一种带智能控制系统的流水线总装平台技术方案

本发明专利技术公开一种带智能控制系统的流水线总装平台，分为上下两层，包括多台总装小车、双层升降机、双层旋转设备、小车换电工位、电池交换设备、总装线控制系统和产品装配追溯系统，多个总装小车阵列分布在轨道组上，且可沿流水线组作位移，构成移动的工装位组。通过该带智能控制系统的流水线总装平台的应用，可以实现智能控制总装小车以智能的速度运行，从而提高生产效率，解决现有技术中效率低的问题，具有良好的市场推广价值。良好的市场推广价值。良好的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种带智能控制系统的流水线总装平台


[0001]本专利技术涉及作业运输领域，特别涉及一种流水线组总装平台。

技术介绍

[0002]为了提高装配效率，自动作业厂家会选择在生产车间中设置传送带流水线，并在传送带设置相应的工装位以对零配件进行组装，通过一边组装一边传输来提高装配效率。
[0003]目前，行业内的流水线装配主要采用链带的方式，由驱动电机带动链带和工装板来实现。这种方式的流水线作业平台，因电机驱动链带产生的噪声大，能耗大，能效利用率低；链条无法实现全封闭运转，在装配过程中，螺丝等细小物件易掉入设备中，出现故障，损坏设备，导致流水线停转；同时链条的传输速度是固定的，作业人员需以固定的速率，高强度地连续作业，不符合人性规律，不利于提高生产效率。
[0004]针对上述问题，需要一种改进流水线结构，并根据实际工装频率参数，配置合理的工装平台的传输速度，以提高生产效率，从而解决实际问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述问题，提供一种带智能控制系统的流水线总装平台，解决现有技术中生产效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带智能控制系统的流水线总装平台，包括，总装小车、双层升降机、双层轨道组，所述双层轨道组包括上层线体和下层线体，所述升降机安装在所述轨道组两端，构成闭合循环的流水线组，多个所述总装小车阵列分布在所述轨道组上，且可沿所述流水线组作位移，构成移动的工装位组。
[0007]进一步地，还包括，双层旋转设备，所述旋转设备插装在所述流水线组的转角处，且两端分别对接所述轨道组，构成带转角的闭合循环的流水线组。
[0008]进一步地，所述流水线组设有工位旋转控制器，所述总装小车设有旋转锁定装置，所述旋转锁定装置可在所述工位旋转控制器控制下自由旋转，调整所述总装小车上的工装角度。
[0009]进一步地，还包括，小车换电工位，所述小车换电工位设置在所述下层线体上，所述总装小车可驻停在所述小车换电工位上，进行电池更换。
[0010]进一步地，还包括，电池交换设备，所述电池交换设备街接在所述下层线体的侧面，可对停驻在所述小车换电工位上的所述总装小车的电池进行更换。
[0011]进一步地，所述总装小车前后侧设有距离检测传感器，检测前后障碍物，并测量间距。
[0012]进一步地，还包括，总装线控制系统，所述总装线控制系统控制所述总装小车高低速位移或驻停动作。
[0013]进一步地，所述总装线控制系统的控制步骤为：
[0014]步骤a，管理员将设定好的生产计划信息，发送给所述总装线控制系统，所述总装
线控制系统收到生产计划信息后，启动所述工装位组作业；
[0015]步骤b，管理员核实生产计划信息与现场配置是否一致，核实确认后，通过所述总装线控制系统，设置所述工装位组的所述总装小车的移动节拍，设置高低速参数或驻停时间参数；
[0016]步骤c，装配员通过刷卡在所述总装小车上输入装配员的岗位信息，所述总装小车产生随机二维条码，装配员扫码登录所述总装线控制系统；
[0017]步骤d，所述总装线控制系统确认装配员成功登录后，处在所述上层线体上的所述总装小车按高速、低速、停止的顺序位移动作，直至移动到相应工位；
[0018]步骤e，装配员在相应工位的所述总装小车的平台上完成总装任务，并通过扫码在所述总装小车输入完成信息；
[0019]步骤f，所述总装小车收到并发送信息给所述总装线控制系统，所述总装线控制系统自动形成列表信息，记载装配时间、装配员信息、装配节拍信息、及其他工装相关信息；
[0020]步骤g，所述总装小车移动到指定位置，将已完成的产品移出所述移动工作组；
[0021]步骤h，所述总装小车继续移动至所述升降机处，通过所述升降机从上层线体下降至所述下层线体上；
[0022]步骤i，根据所述总装线控制系统预设定的移动参数，所述总装小车在所述下层线体上，作出相应的动作，按高速、中速、低速、停止的顺序动作，移至所述移动工作组另一端的所述升降机处；
[0023]步骤j，所述总装小车通过所述升降机从下层线体上升至所述上层线体上；
[0024]步骤k，所述总装小车根据工装节拍信息，移动至相应的工装位置，等待装配员操作，从而实现流水总装平台的循环作业。
[0025]进一步地，在步骤i后还包括步骤i+，所述总装线控制系统根据所述总装小车反馈给的亏电信息，指令所述总装小车驻停在所述小车换电工位上进行电池更换动作的步骤。
[0026]进一步地，还包括产品装配追溯系统，对所述移动工位组的条码进行跟踪，对所述移动工位组上的产品装配工时进行数据记录并处理。
