CNC自动线制造技术

一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明专利技术CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。

CNC automatic line

A CNC automatic line consists of a main control box, an automatic door, a ground rail, a feeding trolley set on the ground rail, a secondary positioning device set on the feeding trolley, a manipulator, and a picking and cleaning palm set on the manipulator. The automatic door is set on the side of the CNC, and a clamp is set in the CNC. The invented CNC automatic line is set on the side of the automatic door. When the feeding trolley slides to the precise position of CNC, the automatic door opens automatically. The processed products on the fixture are removed from the feeding trolley, and the fixture is cleaned. After cleaning, the product positioned by the secondary positioning device is installed on the fixture. After installation, the material is cleaned out and the automatic door closes. Closed, CNC began to work, through automatic doors, manipulators, and the removal of materials set on the manipulator to clean up the palm, to achieve intelligent replacement products, clean up waste, save labor costs, reduce the rate of poor processing, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
CNC自动线
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种CNC自动线。
技术介绍
在现有的CNC(ComputerizedNumericalControlMachine,计算机数字控制机床)加工手机外壳生产过程中，CNC每加工好一道工序的产品都需要人工打开CNC前安全门，把加工好的产品取下，清理夹具后再把未加工的产品安装在CNC内的夹具上。人工清理夹具、装拆产品有时会有漏清理的铝屑，使得产品表面压伤；也会出现产品安装位置不准确、安装过程中碰刮伤等问题使得产品不良率无法降低，并且人力成本日益增长。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种使用机械手代替人工作业，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率的CNC自动线。为了实现专利技术的目的，专利技术采用以下技术方案：一种CNC自动线，包括：CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；自动门，设于所述CNC的一侧；地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC；二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品；取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。上述的CNC自动线设置于CNC的侧边，在CNC侧边设置有自动门，供料小车在地轨上滑动，当滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上的取料清理手掌将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。在其中一实施例中，所述二次定位装置包括定位板和两个定位条，所述定位板具有相对设置产品放置面和板背面，所述定位条设于所述产品放置面上，两个所述定位条围成产品放置区，且两个所述定位条垂直设置，所述产品放置区位于两个所述定位条的上方；所述产品放置面朝着自所述产品放置面至所述板背面的方向倾斜设置，所述产品放置面与水平方向的夹角为60°～80°。在其中一实施例中，所述夹具包括用于盖于所述产品上的盖板以及用于驱动所述盖板按压产品的压板机构；所述盖板上设有产品加工孔。在其中一实施例中，所述取料清理手掌包括取盖板装置、取产品装置、吹气管和取胶架装置，所述取盖板装置和所述取产品装置位于不同平面内。在其中一实施例中，所述取产品装置包括位于不同平面的取已加工产品装置和取未加工产品装置，所述取已加工产品装置、取未加工产品装置和取胶架装置均为真空吸盘。在其中一实施例中，所述取盖板装置包括取板机构和顶板机构，其中，所述取板机构为电磁铁，所述顶板机构为顶板气缸。在其中一实施例中，所述地轨上设有齿条，所述供料小车设置有传动机构，传动机构包括依次连接的伺服马达、减速组件和齿轮，所述齿轮与所述地轨的齿条相啮合。在其中一实施例中，所述供料小车还包括未加工产品堆叠装置和已加工产品堆叠装置。在其中一实施例中，所述供料小车与所述地轨滑接。在其中一实施例中，所述自动门包括气缸、滑轨和门主体，所述门主体滑接所述滑轨，所述气缸连接所述门主体。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的CNC自动线的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为夹具的结构示意图；图4为压板机构的结构示意图；图5为自动门的结构示意图；图6为地轨的结构示意图；图7为供料小车的立体结构图；图8为供料小车的底部结构图；图9为二次定位装置的结构示意图；图10为取料清理手掌的机构示意图。图中：10、主控电箱；20、CNC；21、夹具；22、盖板；221、产品加工孔；222、压板按压孔；23、压板机构；231、转压头；30、自动门；31、无杆气缸；32、滑轨；33、门主体；40、地轨；41、大板；42、齿条；43、滑轨；44、枕板；50、供料小车；51、未加工产品堆叠装置；52、已加工产品堆叠装置；53、堆料升降机构；54、伺服马达；55、齿轮；56、滑块；57、定位机构；60、二次定位装置；61、定位板；62、产品放置面；63、板背面；64、定位条；70、取料清理装置；71、机械手；72、取料清理手掌；73、取盖板装置；731、取板机构；732、顶板机构；74、取已加工产品装置；75、吹气管；76、取未加工产品装置；77、定位销；78、防移位按压机构；80、防护网。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图10所示，为本专利技术一较佳实施例所述的一种CNC自动线，CNC自动线包括主控电箱10、用于加工产品的CNC20、设于CNC20一侧的自动门30、设于自动门30远离CNC20一侧的地轨40、设于地轨40上的供料小车50、设于供料小车50上的二次定位装置60以及对应CNC20设置的取料清理装置70。各部分的具体介绍如下：在本实施例中，CNC20的数量为若干个，若干个CNC20排成两列。两列CNC20之间形成有通道。通道两侧设置有防护网80，各CNC20包括用于固定产品的夹具21。夹具21是CNC20在加工产品时，为了能定位好产品而设计的一种产品夹治具。如图3所示，夹具21包括设置于产品上的盖板22及驱动盖板22按压产品的压板机构23，盖板22上设有产品加工孔221和压板按压孔222，产品加工孔221用于加工产品的刀具穿过，以使刀具能对产品进行加工。在本实施例中，如图4所示，压板机构23为转压气缸23，转压气缸23上设置有转压头231，优选为转压头231呈钩状，现有夹具21使用气缸夹紧产品，但气缸直接把力作用在产品上时，产品会被压变形或压伤，故本实施例使用一块盖板22压住产品，并在转压气缸23上设置有转压头231，使得转压气缸23伸出时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC自动线，其特征在于，包括：CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；自动门，设于所述CNC的一侧；地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC；二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品；及取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动线，其特征在于，包括：CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；自动门，设于所述CNC的一侧；地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC；二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品；及取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。2.根据权利要求1所述的CNC自动线，其特征在于，所述二次定位装置包括定位板和两个定位条，所述定位板具有相对设置产品放置面和板背面，所述定位条设于所述产品放置面上，两个所述定位条围成产品放置区，且两个所述定位条垂直设置，所述产品放置区位于两个所述定位条的上方；所述产品放置面朝着自所述产品放置面至所述板背面的方向倾斜设置，所述产品放置面与水平方向的夹角为60°～80°。3.根据权利要求1所述的CNC自动线，其特征在于，所述夹具包...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜学政，雷冬生，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44