双边连线智能倒角机制造技术

本发明专利技术涉及玻璃倒角机技术领域，尤其涉及双边连线智能倒角机，包括总机架底座，总机架底座上设有主机架和从机架，主机架和从机架相对设置，横梁分别在主机架和从机架上沿Y轴方向滑动，横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，Z轴滑台安装在X轴滑台上，主轴电机上安装有打磨机构，总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，主机架和从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，还可以根据需要可以组成若干种自动化流水线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃倒角机
，尤其涉及双边连线智能倒角机。
技术介绍
玻璃倒角是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行倒角使得玻璃的外观更美观，同时也是为了减少玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。传统工艺中，对玻璃进行倒角通常采用倒角机人工打磨，然而人工打磨精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃倒角的作业效率低、质量差,为此,申请人申请了申请号为“201220237951.7”,名称为“全自动玻璃倒角机”的中国技术专利,一种全自动玻璃倒角机，包括有机架、用于对玻璃进行定位的活动定位座以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构；该活动定位座通过预设程序控制可横向及纵向活动地设置于机架上；该打磨机构通过预设程序控制转动，打磨机构设置于机架上并位于活动定位座的上方。为了提高效率，申请人又申请了申请号为“201420433070.1”，名称为“一种全自动双头倒角机”的中国技术专利，包括机架、用于对玻璃进行定位的工作台以及用于对玻璃进行倒角的打磨机构，包括两组所述打磨机构，两组所述打磨机构设置于机架上并位于所述工作台的上方，两组所述打磨机构通过预设程序控制可在所述机架上横向同步来回活动，两组所述打磨机构还可以沿着所述机架竖直方向同步上下来回活动，所述工作台纵向来回活动地置于所述机架上。一次性可以加工玻璃的两个角；然而，目前还是依靠人工将玻璃放置在工作台上，加工完之后，由人工将>加工好的玻璃取下来，人工成本的不断上升，而且加工效率不够高，智能化程度偏低。因此，急需提供双边连线智能倒角机，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
以鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足而提供双边连线智能倒角机，玻璃从清洗机出来送料到初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走，整个过程完全实现智能化，无需人工操作，大大提高了生产效率，节约了成本，可以组成若干种自动化流水线。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：双边连线智能倒角机，包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。较优地，所述初始定位机构包括靠轮底座、靠轮支架、靠轮安装板、感应开关支架以及靠轮，所述靠轮支架设于所述靠轮底座上，所述靠轮安装板设于所述靠轮支架上，所述靠轮安装于所述靠轮安装板上，所述靠轮支架内侧设有连清洗机圆皮带轮和连清洗机张紧轮，所述连清洗机圆皮带轮上述设有圆皮带，所述感应开关支架设于所述靠轮底座上，所述感应开关支架上设有感应开关。较优地，所述前同步轮上下活动机构包括同步带大梁、同步带支撑板、同步带、前同步轮、前同步轮杠杆、连杆、铜套、气缸转接头、气缸、气缸芯轴外卡簧、气缸底座以及芯轴固定板，所述同步带支撑板设于所述同步带大梁上，所述同步轮杠杆安装于所述同步带大梁的前端上，所述前同步轮安装于所述前同步轮杠杆上，所述同步带一端套设于所述前同步轮上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁一侧，所述芯轴固定板上设有所述气缸，所述气缸下方设于所述气缸底座，所述气缸底座上设有所述气缸芯轴外卡簧，所述气缸上方设有所述气缸转接头，所述气缸转接头连接所述连杆，所述连杆通过所述铜套与所述前同步轮杠杆连接，所述同步带大梁上设有玻璃感应装置和限位开关。较优地，所述玻璃工装夹具包括支撑板，所述支撑板上设有面板，所述面板上设有胶皮。较优地，所述玻璃压紧机构包括安装板，所述安装板上设有气缸，所述气缸下方设有压块。较优地，所述后同步轮活动机构包括轴承座底座和减速机底座，所述轴承座底座和和所述减速机底座之间安装有传动轴，所述传动轴上安装有后同步轮，同步带的另一端套设于所述后同步轮上，所述轴承座底座上设有轴承座，所述减速机底座上设有涡轮减速机和变频电机，所述后同步轮外侧设有圆皮带轮支架，所述圆皮带轮支架上设有圆皮带轮，所述圆皮带轮上设有圆皮带。较优地，所述总机架底座、所述主机架以及所述从机架表面钣金。较优地，所述总机架底座包括总机架底座本体，所述总机架底座本体的底面设有脚杯，所述总机架底座本体的顶面两侧设有线轨，所述线轨上设有机架滑块固定座，所述主机架和所述从机架设于所述机架滑块固定座上，所述机架滑块固定座之间设有丝杆固定座，所述丝杆固定座上设有丝杆，所述丝杆由电机驱动。较优地，所述主机架和所述从机架上分别设有Y轴线轨、Y轴电机、Y轴马达座、Y轴丝杆以及行程开关，所述横梁设于所述Y轴线轨，所述Y轴电机驱动所述横梁沿Y轴方向运动，所述Y轴马达座设有所述横梁上，所述Y轴电机设于所述Y轴马达座上，所述Y轴丝杆设于所述Y轴电机上，所述行程开关设于所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母座；所述X轴滑台通过X轴线轨、X轴电机、X轴马达座以及X轴丝杆在所述横梁上沿X轴方向运动；所述Z轴滑台通过Z轴电机以及Z轴马达座在所述X轴滑台上沿Z轴方向运动。较优地，所述操作面板上设有摆臂，所述总机架底座一侧设有水箱，所述CCD摄像头定位系统上设有防水装置，所述主机架和所述从机架上设有注油器。较优地，所述电控柜内设有气动元件。与现有技术相比，本专利技术的双边连线智能倒角机具有以下有益效果:1、当玻璃从清洗机传送到本本文档来自技高网...

