自动供料收料机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的且装满物料的架体，所述架体装载多个物料，所述搬运机构用于从所述供料机构向所述收料机构移送所述架体，所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上。能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动供料收料机
本专利技术涉及电子产品加工装置
，特别是涉及一种自动供料收料机。
技术介绍
在手机外壳或中框生产过程中，为了避免手机外壳或中框的碰刮伤，通常使用特制的塑胶架来周转手机外壳或中框。例如，在生产线的线头通常会使用人力把塑胶架中的手机外壳或中框取出来并投放在流水线上，同时在生产线线尾也需要一到两人来把组装或加工好的手机外壳或中框收集起来，并放置在塑胶架中，并且在周转过程中塑胶架需要整齐的堆叠。因此生产线上需要花费大量人力来投放、收取手机外壳或中框，同时整理塑胶架也需要花费大量人力，大大降低了生产效率和生产成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动供料收料机，能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的且装满物料的架体，所述架体装载多个物料，所述搬运机构用于从所述供料机构向所述收料机构移送所述架体，所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上。在其中一个实施例中，所述取放机构包括：设于所述机架上的沿第一方向移动的第一输送装置；由所述第一输送装置驱动的第二输送装置，所述第二输送装置沿第二方向移动；及固定于所述第二输送装置的输出端的吸取装置，所述吸取装置包括固定于所述第二输送装置的输出端的承载板、设于所述承载板上的与所述架体上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置及分别由所述伸缩装置驱动的吸盘装置。在其中一个实施例中，所述供料机构包括：固定于所述机架的第一底座，所述第一底座包括两个第一侧壁；转动安装在所述第一底座上的第一传送带；驱动所述第一传动带运动的第一驱动机构；及分别设置在两个所述第一侧壁上的用于支撑所述第一传动带的带面的若干个第一支撑轮。在其中一个实施例中，所述供料机构还包括设置在所述第一底座上的检测装置，所述检测装置用于检测所述第一传送带上是否有架体。在其中一个实施例中，所述第一传送带的带面上设置有若干第一挡块，若干第一挡块之间形成与所述架体的宽度相对应的槽。在其中一个实施例中，两个所述第一侧壁上分别设置有第一挡板，两个所述第一挡板之间的距离与所述架体的长度相对应。在其中一个实施例中，所述收料机构包括：固定于所述机架的第二底座，所述第二底座的延伸方向与所述第一底座相同，所述第二底座包括两个第二侧壁；转动安装在所述第二底座上的第二传送带；驱动所述第二传动带运动的第二驱动机构；及分别设置在两个所述第二侧壁的用于支撑所述第二传送带的带面的若干个第二支撑轮。在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括：第一升降装置，所述第一升降装置与所述供料机构对应，所述第一升降装置用于从所述供料机构逐个取装满物料的架体；及第二升降装置，所述第二升降装置与所述收料机构对应，所述第二升降装置用于将取走物料后的空的架体叠放在所述收料机构上。在其中一个实施例中，所述搬运机构包括：设于所述机架上的沿第一方向移动的第三输送装置；由所述第三输送装置驱动的支撑臂；分别设置在所述支撑臂两端的夹持气缸，两个夹持气缸的输出轴相对设置；及两个分别由所述夹持气缸驱动的夹指机构。在其中一个实施例中，所述夹指机构包括固定在所述夹持气缸的输出轴的固定板和固定于所述固定板的夹指，所述夹指包括固定于所述固定板的上夹指和固定于所述固定板的下夹指，所述上夹指和所述下夹指之间形成夹持腔。采用上述技术方案，供料机构朝向搬运机构移动，搬运机构从供料机构取出装满手机壳的塑胶架，取放机构从搬运机构上将手机壳从塑胶架取出放置在输送线上，搬运机构继续将空的塑胶架堆叠在收料机构上，收料机构背离搬运机构移动将空的塑胶架移走。能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。且所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一实施例中的一种自动供料收料机的整体结构示意图；图2为图1所示的自动供料收料机的另一视角的部分结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本专利技术一实施例中的升降机构的结构示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为图4中C处的放大图；图7为本专利技术一实施例中的搬运机构的结构示意图；图8为图7中D处的放大图；图9为本专利技术一实施例中的取放机构的结构示意图；图10为图9所示的取放机构另一视角的结构示意图。