供料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机构；产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置。本发明专利技术通过将多个产品隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置的产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以通过旋转取料装置，既能实现自动取产品，还能实现自动将取完产品的空托盘运走。

Feeding system

The invention discloses a feeding system, which comprises a tray assembly, a feeding device and a manipulator connected with the feeding device; a tray assembly comprises a number of pallets arranged in layers, with a number of product placement zones on one side of each pallet and intervals between product placement zones; a feeding device comprises a main board connecting the manipulator, a product grabbing mechanism and a pallet grabbing mechanism fixed on the main board. Grabbing mechanism; product grabbing mechanism and pallet grabbing mechanism are set at an angle along the rotation direction of the output axis of the manipulator. The invention makes the products not stick together by opening multiple products in a tray; realizes continuous supply of products for a long time by overlapping the trays; connects the material taking device with a manipulator, and sets the product grabbing mechanism and the tray grabbing mechanism of the material taking device at an angle along the rotation direction of the output axis of the manipulator, and can take material by rotating. The device can not only realize the automatic taking of products, but also automatically carry the empty pallets of finished products away.

【技术实现步骤摘要】
供料系统
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种供料系统。
技术介绍
目前，在一些产品的加工过程中，为了实现能连续地取产品去进行加工，来提高加工效率，会将产品层叠摆放成产品组件，然后通过人工的方式从产品组件取产品放置到加工区。在产品加工完之后，又通过人工的方式将产品放置于托盘上，以便于加工完的产品的搬运。由于操作均是通过人工的方式实现，所以比较费力，而且还提高了人力成本，而且有些产品在层叠后容易粘附在一起，工人取产品时，需要费很大的力才能分开产品，操作上不是很方便。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种供料系统，其能实现产品的连续供应，自动取产品，而且能使待加工的产品隔离放置，不会存在产品之间粘附，需要花费较大的力气将产品分开的问题。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种供料系统，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°。上述的供料系统，通过将多个产品相互之间隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起，故不需要费时费力地将产品分开；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置包括产品抓取机构和托盘抓取机构，且产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，夹角大于0°，使得机械手可以驱动产品抓取机构取完托盘组件的最上方的托盘内的产品后，机械手可以驱动取料装置旋转使托盘抓取机构朝向空托盘，以使托盘抓取机构能抓取空托盘，并将空托盘运走，本专利技术实现了对产品的自动抓取运走和对空托盘的自动抓取运走，无须人工，降低了人力成本。在其中一实施例中，所述托盘设置有产品放置区的一侧上设有定位柱；所述定位柱内设有贯穿所述托盘的插孔；所述定位柱具有相连接的第一柱部和第二柱部，所述第一柱部连接所述托盘，所述第二柱部插入至相邻的托盘对应的定位柱的插孔内；所述第一柱部的尺寸大于所述第二柱部的尺寸。在其中一实施例中，所述定位柱的侧壁上设有连通所述插孔的开口，所述开口沿所述定位柱的轴线方向延伸。在其中一实施例中，所述托盘设有产品放置区的一侧还设有支撑柱，所述支撑柱抵接相邻的所述托盘。