之间的距离为相邻两个所述平台载具之间的距离的整数倍；所述平台载具包括第一组装位，所述第一组装位的形状和大小与所述固定座的形状和大小相适配，且在所述固定座上料机构将所述固定座置放到所述平台载具时，所述固定座限位固定在所述第一组装位上。优选地，所述弹针组件包括两个弹针构件，所述固定座上具有与两个所述弹针构件相适配的两个固定孔，且两个所述弹针构件分别通过卡接在两个所述固定孔的方式固定在所述固定座上；所述平台载具包括与所述第一组装位相连接的两个第二组装位，且两个所述第二组装位的形状和大小分别与两个所述弹针构件的形状和大小相适配；所述弹针组装模组包括：用于将两个所述弹针构件分别置放到所述平台载具的两个第二组装位的弹针上料机构；用于将置放在两个所述第二组装位上的两个弹针构件压接到置放在所述第一组装位上的固定座的两个固定孔的弹针压装机构；所述弹针上料机构与所述弹针压装机构分别沿所述预设方向排布，且所述弹针上料机构的工作位与所述弹针压装机构的工作位之间的距离与相邻两个所述平台载具之间的距离相等；在弹针压装机构将两个所述弹针构件压接到所述固定座时，两个所述弹针构件背向设置，且相互独立。优选地，所述电极针组件包括第一微电极针和第二微电极针，所述固定座上具有与所述第一微电极针和第二微电极针相适配的两个卡槽位，且所述第一微电极针和第二微电极针分别通过一个压块压接固定在两个所述卡槽位上；所述电极针组装模组包括：用于将所述第一微电极针和一个所述压块装设到所述固定座的一个卡槽位上的第一上料压装机构；用于将所述第二微电极针和一个所述压块装设到所述固定座的另一个卡槽位上的第二上料压装机构；用于将装设在所述固定座上的所述第一微电极针和第二微电极针的尾端折弯的折弯机构；所述第一上料压装机构、第二上料压装机构和折弯机构沿所述预设方向排布，且第一上料压装机构、第二上料压装机构和折弯机构之间的距离为相邻两个所述平台载具之间的距离的整数倍；所述固定座上的两个所述卡槽位分别与两个所述固定孔相连通，且在所述第一上料压装机构将所述第一微电极针装配到一个所述卡槽位、所述第二上料压装机构将所述第二微电极针装配到另一个所述卡槽位时，所述第一微电极针与一个所述弹针构件电性连接，所述第二微电极针与另一个所述弹针构件电性连接，且所述第一微电极针与所述第二微电极的尖端和尾端分别突出于所述固定座的背向设置的两侧；所述第一微电极针和第二微电极针的尖端的朝向相同，并分别位于所述固定座的同一侧，所述第一微电极针和第二微电极针的尾端通过所述折弯装置折弯的方式弯曲设置。优选地，所述第一上料压装机构包括：用于存放所述第一微电极针的第一料仓装置；用于抓取所述第一微电极针的第一机器手装置；用于裁切所述第一微电极针的第一裁切装置；用于存放所述压块的第二料仓装置；用于抓取所述压块、和处于所述第一机器手装置上的第一微电极针、并将所述压块和第一微电极针装配到对应的所述平台载具上的固定座的第二机器手装置；所述第一料仓装置包括多个第一料盘，每一所述第一料盘存放有多根所述第一微电极针，且每一所述第一微电极针均以尾端固定在所述第一料盘上、尖端突伸至所述第一料盘的外侧的方式存放在所述第一料盘上；所述第一裁切装置位于所述第一料仓装置与所述第一机器手装置之间，且所述第一机器手装置通过夹持到存放在所述第一料盘的第一微电极针的远离尖端的中央位置、并经所述第一裁切装置裁断所述第一微电极针的中央到尾端之间的位置的方式抓取所述第一微电极针；所述第二上料压装机构包括：用于存放所述第二微电极针的第三料仓装置；用于抓取所述第二微电极针的第三机器手装置；用于裁切所述第二微电极针的第二裁切装置；用于存放所述压块的第四料仓装置；用于抓取所述压块、和处于所述第三机器手装置上的第二微电极针、并将所述压块和第二微电极针装配到对应的所述平台载具上的固定座的第四机器手装置；所述第二料仓装置包括多个第二料盘，每一所述第二料盘存放有多根所述第二微电极针，且每一所述第二微电极针均以尾端固定在所述第二料盘上、尖端突伸至所述第二料盘的外侧的方式存放在所述第二料盘上；所述第二裁切装置位于所述第二料仓装置与所述第四机器手装置之间，且所述第三机器手装置通过夹持到存放在所述第二料盘的第二微电极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态血糖传感器的组装系统，所述动态血糖传感器包括外壳组件、位于所述外壳组件内的固定座、以及装设在所述固定座上的弹针组件和电极针组件；其特征在于，/n所述组装系统包括：/n多个用于动态血糖传感器的零部件置放及组装操作的平台载具；/n用于将多个所述平台载具依次传送、以及将部分所述平台载具定位到对应工作位的移载机构；/n用于将所述固定座置放到对应的平台载具的固定座上料机构；/n用于将所述弹针组件装配到置放在所述平台载具上的固定座的弹针组装模组；/n用于将所述电极针组件装配到装设有弹针组件的固定座的电极针组装模组；/n用于将所述外壳组件置放到承载装设有电极针组件的固定座的平台载具、并将装设有电极针组件的固定座装配到所述外壳组件的外壳组装模组；/n多个所述平台载具设于所述移载机构上，且所述移载机构沿预设方向设置，并驱动部分所述平台载具沿所述预设方向移动，使部分所述平台载具分别对应到所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组的工作位上；所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组分别沿所述预设方向依次排布，且所述弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组均沿所述预设方向设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动态血糖传感器的组装系统，所述动态血糖传感器包括外壳组件、位于所述外壳组件内的固定座、以及装设在所述固定座上的弹针组件和电极针组件；其特征在于，
所述组装系统包括：
多个用于动态血糖传感器的零部件置放及组装操作的平台载具；
用于将多个所述平台载具依次传送、以及将部分所述平台载具定位到对应工作位的移载机构；
用于将所述固定座置放到对应的平台载具的固定座上料机构；
用于将所述弹针组件装配到置放在所述平台载具上的固定座的弹针组装模组；
用于将所述电极针组件装配到装设有弹针组件的固定座的电极针组装模组；
用于将所述外壳组件置放到承载装设有电极针组件的固定座的平台载具、并将装设有电极针组件的固定座装配到所述外壳组件的外壳组装模组；
多个所述平台载具设于所述移载机构上，且所述移载机构沿预设方向设置，并驱动部分所述平台载具沿所述预设方向移动，使部分所述平台载具分别对应到所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组的工作位上；所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组分别沿所述预设方向依次排布，且所述弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组均沿所述预设方向设置。