附图标记：100、供料机构；110、第一底座；111、第一侧壁；120、第一传送带；130、第一驱动机构；140、第一支撑轮；150、第一挡块；160、第一挡板；200、搬运机构；210、第三输送装置；211、第一电机；212、第一皮带；213、第一带轮；220、支撑臂；221、一端；230、夹持气缸；240、夹指机构；241、固定板；242、上夹指；243、下夹指；244、夹持腔；300、取放机构；310、第一输送装置；311、支撑架；312、第三导向轨；313、第二电机；314、第二皮带；315、第二带轮；320、第二输送装置；321、长臂；322、第四导向轨；323、中间传递装置；324、第三电机；325、第三皮带；330、吸取装置；331、承载板；332、伸缩装置；333、吸盘装置；400、收料机构；410、第二底座；420、第二传送带；430、第二驱动机构；440、第二支撑轮；500、升降机构；510、第一升降装置；511、第一导向轨；512、移动座；513、转轮；514、驱动带；515、托臂；520、第二升降装置；530、定位气缸；540、定位夹块；550、定位槽；600、机架；610、架体；611、立柱；620、输送线；630、第一竖直板；640、第二竖直板；641、长槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。例如，图1为一种自动供料收料机的整体结构示意图，图2为图1所示的自动供料收料机的另一视角的部分结构示意图。用于放置在输送线620的线头和线尾，以向所述输送线620放置物料和从所述输送线620收取物料。下面以放置在输送线620的线头为例进行说明。参见图1和图2，所述的自动供料收料机包括机架600和分别设置在机架600上的供料机构100、搬运机构200、取放机构300及收料机构400。其中，供料机构100用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供料收料机，用于放置在输送线(620)的线头和线尾，以向所述输送线(620)放置物料和从所述输送线(620)收取物料，其特征在于，所述的自动供料收料机包括：机架(600)和分别设置在机架(600)上的供料机构(100)、搬运机构(200)、取放机构(300)及收料机构(400)；所述供料机构(100)用于向所述搬运机构(200)移送堆叠的且装满物料的架体(610)，所述架体(610)装载多个物料，所述搬运机构(200)用于从所述供料机构(100)向所述收料机构(400)移送所述架体(610)，所述取放机构(300)用于从所述架体(610)中一次取出所述架体(610)上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线(620)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动供料收料机，用于放置在输送线(620)的线头和线尾，以向所述输送线(620)放置物料和从所述输送线(620)收取物料，其特征在于，所述的自动供料收料机包括：机架(600)和分别设置在机架(600)上的供料机构(100)、搬运机构(200)、取放机构(300)及收料机构(400)；所述供料机构(100)用于向所述搬运机构(200)移送堆叠的且装满物料的架体(610)，所述架体(610)装载多个物料，所述搬运机构(200)用于从所述供料机构(100)向所述收料机构(400)移送所述架体(610)，所述取放机构(300)用于从所述架体(610)中一次取出所述架体(610)上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线(620)上。2.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述取放机构(300)包括：设于所述机架(600)上的沿第一方向移动的第一输送装置(310)；由所述第一输送装置(310)驱动的第二输送装置(320)，所述第二输送装置(320)沿第二方向移动；及固定于所述第二输送装置(320)的输出端的吸取装置(330)，所述吸取装置(330)包括固定于所述第二输送装置(320)的输出端的承载板(331)、设于所述承载板(331)上的与所述架体(610)上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置(332)及分别由所述伸缩装置(332)驱动的吸盘装置(333)。3.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)包括：固定于所述机架(600)的第一底座(110)，所述第一底座(110)包括两个第一侧壁(111)；转动安装在所述第一底座(110)上的第一传送带(120)；驱动所述第一传动带运动的第一驱动机构(130)；及分别设置在两个所述第一侧壁(111)上的用于支撑所述第一传动带的带面的若干个第一支撑轮(140)。4.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)还包括设置在所述第一底座(110)上的检测装置，所述检测装置用于检测所述第一传送带(120)上是否有架体(610)。5.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述第一传送带(120)的带面上设置有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜学政，雷冬生，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44