机械手及高光处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手及高光处理装置，机械手用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒。机械手包括：机械臂；固定座，与机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于固定座的相对两侧，第一吸嘴用于取放放料盒内的工件；第二吸嘴用于取放夹具上完成加工的工件；及电磁吸附件，设置于固定座的一端，用于取放夹具的盖板；其中，机械臂用于驱动固定座的旋转以及用于驱动固定座在放料盒和机床之间移动。上述机械手及高光处理装置可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。

Manipulator and high light treatment device

The utility model relates to a manipulator and a high-light processing device, which is used to clamp the workpiece in the feeding box onto the fixture of a machine tool, and to put the workpiece completed on the fixture back to the feeding box. The manipulator comprises: a manipulator; a fixed seat connected with the manipulator; a material taking and discharging assembly including a first suction nozzle and a second suction nozzle, the first suction nozzle and the second suction nozzle are respectively arranged on opposite sides of the fixed seat; the first suction nozzle is used for taking and discharging the workpiece in the discharging box; the second suction nozzle is used for taking and discharging the workpiece processed on the clamp; and an electric device. A magnetic adsorbent is arranged at one end of the fixed seat for the cover plate of the clamping device, wherein the mechanical arm is used to drive the rotation of the fixed seat and to drive the fixed seat to move between the discharging box and the machine tool. The manipulator and the high-light processing device can realize the rapid loading and unloading of the workpiece in the processing process, greatly improving the processing efficiency of the workpiece, and reducing the processing cost of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
机械手及高光处理装置
本技术涉及工件的加工
，特别是涉及一种机械手及高光处理装置。
技术介绍
目前，对于工件的处理在很多情况下都需要将工件加工成表面光滑的高光工件，已达到其在具体使用过程的相应目的和工作要求，满足用户和市场的需要。因此业界也出现了各种工件加工方式，以期能使工件达到相应的高光效果。工件要达到高光的效果主要是通过机床加工出来，传统的加工方式通常需要操作者采用手动的方式将工件装夹于机床的夹具上，待工件加工完成以后再将工件从机床的夹具上取出，这种人工上下料的方式需要大量的时间和人员的投入，严重影响工件的加工效率，同时增加了工件的加工成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高工件加工效率的机械手及高光处理装置。一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，包括：机械臂；固定座，与所述机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于与所述盖板的定位孔相配合的定位销。在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于压制所述工件的辅助杆。在其中一个实施例中，所述固定座的一端还设置有用于分离电磁吸附件与所述盖板的驱动气缸。在其中一个实施例中，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。在其中一个实施例中，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。一种高光处理装置，用于工件的高光处理，包括：机架；放料盒，用于放置所述工件，设置于所述机架上；机床，位于所述机架的一侧，所述机床上设置有夹具，所述夹具用于固定承载从所述放料盒输出的所述工件，所述机床用于对承载在所述夹具上的所述工件进行高光处理；及上述机械手，所述机械手设置于所述机架上。