【技术保护点】
双边连线智能倒角机，其特征在于：包括总机架底座，所述总机架底座上设有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。

【技术特征摘要】
1.双边连线智能倒角机，其特征在于：包括总机架底座，所述总机架底座上设
有主机架和从机架，所述主机架和所述从机架相对设置，横梁分别在所述主机
架和所述从机架上沿Y轴方向滑动，所述横梁上设有X轴滑台，主轴电机安装
在Z轴滑台上，所述Z轴滑台安装在所述X轴滑台上，所述主轴电机上安装有
打磨机构，所述总机架底座上设有玻璃传送压紧机构，所述玻璃传送压紧机构
包括初始定位机构、前同步轮上下活动机构、玻璃工装夹具、玻璃压紧机构以
及后同步轮活动机构，所述主机架和所述从机架上还分别设有CCD摄像头定位
系统、操作面板和电控柜，玻璃从清洗机传送到所述初始定位机构，前同步轮
向上下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将玻璃输送到所述玻璃
工装夹具上，到位后所述前同步轮上下活动机构的同步带下降，玻璃与同步带
不接触，所述玻璃压紧机构将玻璃压紧，同时所述CCD摄像头定位系统对玻璃
进行定位，所述打磨机构加工玻璃的前面两个角，加工完后，所述前同步轮上
下活动机构的同步带加速运动并抬起并接住玻璃，将加工好的玻璃送走。
2.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述初始定位机
构包括靠轮底座、靠轮支架、靠轮安装板、感应开关支架以及靠轮，所述靠轮
支架设于所述靠轮底座上，所述靠轮安装板设于所述靠轮支架上，所述靠轮安
装于所述靠轮安装板上，所述靠轮支架内侧设有连清洗机圆皮带轮和连清洗机
张紧轮，所述连清洗机圆皮带轮上述设有圆皮带，所述感应开关支架设于所述
靠轮底座上，所述感应开关支架上设有感应开关。
3.根据权利要求1所述的双边连线智能倒角机，其特征在于：所述前同步轮上
下活动机构包括同步带大梁、同步带支撑板、同步带、前同步轮、前同步轮杠
杆、连杆、铜套、气缸转接头、气缸、气缸芯轴外卡簧、气缸底座以及芯轴固
定板，所述同步带支撑板设于所述同步带大梁上，所述同步轮杠杆安装于所述

\t同步带大梁的前端上，所述前同步轮安装于所述前同步轮杠杆上，所述同步带
一端套设于所述前同步轮上，所述芯轴固定板设于所述同步带大梁一侧，所述
芯轴固定板上设有所述气缸，所述气缸下方设于所述气缸底座，所述气缸底座
上设有所述气缸芯轴外卡簧，所述气缸上方设有所述气缸转接头，所述气缸转
接头连接所述连杆，所述连杆通过所述铜套与所述前同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治业，石纯林，
申请(专利权)人：东莞市众度机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44