一种自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动组装机，包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置，通过输送带带动产品先后经过抹胶机构、抹油机构、外套旋入机构、中束芯压装机构、入下套机构和下料机构，通过这些模块式机构对产品依次进行抹胶、抹油、外套对位旋入、中束芯压装、中束放入铝底盖、产品精压、自动下料等操作；机械化程度高、占有地方小，而且通过与少数人工搭配生产，不仅效率大大提高，而且更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机
本专利技术涉及化妆品生产
，尤其是涉及一种自动组装机。
技术介绍
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。口红和唇膏类是常见的化妆品，其中口红管或是唇膏管之类的组装是化妆品生产的前提，原有的产品组装是通过手工压装来完成的，但手工压装的缺点主要有以下几点：1、劳动强度大；2、生产效率低；3、人员需求多；4、占用场地大；5、操作危险性高等。因此急需一种新型的自动组装机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的口红管或唇膏管的手工压装有着劳动强度大；生产效率低；人员需求多；占用场地大；操作危险性高等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动组装机，包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置；还包括依次安装在床身上方且呈环形分布的抹胶机构，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；抹油机构，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；外套旋入机构，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；中束芯压装机构，用于在产品从外套旋入机构流向该中束芯压装机构时，将外套压装到位；入下套机构，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；下料机构，用于将组装好的产品转移至输送带上；所述床身上还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在与外套旋入机构位置对应的床身上方，用于配合外套旋入机构对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；所述床身上还设有夹持机构，设有两套，两套所述夹持机构分别设置在抹胶机构与入下套机构所对应的床身上，用于在产品流转到所述抹胶机构与入下套机构所在工位时，所述夹持机构对产品的铝底盖进行夹紧。优选的，所述抹胶机构包括固定安装在床身上方的抹胶支架，所述抹胶支架中部位置固定安装有抹胶电机固定架，所述抹胶电机固定架的上方固定安装有一水平的抹胶气缸固定板，所述抹胶气缸固定板的上表面固定安装有四个等间距排列的抹胶气缸，所述抹胶气缸的气缸杆贯穿抹胶气缸固定板且气缸杆的端部连接有抹胶电机，所述抹胶电机的下端通过动力传递装置连接有出胶管，所述出胶管下端连接有出胶头。优选的，所述抹油机构包括固定安装在床身上表面的抹油支架，所述抹油支架的侧面固定安装有抹油固定杆，所述抹油固定杆数量为两个，每个所述抹油固定杆上均安装有两个抹油轴，所述抹油轴的下端通过轴承安装有抹油下底，所述抹油下底上方连接有抹油上盖，所述抹油上盖与抹油下底通过锁紧螺母进行固定，且所述抹油上盖与抹油下底之间固定安装有羊毛毡。优选的，所述外套旋入机构包括固定安装在床身上方的外套旋入支架，所述外套旋入支架内部侧面位置固定安装有一竖直设置的外套旋入总板，所述外套旋入总板表面设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述外套旋入总板的底部位置安装有用以限制滑块脱离导轨的外套旋入缓冲架，所述外套旋入总板的顶部固定安装有外套气缸固定板，所述外套气缸固定板的上方安装有外套气缸，所述滑块表面固定安装有外套电机固定板，所述外套气缸的气缸杆端部通过连接块连接在外套电机固定板上，所述外套电机固定板上表面安装有四个等间距设置的外套旋入电机，所述外套旋入电机的轴端通过连接杆安装有连接轴，所述连接轴的下端位置螺纹连接有安装套，所述安装套的下端套设有硅胶下旋帽。优选的，所述中束芯压装机构包括固定安装在床身上表面位置的中束芯压装支架，所述中束芯压装支架中部固定连接有固定架，所述固定架的顶部安装有中束芯气缸固定板，所述中束芯气缸固定板上安装有中束芯气缸，所述中束芯气缸的气缸杆贯穿中束芯气缸固定板且下端连接有压头。优选的，所述入下套机构包括固定安装在床身上表面的入下套支架，在入下套支架的侧面位置固定安装有入下套总固定板，所述入下套总固定板表面通过导轨和直线滑块连接有滑板，所述入下套总固定板的两侧分别连接有入下套缓冲架，其中一个入下套缓冲架的侧面固定安装有左右移位气缸，所述左右移位气缸的气缸杆贯穿相邻的入下套缓冲架且端部与滑板相连接，所述滑板的表面安装有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接有入下套气爪固定板，所述入下套气爪固定板的表面连接有气爪。优选的，所述下料机构包括固定安装在床身表面的下料支架，所述下料支架的上方安装有一水平设置的推料气缸，所述推料气缸的端部连接有竖直方向的下料气缸，所述下料气缸的气缸杆端部安装有下料气缸固定板，所述下料气缸固定板上安装有四个等间距排列的下料气爪。优选的，所述旋转定位机构包括固定安装在床身表面的导向块和压紧杆气缸架，所述压紧杆气缸架的侧面安装有四个等间距的压紧杆气缸，所述压紧杆气缸的顶紧杆滑动安装在导向块内且向导向块的外部延伸。优选的，所述夹持机构包括固定安装在床身上、且位于滑槽两侧位置的夹持气缸，两个所述夹持气缸相向设置且气缸杆的端部均连接有夹持板，其中一个夹持板内侧面上固定安装有四个等间距的夹持爪，另外一个夹持板内侧面上固定安装有一L型结构的硅胶固定板，所述硅胶固定板的上表面安装有硅胶片，所述硅胶片通过上方的硅胶片压板进行固定。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：通过输送带带动产品先后经过抹胶机构、抹油机构、外套旋入机构、中束芯压装机构、入下套机构和下料机构，通过这些模块式机构对产品依次进行抹胶、抹油、外套对位旋入、中束芯压装、中束放入铝底盖、产品精压、自动下料等操作；机械化程度高、占有地方小，而且通过与少数人工搭配生产，不仅效率大大提高，而且更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术主体机构的立体图；图3为本专利技术抹胶机构的立体图；图4为本专利技术抹胶机构的局部放大视图；图5为本专利技术抹油机构的立体图；图6为本专利技术抹油机构的局部剖视图；图7为本专利技术外套旋入机构的立体图；图8为本专利技术外套旋入机构的平面图；图9为本专利技术外套旋入机构的局部放大视图；图10为本专利技术旋转定位机构的立体图；图11为本专利技术中束芯压装机构的立体图；图12为本专利技术的夹持机构的结构示意图；图13为本专利技术入下套机构的立体图；图14为本专利技术下料机构的立体图。其中：1、主体机构；101、床身；102、冶具板；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装机，其特征在于：包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置；/n还包括依次安装在床身上方且呈环形分布的/n抹胶机构，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；/n抹油机构，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；/n外套旋入机构，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；/n中束芯压装机构，用于在产品从外套旋入机构流向该中束芯压装机构时，将外套压装到位；/n入下套机构，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；/n下料机构，用于将组装好的产品转移至输送带上；/n所述床身上还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在与外套旋入机构位置对应的床身上方，用于配合外套旋入机构对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；/n所述床身上还设有夹持机构，设有两套，两套所述夹持机构分别设置在抹胶机构与入下套机构所对应的床身上，用于在产品流转到所述抹胶机构与入下套机构所在工位时，所述夹持机构对产品的铝底盖进行夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，其特征在于：包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置；
还包括依次安装在床身上方且呈环形分布的
抹胶机构，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；
抹油机构，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；
外套旋入机构，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；
中束芯压装机构，用于在产品从外套旋入机构流向该中束芯压装机构时，将外套压装到位；
入下套机构，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；
下料机构，用于将组装好的产品转移至输送带上；
所述床身上还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在与外套旋入机构位置对应的床身上方，用于配合外套旋入机构对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；
所述床身上还设有夹持机构，设有两套，两套所述夹持机构分别设置在抹胶机构与入下套机构所对应的床身上，用于在产品流转到所述抹胶机构与入下套机构所在工位时，所述夹持机构对产品的铝底盖进行夹紧。