2.根据权利要求1所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，在沿所述预设方向移动的部分所述平台载具中，相邻的两个所述平台载具之间的距离相等，且所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组与外壳组装模组之间的距离为相邻两个所述平台载具之间的距离的整数倍；
所述平台载具包括第一组装位，所述第一组装位的形状和大小与所述固定座的形状和大小相适配，且在所述固定座上料机构将所述固定座置放到所述平台载具时，所述固定座限位固定在所述第一组装位上。


3.根据权利要求2所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，所述弹针组件包括两个弹针构件，所述固定座上具有与两个所述弹针构件相适配的两个固定孔，且两个所述弹针构件分别通过卡接在两个所述固定孔的方式固定在所述固定座上；
所述平台载具包括与所述第一组装位相连接的两个第二组装位，且两个所述第二组装位的形状和大小分别与两个所述弹针构件的形状和大小相适配；
所述弹针组装模组包括：
用于将两个所述弹针构件分别置放到所述平台载具的两个第二组装位的弹针上料机构；
用于将置放在两个所述第二组装位上的两个弹针构件压接到置放在所述第一组装位上的固定座的两个固定孔的弹针压装机构；
所述弹针上料机构与所述弹针压装机构分别沿所述预设方向排布，且所述弹针上料机构的工作位与所述弹针压装机构的工作位之间的距离与相邻两个所述平台载具之间的距离相等；
在弹针压装机构将两个所述弹针构件压接到所述固定座时，两个所述弹针构件背向设置，且相互独立。


4.根据权利要求2所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，所述电极针组件包括第一微电极针和第二微电极针，所述固定座上具有与所述第一微电极针和第二微电极针相适配的两个卡槽位，且所述第一微电极针和第二微电极针分别通过一个压块压接固定在两个所述卡槽位上；
所述电极针组装模组包括：
用于将所述第一微电极针和一个所述压块装设到所述固定座的一个卡槽位上的第一上料压装机构；
用于将所述第二微电极针和一个所述压块装设到所述固定座的另一个卡槽位上的第二上料压装机构；
用于将装设在所述固定座上的所述第一微电极针和第二微电极针的尾端折弯的折弯机构；
所述第一上料压装机构、第二上料压装机构和折弯机构沿所述预设方向排布，且第一上料压装机构、第二上料压装机构和折弯机构之间的距离为相邻两个所述平台载具之间的距离的整数倍；
所述固定座上的两个所述卡槽位分别与两个所述固定孔相连通，且在所述第一上料压装机构将所述第一微电极针装配到一个所述卡槽位、所述第二上料压装机构将所述第二微电极针装配到另一个所述卡槽位时，所述第一微电极针与一个所述弹针构件电性连接，所述第二微电极针与另一个所述弹针构件电性连接，且所述第一微电极针与所述第二微电极的尖端和尾端分别突出于所述固定座的背向设置的两侧；所述第一微电极针和第二微电极针的尖端的朝向相同，并分别位于所述固定座的同一侧，所述第一微电极针和第二微电极针的尾端通过所述折弯装置折弯的方式弯曲设置。


5.根据权利要求4所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，所述第一上料压装机构包括：
用于存放所述第一微电极针的第一料仓装置；
用于抓取所述第一微电极针的第一机器手装置；
用于裁切所述第一微电极针的第一裁切装置；
用于存放所述压块的第二料仓装置；
用于抓取所述压块、和处于所述第一机器手装置上的第一微电极针、并将所述压块和第一微电极针装配到对应的所述平台载具上的固定座的第二机器手装置；
所述第一料仓装置包括多个第一料盘，每一所述第一料盘存放有多根所述第一微电极针，且每一所述第一微电极针均以尾端固定在所述第一料盘上、尖端突伸至所述第一料盘的外侧的方式存放在所述第一料盘上；
所述第一裁切装置位于所述第一料仓装置与所述第一机器手装置之间，且所述第一机器手装置通过夹持到存放在所述第一料盘的第一微电极针的远离尖端的中央位置、并经所述第一裁切装置裁断所述第一微电极针的中央到尾端之间的位置的方式抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：于东方，
申请(专利权)人：深圳市光聚通讯技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44