The utility model provides a Z-axis moving mechanism of a distributor, which comprises a servo motor, a guide rail along the Z-axis direction and a rotary motor moving along the guide rail. The rotary motor is equipped with a vacuum sucker for material suction. The rotary motor is equipped with a through hole. The servo motor extends an output shaft with a threaded structure along the guide rail direction, and the inner edge of the through hole of the rotary motor is trapped. When the servo motor drives the output shaft to rotate between the two adjacent threads of the threaded structure, under the interaction between the threaded structure and the through hole, the rotary motor moves along the output axis, thus realizing the movement along the guide rail, thus driving the vacuum sucker to move along the Z axis direction. Such a Z-axis moving mechanism is very convenient compared with a moving mechanism with another conveyor belt.
【技术实现步骤摘要】
分料机的Z轴移动机构
本技术涉及分料领域,特别涉及分料机的Z轴移动机构。
技术介绍
在激光切割工序中有几率会产生废料,这就需要对切割出来的料件进行分料,从而将废料和良品分离开。现有一种分料机,其利用移动机构来移动真空吸盘,从而对料件进行分料,该移动机构包括伺服电机和传送带,通过伺服电机来驱动传送带移动,从而带动真空吸盘进行分料,但这种移动机构应用在Z轴方向上的移动时,传送带沿Z轴方向设置不方便,容易出现故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能方便设置在Z轴方向上的分料机移动机构。为了解决上述技术问题,本技术提供一种分料机的Z轴移动机构,包括伺服电机、沿Z轴方向的导轨和沿导轨移动的旋转电机,所述旋转电机上安装有用于吸取料件的真空吸盘,所述旋转电机上设有通孔,所述伺服电机沿导轨方向伸出具有螺纹结构的输出轴,旋转电机的通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。优选地,所述导轨下端设有限位结构,其用于防止旋转电机从导轨上掉落。优选地,所述限位结构为挡板。优选地,所述伺服电机的输出轴位于限位结构的上方。优选地,所述真空吸盘通过转轴安装在旋转电机上。本技术具有以下有益效果:伺服电机驱动输出轴旋转时,在螺纹结构和通孔之间的相互作用下,旋转电机会沿输出轴移动,从而实现沿导轨移动,从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动,这样的Z轴移动机构相对于另设传送带的移动机构来说非常方便。附图说明图1是分料机的结构示意图;图2是真空吸盘通过旋转电机安装在Z轴移动机构上的结构示意图;图3是Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上的结构示意图;图4是第三伺服电机连接轴向转换器的结构示意图;图5 ...
【技术保护点】
1.分料机的Z轴移动机构,包括伺服电机、沿Z轴方向的导轨和沿导轨移动的旋转电机,所述旋转电机上安装有用于吸取料件的真空吸盘,其特征在于:所述旋转电机上设有通孔,所述伺服电机沿导轨方向伸出具有螺纹结构的输出轴,旋转电机的通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。
【技术特征摘要】
1.分料机的Z轴移动机构,包括伺服电机、沿Z轴方向的导轨和沿导轨移动的旋转电机,所述旋转电机上安装有用于吸取料件的真空吸盘,其特征在于:所述旋转电机上设有通孔,所述伺服电机沿导轨方向伸出具有螺纹结构的输出轴,旋转电机的通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。2.根据权利要求1所述的分料机的Z轴移动机构,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚小春,秦林杰,何凯,李勇军,
申请(专利权)人:东莞市佐臣自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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