2.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述抹胶机构包括固定安装在床身上方的抹胶支架，所述抹胶支架中部位置固定安装有抹胶电机固定架，所述抹胶电机固定架的上方固定安装有一水平的抹胶气缸固定板，所述抹胶气缸固定板的上表面固定安装有四个等间距排列的抹胶气缸，所述抹胶气缸的气缸杆贯穿抹胶气缸固定板且气缸杆的端部连接有抹胶电机，所述抹胶电机的下端通过动力传递装置连接有出胶管，所述出胶管下端连接有出胶头。


3.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述抹油机构包括固定安装在床身上表面的抹油支架，所述抹油支架的侧面固定安装有抹油固定杆，所述抹油固定杆数量为两个，每个所述抹油固定杆上均安装有两个抹油轴，所述抹油轴的下端通过轴承安装有抹油下底，所述抹油下底上方连接有抹油上盖，所述抹油上盖与抹油下底通过锁紧螺母进行固定，且所述抹油上盖与抹油下底之间固定安装有羊毛毡。


4.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述外套旋入机构包括固定安装在床身上方的外套旋入支架，所述外套旋入支架内部侧面位置固定安装有一竖直设置的外套旋入总板，所述外套旋入总板表面设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述外套旋入总板的底部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾柏锋，刘阳，
申请(专利权)人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33