自动塞胶粒机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动塞胶粒机，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。本发明专利技术可以实现自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

Automatic rubber stopper

The invention discloses an automatic rubber stopper, which comprises a clamp for fixing products with reserved holes, a feeding device for supplying rubber particles, a rubber stopper device for taking rubber particles and inserting rubber particles into the reserved holes of products, a driving device for connecting at least one of the clamps and rubber stopper devices, and a driving clamp and rubber stopper device for driving the clamp and rubber stopper devices to be close or far from each other. Leave and drive the rubber stopper device close to or far from the feeding device so that the rubber stopper device moves to the position where the feeding device is located to take the rubber particles from the feeding device, and after taking the rubber particles close to the fixture to plug the rubber particles into the reserved hole of the product. The invention can automatically plug the rubber particles into the reserved holes of the product without manual work, save time and labor, reduce the labor cost and improve the efficiency of the rubber particles.

【技术实现步骤摘要】
自动塞胶粒机
本专利技术涉及金属五金件加工机械领域，尤其涉及一种自动塞胶粒机。
技术介绍
金属五金件加工行业中，有某些特殊预留孔在热处理过程中，容易造成孔内部位置在热处理后损伤，影响产品质量。为了避免该现象的发生，解决的方式是会在热处理前加塞特制的胶粒把孔堵住。目前该方式都是通过人工的方式实现，比较费时费力。
技术实现思路
基于此，针对现有通过人工方式将胶粒塞进金属五金件的预留孔内，比较费时费力的问题，提供一种能将胶粒自动塞入至金属五金件的预留孔内的自动塞胶粒机。为达到本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动塞胶粒机，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，所述驱动装置连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。上述的自动塞胶粒机，设置用于固定产品的夹具、用于塞胶粒的塞胶粒装置、用于为塞胶粒装置供应胶粒的供料装置、以及用于驱动塞胶粒装置靠近供料装置去胶粒，并在取胶粒后驱动塞胶粒装置和夹具相靠近，以使塞胶粒装置能将胶粒塞于产品的预留孔内的驱动装置，实现了自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。在其中一实施例中，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。在其中一实施例中，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。在其中一实施例中，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定位块；驱板气缸位于固定板的一侧；所述推板上设有对应所述第一推块组件的斜面和对应所述第二推块组件的水平推面；所述第一推块组件具有用于驱动第一定位块自动复位的第一弹性结构和滚设于所述斜面上的滚轮；所述第二推块组件抵接所述水平推面，且具有用于驱动第二定位块自动复位的第二弹性结构。在其中一实施例中，所述塞胶粒装置包括固定架、安装于所述固定架上的电机、连接件、螺纹连接所述固定架的丝杆、安装于所述固定架上的吸嘴座组件、以及设于所述吸嘴座组件内的顶针；所述吸嘴座组件设有用于容置所述顶针的气腔以及连通所述气腔的进出气孔和出针孔，所述出针孔对应所述顶针设置；所述丝杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴连接，另一端伸入至所述气腔内连接所述顶针；所述丝杆与所述连接件滑动设置。在其中一实施例中，所述连接件为筒状结构，所述连接件的两端分别套设于所述电机的输出轴和丝杆上，所述连接件的两端的侧壁上分别设有螺纹孔和滑孔，所述连接件通过螺钉连接所述电机的输出轴，所述螺钉穿过所述螺纹孔压于所述电机的输出轴；所述连接件通过滑杆连接所述丝杆，所述滑杆的一端连接所述丝杆，另一端穿过所述滑孔。在其中一实施例中，所述丝杆与所述吸嘴座组件之间设有密封圈。在其中一实施例中，所述丝杆和所述吸嘴座组件之间还设有用于减小丝杆与吸嘴座组件的摩擦力的自润衬套。在其中一实施例中，还包括设于所述固定架上的限位开关以及对应限位开关设于所述丝杆上的触发板。在其中一实施例中，所述供料装置为振动供料器。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的自动塞胶粒机的立体结构示意图；图2为图1中的夹具的一方位的立体结构示意图；图3为图2所示的夹具的另一方位的立体结构示意图；图4为图3中的推板的立体结构示意图；图5为图1中的塞胶粒装置的立体结构示意图；图6为图5所示的塞胶粒装置的剖视图；图7为图6所示的塞胶粒装置的局部放大图。图中：10、机架；11、机台；12、龙门架；20、驱动装置；21、X轴驱动机构；22、Y轴驱动机构；23、Z轴驱动机构；30、夹具；31、固定板；32、第一定位块；33、第二定位块；34、第三定位块；35、第四定位块；36、产品放置板；40、推块机构；41、驱板气缸；42、推板；421、斜面；422、水平推面；43、第一推块组件；431、第一滑块；432、滚轮；433、第一弹性结构；434、第一弹簧限位块；435、第一安装杆；436、第一弹簧；44、第二推块组件；441、第二滑块；442、第二弹性结构；443、第二弹簧限位板；444、第二安装杆；445、第二弹簧；50、供料装置；60、塞胶粒装置；61、固定架；62、电机；63、丝杆；64、连接件；641、螺纹孔；642、滑孔；65、吸嘴座组件；651、气腔；652、进出气孔；653、出针孔；66、顶针；671、密封圈；672、自润衬套；681、螺钉；682、滑杆；691、限位开关；692、触发杆。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1至图6，为本专利技术一较佳实施例的一种自动塞胶粒机，包括机架10以及设于机架10上的夹具30、供料装置50、塞胶粒装置60以及驱动装置20；夹具30用于固定设有预留孔的产品；供料装置50用于供应胶粒；塞胶粒装置60用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置20连接夹具30、塞胶粒装置60两者中的至少一者，用于驱动夹具30和塞胶粒装置60相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置60靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动塞胶粒机，其特征在于，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。

【技术特征摘要】
1.一种自动塞胶粒机，其特征在于，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。2.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。3.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。4.根据权利要求3所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，陈苗圃，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44