在其中一个实施例中，还包括校正器，所述校正器设置于所述机架上，所述校正器用于校正所述工件相对所述第一吸嘴的位置。在其中一个实施例中，所述校正器包括：承载板，斜设于所述机架上，用于承载所述工件；第一档块，用于抵接所述工件的一侧，设置于所述承载板的一侧；及第二挡块，用于抵接所述工件相邻的另一侧，设置于所述承载板的另一侧，且所述第二挡块的延伸方向与所述第一档块的延伸方向形成夹角。在其中一个实施例中，还包括检测器，所述检测器设置于所述机架上，并与所述机械手通信连接，所述检测器用于检测所述机械手在运行过程中是否有操作者进入以控制所述机械手的启停。上述机械手及高光处理装置，使用时，通过机械臂驱动固定座的旋转以及在放料盒和机床之间移动，在电磁吸附件取放夹具的盖板的配合下，第一吸嘴将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，第二吸嘴将夹具上完成加工的工件放回至放料盒内，从而可以实现工件加工过程中的快速上下料，大大提高了工件的加工效率，降低了工件的加工成本。附图说明图1为本技术一实施例中高光处理装置的结构示意图；图2为图1所示高光处理装置中机械手的结构示意图；图3为图2所示机械手的另一局部结构示意图；图4为图1所示高光处理装置中校正器的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术一实施例中的高光处理装置10用于工件的高光处理。高光处理装置10包括机架100、放料盒200、机床300及机械手400。放料盒200设置于机架100上。放料盒200用于放置工件。机床300位于机架100的一侧。机床300上设置有夹具(图未标)。夹具用于固定承载从放料盒200输出的工件。机床300用于对承载在夹具上的工件进行高光处理。机械手400设置于机架100上。机械手400用于将放料盒200内的工件装夹于机床300的夹具上以及用于将夹具上完成加工的工件放回至放料盒200。请参阅图2及图3，进一步地，机械手400包括机械臂410、固定座420、取放料组件430及电磁吸附件440。固定座420与机械臂410相连。取放料组件430包括第一吸嘴432和第二吸嘴434。第一吸嘴432和第二吸嘴434分别设置于固定座420的相对两侧。第一吸嘴432用于取放放料盒200内的工件。第二吸嘴434用于取放夹具上完成加工的工件。电磁吸附件440设置于固定座420的一端。电磁吸附件440用于取放夹具的盖板。其中，机械臂410用于驱动固定座420的旋转以及用于驱动固定座420在放料盒200和机床300之间移动。初始状态时，第一吸嘴432将放置于放料盒200的一个工件抓取，机械臂410驱动固定座420移动至机床300所在处，以等待机床300完成装夹于夹具上的工件的加工。当机床300完成装夹于夹具上的工件的加工以后，机械臂410驱动固定座420移动至机床300的夹具所在处，并驱动固定座420旋转，以通过电磁吸附件440将夹具的盖板拿起。在机械臂410驱动固定座420的不断旋转下，第二吸嘴434将夹具上完成加工的工件抓取，第一吸嘴432将从放料盒200抓取的工件放置到夹具上，然后通过电磁吸附件440将夹具的盖板盖上以完成工件的装夹固定。当电磁吸附件440将夹具的盖板盖上以后，机械臂410驱动固定座420移动至放料盒200所在处，第二吸嘴434将夹具上完成加工的工件放回至放料盒200内。如此往复循环，从而实现工件加工过程中的快速上下料。进一步地，固定座420为框形结构。固定座420包括首尾顺次相连的第一固定件421、第二固定件422、第三固定件423及第四固定件424。第一固定件421和第三固定件423相对设置。第二固定件422和第四固定件424相对设置。第一固定件421、第二固定件422、第三固定件423及第四固定件424围合形成两侧具有开口的框形。框形的截面呈矩形。在本实施例中，第一吸嘴432和第二吸嘴434分别设置于第一固定件421和第三固定件423的外侧壁上。电磁吸附件440设置于第二固定件422的外侧壁上。此外，第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，其特征在于，包括：机械臂；固定座，与所述机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，用于将放料盒内的工件装夹于机床的夹具上，以及用于将所述夹具上完成加工的所述工件放回至所述放料盒，其特征在于，包括：机械臂；固定座，与所述机械臂相连；取放料组件，包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别设置于所述固定座的相对两侧，所述第一吸嘴用于取放所述放料盒内的所述工件；所述第二吸嘴用于取放所述夹具上完成加工的所述工件；及电磁吸附件，设置于所述固定座的一端，用于取放所述夹具的盖板；其中，所述机械臂用于驱动所述固定座的旋转以及用于驱动所述固定座在所述放料盒和所述机床之间移动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于与所述盖板的定位孔相配合的定位销。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于压制所述工件的辅助杆。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座的一端还设置有用于分离电磁吸附件与所述盖板的驱动气缸。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所述电磁吸附件的一端还设置有用于辅助定位所述工件的拨料杆。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文强，雷冬生，张勇，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44