一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法，洗衣机滚筒部件自动压装设备包括运输装置、第一轴承压装装置和承载工具，第一轴承压装装置的第一定位机构和第一压装机构之间形成第一工位，第一压装机构的第一压头具有第一上定位轴；承载工具可拆卸地设置在运输装置，承载工具具有下定位轴；承载工具位于第一工位时，第一上定位轴与下定位轴共轴。工作方法包括将第一轴承套装在下定位轴上；将滚筒放置在承载工具上；承载工具移动至第一工位；第一上定位轴进入滚筒的上轴承安装位，第一轴承进入滚筒的下轴承安装位。本发明专利技术无需翻转滚筒和重定位，提高压装效率。轴承和油封间彼此定位以完成压装，压装后轴承和油封之间同心度有效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法
本专利技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种洗衣机滚筒部件自动压装设备和该种洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法。
技术介绍
现有的一种洗衣机滚筒自动压装轴承油封设备包括传导模块，传导模块的直线导轨滑块上安装有五个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设置有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴承压装模块、翻转模块以及下轴承压装模块，且上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴承压装模块以及下轴承压装模块均有对应的供料模块。现有的该种洗衣机滚筒自动压装轴承油封设备存在的问题是，进行轴承或油封压装时，滚筒仅通过工装板的定位机构进行外周定位，轴承和油封压装后同心度低，且压装完上轴承、油封和传动轴承后，需要通过翻转模块对滚筒进行翻转和重定位后才能继续进行下轴承的压装，压装效率低下。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种提高压装效果和压装效率的洗衣机滚筒部件自动压装设备。本专利技术的第二目的在于提供一种提高压装效果和压装效率的洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法。本专利技术第一目的提供的一种洗衣机滚筒部件自动压装设备包括运输装置，运输装置包括主运输线；洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承压装装置和承载工具；第一轴承压装装置包括自下往上依次设置的第一定位机构和第一压装机构，第一定位机构和第一压装机构之间形成第一工位，主运输线经过第一工位；第一压装机构包括第一压头，第一压头具有朝下设置的第一上定位轴；承载工具可拆卸地设置在运输装置上，承载工具具有朝上设置的下定位轴；第一定位机构用于将承载工具限制在第一工位，承载工具位于第一工位时，第一上定位轴与下定位轴共轴布置。由上述方案可见，洗衣机滚筒部件自动压装设备工作时，第一轴承上料机器人先将第一轴承从第一轴承供料装置处取出第一轴承并插装到承载工具的下定位轴上，随后滚筒上料机器人抓取滚筒放置到承载工具上，此时第一轴承位于滚筒的下方。随后承载工具经运送到达第一工位，第一定位机构限制并对承载工具定位，随后第一压装机构和第一定位机构启动，第一压头的第一上定位轴从上方插入滚筒的上轴承安装位并与上轴承安装位的内周面配合作为定位，直至第一轴承完全进入滚筒的下轴承安装位即完成第一轴承的压装。此设置下，即使在其后的第二轴承压装装置或油封压装装置需要在滚筒的上方压装第二轴承或油封，由于滚筒下方第一轴承与承载工具的下定位轴配合而实现定位，对应压头下压即可完成第二轴承或油封的压装，无需翻转滚筒并进行重定位，有效提高压装效率，且轴承和油封的压装均通过彼此的轴承安装位或轴承本身的工作面进行定位，压装后轴承和油封之间同心度和平面度均有效提高，压装效果提高。进一步的方案是，承载工具包括自下向上依次布置的底板和承载板，底板与承载板之间沿竖直方向滑动连接；下定位轴安装在底板上，承载板上设置有避让通孔，避让通孔位于下定位轴的正上方。由上可见，承载板与滚筒相对固定，此设置更便于下定位轴在多次压装工序中进出轴承安装位。进一步的方案是，底板上设有定位孔；第一定位机构包括可升降的第一承托组件，第一承托组件具有朝上设置的第一定位销；承载工具位于第一工位时，第一承托组件承托底板，且第一定位销与定位孔配合。由上可见，此设置使承载工具能更准确地定位于第一工位，进一步保证第一上定位轴与下定位轴之间的同心度。进一步的方案是，承载工具还包括设置在底板与承载板之间的弹性件。由上可见，此设置有利于定位轴退出滚筒的轴承安装位。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承压装装置；第二轴承压装装置包括自下往上依次设置的第二定位机构和第二压装机构，第二定位机构和第二压装机构之间形成第二工位，主运输线依次经过第一工位和第二工位；第二压装机构包括第二压头，第二压头具有朝下设置的第二上定位轴；第二定位机构用于将承载工具限制在第二工位，承载工具位于第二工位时，第二上定位轴与下定位轴共轴。由上可见，进行轴承安装位朝上的第二轴承的压装时则利用已安装的第一轴承的内环的内周面作为定位基准面，此设置能进一步提高压装后第一轴承与第二轴承之间的同心度。进一步的方案是，第二上定位轴的外径小于第一上定位轴的外径。由上可见，第二上定位轴应当以第二轴承内环的内周面作为配合面。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承供料装置和第二轴承取料机器人，第二轴承取料机器人可移动于第二轴承供料装置与第二工位之间。由上可见，此设置实现第二轴承上料的自动化，提高生产效率。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封压装装置；油封压装装置包括自下往上依次设置的第三定位机构和第三压装机构，第三定位机构和第三压装机构之间形成第三工位，主运输线依次经过第一工位和第三工位；第三压装机构包括第三压头，第三压头具有朝下设置的第三上定位轴；第三定位机构用于将承载工具限制在第三工位，承载工具位于第三工位时，第三上定位轴与下定位轴共轴布置。由上可见，与第二轴承的压装时的定位方式相同，利用已安装的第一轴承的内环的内周面作为定位基准面，此设置能进一步提高压装后第一轴承与油封之间的同心度。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封供料装置和油封取料机器人，油封取料机器人可移动于油封供料装置与第三工位之间。由上可见，此设置实现油封上料的自动化，提高生产效率。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括注脂装置，注脂装置包括自下往上依次设置的第四定位机构和注脂机构，第四定位机构和注脂机构之间形成第四工位，第四定位机构用于将承载工具限制在第四工位；主运输线依次经过第一工位和第四工位。由上可见，此设置使洗衣机滚筒部件自动压装设备具有完成对油封进行注脂的功能。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒上料机器人和上料定位机构；上料定位机构处形成上料工位，主运输线依次经过上料工位和第一工位，滚筒上料机器人可移动至上料工位；上料定位机构用于将承载工具限制在上料工位。由上可见，此设置实现滚筒上料的自动化，提高生产效率。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒下料机器人和下料定位机构；下料定位机构处形成下料工位，主运输线依次经过第一工位和下料工位，滚筒下料机器人可移动至下料工位；下料定位机构用于将承载工具限制在下料工位。由上可见，此设置实现完成部件压装后的滚筒下料的自动化，提高生产效率。进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承供料装置和第一轴承取料机器人，第一轴承取料机器人可移动于第一轴承供料装置与第一工位之间。由上可见，此设置实现第一轴承上料的自动化，提高生产效率。进一步的方案是，运输装置包括上层运输线、下层运输线，第一升降机构和第二升降机构，上层运输线设置在下层运输线的上方；上层运输线的输入端与第一升降机构连接，上层运输线的输出端与第二升降机构连接；下层运输线的输入端与第二升降机构连接，下层运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机滚筒部件自动压装设备，包括运输装置，所述运输装置包括主运输线；/n其特征在于：/n所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承压装装置和承载工具；/n所述第一轴承压装装置包括自下往上依次设置的第一定位机构和第一压装机构，所述第一定位机构和所述第一压装机构之间形成第一工位，所述主运输线经过所述第一工位；/n所述第一压装机构包括第一压头，所述第一压头具有朝下设置的第一上定位轴；/n所述承载工具可拆卸地设置在所述运输装置上，所述承载工具具有朝上设置的下定位轴；/n所述第一定位机构用于将所述承载工具限制在所述第一工位，所述承载工具位于所述第一工位时，所述第一上定位轴与所述下定位轴共轴布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机滚筒部件自动压装设备，包括运输装置，所述运输装置包括主运输线；
其特征在于：
所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承压装装置和承载工具；
所述第一轴承压装装置包括自下往上依次设置的第一定位机构和第一压装机构，所述第一定位机构和所述第一压装机构之间形成第一工位，所述主运输线经过所述第一工位；
所述第一压装机构包括第一压头，所述第一压头具有朝下设置的第一上定位轴；
所述承载工具可拆卸地设置在所述运输装置上，所述承载工具具有朝上设置的下定位轴；
所述第一定位机构用于将所述承载工具限制在所述第一工位，所述承载工具位于所述第一工位时，所述第一上定位轴与所述下定位轴共轴布置。


