本发明公开了一种汽车电子部件组装设备，包括转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；转盘装置包括旋转驱动机构及连接旋转驱动机构的转盘；转盘上设有至少一工位；工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的...

本发明涉及一种组装装置，包括：基座；供料机构，设于基座上，用于有序输出弹簧；分料机构，设于基座上，并与供料机构连接，分料机构用于逐一分离输出供料机构输出的弹簧；接料机构，设于基座上，并位于分料机构的下方，接料机构用于承接分料机构输出的弹...

本发明涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构...

本发明涉及一种点胶装置，包括支架、安装在所述支架上的升降机构、连接所述升降机构的旋转机构、连接所述旋转机构的夹持机构、连接所述夹持机构的两夹爪机构、以及安装在所述夹爪机构上的点胶头；所述夹爪机构包括连接夹持机构的夹爪、设置在所述夹爪上的...

本发明涉及一种贴膜机，包括：机架、设于所述机架上的产品搬运机构，及设于所述机架上的贴膜机构；所述产品搬运机构包括升降抓取机构，所述升降抓取机构用于从第一位置抓取产品，然后将所述产品移动至所述贴膜机构，还用于从所述贴膜机构中抓取贴膜后的产...

本实用新型涉及一种摆动取料装置，包括载料机构、取料机构及送料机构；所述载料机构包括载具；所述取料机构包括固定架、转轴、第一传动件、第一驱动组件及夹爪组件；所述第一驱动组件包括第二传动件、第一驱动件及第一限位销；所述送料机构包括传送带。上...

本实用新型涉及一种机械手及高光处理装置，机械手用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒。机械手包括：机械臂；固定座，与机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于...

本发明涉及一种打磨头及打磨机器人。该打磨头包括：驱动件；传动组件，包括驱动轴、锥齿轮组及至少一个传动轴，驱动轴连接于驱动件的输出端，以由驱动件驱动而绕一轴线旋转，每个传动轴的一端均与驱动轴通过锥齿轮组连接；至少一个输出轴，分别可绕一轴线...

本发明涉及一种清理装置及冲压设备。清理装置用于清理粘连在冲压模具的上压模和/或下压模上的废屑，包括：升降机构；移载平台，与升降机构连接；及清理机构，与移载平台连接，并用于喷射气体和/或清模液；升降机构能够通过移载平台驱动清理机构沿第一方...

本发明公开一种打磨装置，包括机架；容置壳，相对机架周向可转动地装配于机架上，容置壳包括沿轴向设置的容置腔及沿周向间隔设有多排贯通所述容置腔的第一安装孔，每排所述第一安装孔包括沿所述容置壳的轴向设置的多个；第一驱动件，装配于所述机架上并与...

本实用新型涉及一种刮毛边设备，包括支架、安装在支架上的限位组件、安装在限位组件上的动力组件、及与动力组件连接的二刮毛边机构；限位组件包括固定在支架上的基座、与基座连接的活动板、与基座和活动板连接的若干定位件、及内置于基座的气缸；动力组件...

本实用新型提供一种循环搬运设备，包括沿预设方向延伸的安装支架，安装支架的一侧设置有多个位；多个移动装置，沿预设方向等间隔的设置于安装支架上，且相邻两个移动装置之间的距离等于相邻两个工位之间的距离，移动装置包括抓取部及可驱动抓取部的驱动件...

本实用新型涉及一种物料传送装置，该物料传送装置包括支撑部件、传动单元、齿轮驱动单元、滑块和吸盘，传动单元由支撑部件支撑并且包括齿轮、固定齿条和滑移齿条，固定齿条和滑移齿条平行布置在齿轮的两侧并且齿轮分别与固定齿条和滑移齿条相啮合，固定齿...

本实用新型涉及一种折料装置，包括：底座；驱动机构，固定在所述底座上；固定座，固定在所述底座上；活动块和折料夹，所述活动块活动插设于所述固定座上且有一部分凸伸于所述固定块，所述折料夹与所述活动块伸出于所述固定块的一端连接并用于对工件折弯，...

本发明涉及一种放料机构，包括：机架；转轴，可转动地穿设于机架上，转轴的一端还开设有第一滑动槽；调节件包括第一调节块和第二调节块，第一调节块上开设有第一辅助槽，第一辅助槽的内侧壁上设置有第一斜面；第一楔块，可弹性滑动地设置于第一滑动槽和第...

本实用新型涉及一种检测装置，用于电子产品的外壳的检测，包括：基架；第一驱动件，设置于基架上，第一驱动件上连接设置有转盘；载具，用于固定承载外壳，载具通过转盘可转动地设置于基架上；及检测器，用于检测外壳的相关参数，检测器架设于载具的上方；...

本实用新型涉及一种裁切装置，用于将料带上的物料切下，所述料带具有均匀间隔排列的多个物料，所述裁切装置包括：机架，设置有承载所述料带的送料轨道；送料机构，包括设置在所述机架上的第一驱动机构及送料轮，所述送料轮与所述第一驱动机构联动，所述第...

本发明涉及包括底板、装夹装置及倾斜支撑组件，装夹装置包括用于承载工件的安装座及设于安装座上用于夹紧工件的夹紧机构，安装座的一端与底板通过转轴可转动连接，安装座的另一端绕转轴向靠近或远离底板方向转动时经过多个倾斜位置，倾斜支撑组件设于安装...

本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的...

本发明涉及一种工件搬运定位装置，包括机座、横移输送机构、转台机构及旋转夹紧机构；横移输送机构包括横移驱动件、同步带组件及固定块，横移驱动件固定于机座，同步带组件与横移驱动件的输出端连接；转台机构包括安装座、伸缩式驱动件及转动组件，安装座...