洗衣机桶切削移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机桶切削移送装置，解决了现有洗衣机桶切削需人工搬运、切削效率低的问题，包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提，本发明专利技术降低人工成本，提高自动化程度和切削效率。

Cutting transfer device for washing machine barrel

The invention discloses a washing machine barrel cutting transfer device, which solves the problems of manual handling and low cutting efficiency in the cutting of existing washing machine barrels, including a cutting machine, a feeding conveyor line, a feeding conveyor line, a feeding manipulator, a feeding manipulator and a lifting mechanism; the feeding manipulator is arranged on the feeding conveyor line and a cutting machine. The feeding manipulator is arranged between the chip feeding conveyor belt and the chip cutting station of the chip cutting machine, and the discharging manipulator is connected with a turntable 2, which drives the discharging manipulator to rotate between the chip feeding conveyor belt and the chip cutting station of the chip cutting machine. The lifting mechanism is arranged at the discharging end of the discharging conveyor line and can lift the washing machine barrel on the discharging conveyor line. The invention reduces the labor cost, improves the degree of automation and cutting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机桶切削移送装置
本专利技术涉及一种洗衣机桶切削移送装置。
技术介绍
洗衣机桶在生产过程中需要进行切削操作。在切削时，工作人员需要人工的将洗衣机桶搬至切削机上，切削加工完成后，工作人员再将洗衣机桶从切削机上搬下，该过程中，既需要大量的人工成本，而且效率也较低，因此存在着改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种洗衣机桶切削移送装置，降低人工成本，提高自动化程度和切削效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种洗衣机桶切削移送装置，其特征是：包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提。优选的，所述进料机械手和出料机械手均包括底座、机械手夹口、机械手连杆和伺服电机，所述转台一或转台二连接于底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机桶切削移送装置，其特征是：包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机桶切削移送装置，其特征是：包括切削机、进料传送线、出料传送线、进料机械手、出料机械手和提升机构；所述进料机械手设于进料传送线和切削机之间，并且进料机械手连接有转台一，所述转台一驱动进料机械手在进料传送带和切屑机的切屑工位之间转动；所述出料机械手设于切屑机和出料传送线之间，并且出料机械手连接有转台二，所述转台二驱动出料机械手在切屑机的切屑工位和出料传送线之间转动；所述提升机构设于出料传送线的出料端，并能将出料传送线上的洗衣机桶往上提。2.根据权利要求1所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述进料机械手和出料机械手均包括底座、机械手夹口、机械手连杆和伺服电机，所述转台一或转台二连接于底座的下表面，所述机械手夹口与机械手连杆连接，所述机械手连杆滑移配合于底座上，所述伺服电机安装于底座上，并且与机械手连杆连接，并驱动机械手连杆相对于底座移动。3.根据权利要求2所述的洗衣机桶切削移送装置，其特征是：所述机械手夹口包括连接臂、夹臂一、夹臂二和夹紧气缸，所述夹臂一滑移配合于连接臂上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞崇喜，
申请(专利权)人：海宁金豪机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33