在其中一实施例中，所述产品抓取机构包括连接所述主板的安装板、安装于所述安装板上的升降气缸、以及连接所述升降气缸的吸附组件。在其中一实施例中，所述吸附组件包括连接所述升降气缸的第一连接板、连接所述第一连接板的第二连接板以及安装于所述第二连接板上的吸盘；所述第一连接板和第二连接板通过螺栓连接，所述第一连接板上对应连接所述第一连接板和第二连接板的螺栓设有板调节长孔。在其中一实施例中，所述产品抓取机构还包括固定于所述安装板上的且对应吸附组件设置的产品夹持组件。在其中一实施例中，所述产品夹持组件包括固定于安装板上的产品夹持气缸、连接所述产品夹持气缸的第一产品夹持件、以及与所述第一产品夹持件相对设置的第二产品夹持件；所述第二产品夹持件固定于所述安装板上；所述第一产品夹持件和第二产品夹持件均对应所述吸盘设置，所述吸盘位于第一产品夹持件和第二产品夹持件之间。在其中一实施例中，所述安装板上还设有位于第一产品夹持件和第二产品夹持件之间的减震件。在其中一实施例中，所述托盘抓取机构包括连接所述主板的固定板、固定于所述固定板上的托盘夹持气缸以及两相对设置的托盘夹持件，其中一所述托盘夹持件连接所述托盘夹持气缸的输出轴，另一托盘夹持件连接所述固定板。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的供料系统的立体结构示意图；图2为图1中的托盘组件的分解示意图；图3为图1中的取料装置的立体结构示意图；图4为图3中的产品抓取机构的立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上和也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件和可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1至图4，为本专利技术一实施例的一种供料系统，包括托盘组件10、对应托盘组件10设置的取料装置30以及连接取料装置30的机械手70。为了清楚显示其它部分，图1中仅显示一部分机械手70。如图2所示，托盘组件10包括若干层叠设置的用于放置产品的托盘20，各托盘20的一侧上设有若干产品放置区21，一产品放置区21上用于放置一产品，产品放置区21之间间隔设置，以使产品之间相互隔离，不会粘附在一起。各产品放置区21上设有产品定位结构22，用于对产品进行定位。产品定位结构22的结构不受限制，可以是穿设产品的定位杆，或者为产品放入的限位槽；或者为对产品的周边限位的定位块。托盘20设置有产品放置区21的一侧上设有定位柱23，定位柱23位于托盘20的边部上；定位柱23内设有贯穿托盘20的插孔26；定位柱23具有相连接的第一柱部24和第二柱部25，第一柱部24连接托盘20，第二柱部25插入至相邻的托盘20对应的定位柱23的插孔26内；第一柱部24的尺寸大于第二柱部25的尺寸，第一柱部24和第二柱部25之间形成限位台阶面，以对托盘20之间的间距进行限定，并使定位柱23能支撑起上方的托盘20，避免托盘20压于产品上。进一步地，定位柱23的侧壁上设有连通插孔26的开口27，开口27沿定位柱23的轴线方向延伸。开口27的设置，可以使工作人员在层叠托盘20时，通过开口27观察定位柱23是否有对齐另一对应的定位柱23的插孔26，方便了托盘20之间的安装定位。托盘20设有产品放置区21的一侧还设有支撑柱28，支撑柱28位于推盘20的边部，且抵接相邻的托盘20，用于辅助定位柱23支撑上方的托盘20，避免定位柱23由于受力过大而变形。如图3，取料装置30包括连接机械手70的主板40、以及固定于主板40上的产品抓取机构50和托盘抓取机构60；产品抓取机构50和托盘抓取机构60沿机械手70的输出轴的旋转方向呈角度设置。产品抓取机构50用于从托盘组件10的最上方的托盘20上的抓取产品；托盘抓取机构60用于抓区产品全部取走的空托盘20。通过设置产品抓取机构50和托盘抓取机构60沿机械手70的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以使机械手70驱动取料装置30旋转后实现取产品和取空托盘20两个动作的切换。请一并参阅图3和图4，产品抓取机构50包括连接主板40的安装板51、安装于安装板51上的升降气缸51、以及连接升降气缸51的吸盘534组件；升降气缸51用于驱动吸附组件53靠近产品去吸附产品。吸附组件53包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料系统，其特征在于，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°。

【技术特征摘要】
1.一种供料系统，其特征在于，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°。2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述托盘设置有产品放置区的一侧上设有定位柱；所述定位柱内设有贯穿所述托盘的插孔；所述定位柱具有相连接的第一柱部和第二柱部，所述第一柱部连接所述托盘，所述第二柱部插入至相邻的托盘对应的定位柱的插孔内；所述第一柱部的尺寸大于所述第二柱部的尺寸。3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述定位柱的侧壁上设有连通所述插孔的开口，所述开口沿所述定位柱的轴线方向延伸。4.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述托盘设有产品放置区的一侧还设有支撑柱，所述支撑柱抵接相邻的所述托盘。5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述产品抓取机构包括连接所述主板的安装板、安装于所述安装板上的升降气缸、以及连接所述升降气缸的吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡富军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44