[0027]有益效果：通过本专利技术的流水线结构改进及智能控制系统的设置，根据实际工装频率等参数，配置合理的工装位组的传输速度，提高生产效率，从而解决现有技术中效率低的问题。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0029]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0030]图2是本专利技术的整体结构示意图二；
[0031]图3是本专利技术的上层线体结构示意图；
[0032]图4是本专利技术的下层线体结构示意图；
[0033]图5是本专利技术的工位旋转控制器结构示意图；
[0034]图6是本专利技术的距离检测传感器位置示意图；
[0035]附图标号：1-工装位组、11-总装小车、14-小车换电工位、2-流水线组、21-双层升
降机、23-旋转设备、3-双层轨道组、31-上层线体、32-下层线体、4-电池交换设备、5-总装线控制系统、7-工位旋转控制器、8-距离检测传感器。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明，以便更清楚、直观地理解该专利技术。
[0037]结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，提供本专利技术的实施例。
[0038]如图1所示，一种带智能控制系统的流水线总装平台，包括：总装小车11、双层升降机21、双层轨道组3，双层旋转设备23。双层轨道组3包括上层线体31和下层线体32，升降机21安装在轨道组3两端，构成闭合循环的流水线组2，多个总装小车11阵列分布在轨道组3上，且可沿流水线组2作位移，旋转设备23插装在流水线组2的转角处，且两端分别对接轨道组3，构成带转角的闭合循环的流水线组2。多个总装小车11阵列分布在轨道组3上，且可沿流水线组2作位移，构成移动的工装位组1。
[0039]如图2、图5所示，流水线组2设有工位旋转控制器7，总装小车11设有旋转锁定装置，旋转锁定装置可在工位旋转控制器7控制下自由旋转，调整总装小车11上的工装角度。
[0040]如图3上层线体结构示意图和图4下层线体结构示意图所示，一种带智能控制系统的流水线总装平台，还包括：小车换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，包括：总装小车(11)、双层升降机(21)、双层轨道组(3)，所述双层轨道组(3)包括上层线体(31)和下层线体(32)，所述升降机(21)安装在所述轨道组(3)两端，构成闭合循环的流水线组(2)，多个所述总装小车(11)阵列分布在所述轨道组(3)上，且可沿所述流水线组(2)作位移，构成移动的工装位组(1)。2.根据权利要求1所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，还包括：双层旋转设备(23)，所述旋转设备(23)插装在所述流水线组(2)的转角处，且两端分别对接所述轨道组(3)，构成带转角的闭合循环的流水线组(2)。3.根据权利要求1所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，所述流水线组(2)设有工位旋转控制器(7)，所述总装小车(11)设有旋转锁定装置，所述旋转锁定装置可在所述工位旋转控制器(7)控制下自由旋转，调整所述总装小车(11)上的工装角度。4.根据权利要求1所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，还包括：小车换电工位(14)，所述小车换电工位(14)设置在所述下层线体(32)上，所述总装小车(11)可驻停在所述小车换电工位(14)上，进行电池更换。5.根据权利要求4所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，还包括：电池交换设备(4)，所述电池交换设备(4)街接在所述下层线体(32)的侧面，可对停驻在所述小车换电工位(14)上的所述总装小车(11)的电池进行更换。6.根据权利要求1所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，所述总装小车(11)前后侧设有距离检测传感器(8)，检测前后障碍物，并测量间距。7.根据权利要求1至6中任一所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，还包括：总装线控制系统(5)，所述总装线控制系统(5)控制所述总装小车(11)高低速位移或驻停动作。8.根据权利要求7所述的带智能控制系统的流水线总装平台，其特征在于，所述总装线控制系统(5)的控制步骤为：步骤a，管理员将设定好的生产计划信息，发送给所述总装线控制系统(5)，所述总装线控制系统(5)收到生产计划信息后，启动所述工装位组(1)作业；步骤b，管理员核实生...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞崇喜，
申请(专利权)人：海宁金豪机电有限公司，
类型：发明
国别省市：