本发明涉及一种流水线转运装置，其包括：支撑架、活动安装于支撑架一端上的转运机构、位于支撑架另一端处的挡料机构、安装于转运机构的一侧的推料机构。转运机构包括转运驱动器、与转运驱动器连接的分料件，分料件上设有分料工位槽，分料件在转运驱动器的...

本实用新型涉及一种自动取放料组装装置，包括取放料组件及定位组件；取放料组件包括固定架、及第一驱动单元与第二驱动单元；第一驱动单元包括第一驱动件、支架、及若干第一吸附件；第二驱动单元包括第二驱动件、及若干第二吸附件；定位组件包括第二定位器...

一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供...

本实用新型涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取...

本实用新型涉及一种机械抓手及搬运设备。一种机械抓手包括：支架组件；传动组件，传动组件包括驱动电机及丝杆，丝杆包括丝杆轴及间隔设于丝杆轴上的第一丝杆螺母及第二丝杆螺母，丝杆轴与所述驱动电机连接，且所述驱动电机能够带动所述丝杆轴转动，进而带...

本发明涉及一种指纹模组装配机，用于将指纹识别模块、上盖及下盖的组装得到指纹模组，其包括：机箱、安装于所述机箱上的第一上料机构、输送机构、摆盘机构、摆盘固定机构、第二上料机构、抓取机构及装配压合机构。输送机构与第一上料机构相对设置，摆盘机...

一种自动化组装设备，包括转盘装置以及位于转盘装置的周边的马达供应工位、外壳供应安装工位、齿轮供应安装工位和转盘转移工位；转盘装置包括转盘以及连接转盘的驱盘旋转机构，转盘上对应各工位设有用于固定马达的治具；马达供应工位、外壳供应安装工位、...

本发明涉及一种定心装置，包括能够支撑工件的底架、多个能够相对底架滑动且与工件相抵接的定心机构、能够抵推定心机构滑动的转动机构及能够给定心机构提供弹性回复力的复位组件。上述定心装置利用转动机构的转盘的不规则形状和复位组件的复位作用使定心机...

本发明涉及一种自动组装机，用于将垫片与销轴进行组装；包括工作台、安装在工作台上的垫片送料装置、销轴上料装置、销轴送料装置和冲压装置；工作台的上方具有组装位；垫片送料装置用于对垫片进行分料并输送至组装位上；销轴送料装置与销轴上料装置对接，...

本发明公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机...

本发明公开了一种自动上料机，包括机架，机架设有：供料装置，供料装置包括分度转盘、至少两安装于分度转盘上的产品安置机构、连接分度转盘的旋转机构、以及对应移料装置设置的顶料机构；产品安置机构关于分度转盘的中心环形均匀分布，各产品安置机构具有...

本申请涉及一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法通过获取拍摄对象所得到的图像，根据所述图像确定在所述对象上所选取的特征点在图像坐标系中的坐标，将所述特征点在图像坐标系中的坐标进行转换得到所述特征点在世界坐标系中的实际坐标，...

本发明涉及一种工件下料分料机，用于对产品及废料进行分离，工件下料分料机包括手爪装置及连接手爪装置的驱动装置；手爪装置包括连接驱动装置的支架、及安装在支架上的压料机构、废料固定机构和产品吸取机构；压料机构包括压料驱动机构、及连接压料驱动机...

本发明涉及一种自动抬料装置，包括两相对间隔设置的抬料机构，各抬料机构包括基座、安装在基座上的具有推杆的驱动装置、连接推杆的作动组件、滑板、竖向滑设在滑板上的升降板、以及连接升降板的抬料件；作动组件包括第一作动块及与第一作动块固定连接的第...

本发明公开了一种自动喷液装置，包括控制体、液瓶、第一液管、第二液管、进气管、出气管以及喷头，控制体内设有压力腔、气道和液道，压力腔具有进液口；第一液管的一端位于液瓶内，另一端连通进液口；第二液管的一端安装喷头，另一端连通液道的出液口；喷...

本发明公开了一种自动塞胶粒机，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，...

本发明涉及一种分片装置，包括机架、载料台、主吸取机构以及辅助吸取机构。其中，载料台承载于所述机架上，用于叠放片材；主吸取机构用于吸取所述载料台上的顶部的片材；辅助吸取机构用于吸取所述顶部的片材并连续上下运动，使所述顶部的片材发生扭曲形变...

本发明涉及一种卡簧组装机，用于将卡簧组装到产品的柱状体上；所述卡簧组装机包括上料装置及装配装置；所述上料装置用于将所述卡簧输送至所述装配装置上，所述装配装置包括支架、安装在支架上的分料模组和推料模组，所述支架上设置有接料板，所述接料板的...

本发明涉及一种自动化组装装置，包括顶升组件、推进组件及治具组件；所述顶升组件包括升降元件及顶升面板；所述推进组件包括第一驱动件、第二驱动件、推动元件及顶杆；所述治具组件包括治具载板、铰接于所述治具载板内的合页、安装于所述治具载板内的滑轨...

本发明涉及一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的...