2.根据权利要求1所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述承载工具包括自下向上依次布置的底板和承载板，所述底板与所述承载板之间沿竖直方向滑动连接；
所述下定位轴安装在所述底板上，所述承载板上设置有避让通孔，所述避让通孔位于所述下定位轴的正上方。


3.根据权利要求2所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述底板上设有定位孔；
所述第一定位机构包括可升降的第一承托组件，所述第一承托组件具有朝上设置的第一定位销；
所述承载工具位于所述第一工位时，所述第一承托组件承托所述底板，且所述第一定位销与所述定位孔配合。


4.根据权利要求2所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述承载工具还包括设置在所述底板与所述承载板之间的弹性件。


5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承压装装置；
所述第二轴承压装装置包括自下往上依次设置的第二定位机构和第二压装机构，所述第二定位机构和所述第二压装机构之间形成第二工位，所述主运输线依次经过所述第一工位和所述第二工位；
所述第二压装机构包括第二压头，所述第二压头具有朝下设置的第二上定位轴；
所述第二定位机构用于将所述承载工具限制在所述第二工位，所述承载工具位于所述第二工位时，所述第二上定位轴与所述下定位轴共轴。


6.根据权利要求5所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述第二上定位轴的外径小于所述第一上定位轴的外径。


7.根据权利要求5所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承供料装置和第二轴承取料机器人，所述第二轴承取料机器人可移动于所述第二轴承供料装置与所述第二工位之间。


8.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：
所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封压装装置；
所述油封压装装置包括自下往上依次设置的第三定位机构和第三压装机构，第三定位机构和所述第三压装机构之间形成第三工位，所述主运输线依次经过所述第一工位和所述第三工位；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜秀均，李豪，胡汝考，蒋子琪，李加文，夏仕兵，邵伟，于化龙，
申请(专利权)人：格力电器成都有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51