智能总装车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能总装车，包括车体，所述车体上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置。通过上述技术方案，使得载物板可相对于车体转动，因此，在一个方向完成对物料的如装配、雕刻、标记等作业后，无需搬动物料，通过可转动载物板即可实现对物料作业角度的调整，由此避免了对物料造成磕碰、划伤以及零部件移位等伤害，并降低了劳动强度，节约了人力，提高了整体生产效率。并且结构简单，操作方便，灵活性好。

Intelligent assembly vehicle

【技术实现步骤摘要】
智能总装车
本技术涉及机辅助生产设备
，具体地，涉及一种智能总装车。
技术介绍
在对需组装的产品进行装配时，由于产品的零配件众多，因此需要将由上游工序组装后的半成品运输到下游工序，以便于执行相应的操作。为了提高装配效率，部分生产车间会选择在车间中设置传送带，并在传送带两侧设置相应的工位以对零配件进行组装，由此通过一边组装一边传输来提高装配效率。但这样一来，就对整条组装线的生产节拍一致性要求较高，并且一旦某道工序出现故障，极易导致停线，影响了产品的生产效率和交付时间。当然，也有部分生产车间会选用周转车将上游工序的半成品运输到下游工序，在此过程中，首先需要在上游工序组装完成后，将设备搬运到周转车上，然后在下游工序开始前将半成品移送到相应的工位上，劳动强度较大，且步骤繁杂，并极易对产品造成磕碰、划伤以及零部件移位等伤害，由此增加了后续工作量，增加了生产成本，降低了工作效率。有鉴于此，针对使用周转车工作效率低且劳动强度大的问题，需提出一种更为合理的方案，以对现有技术中周转车的结构进行改进，从而满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能总装车，以解决现有技术中装配效率低且劳动强度大的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种智能总装车，包括车体，所述车体上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置。可选地，所述内环和所述导环中的一者上设有导槽，所述内环和所述导环中的另一者上设有与所述导槽相配合的凸台；或者，所述导环和所述内环上分别设有沟槽，两个沟槽之间设有滚珠，以使所述内环可相对于所述导环转动。可选地，所述锁定装置包括限位件和用于驱动所述限位件移动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述限位件相连，所述载物板上设有多个供所述限位件插入的盲孔。可选地，所述锁定装置还包括固定设置在所述车体上的导向座，所述导向座中设有通孔，所述限位件设置在所述通孔中，并可沿所述通孔移动。可选地，所述限位件包括两个限位销和设置在两个限位销之间的轴承，所述轴承可转动地设置在所述限位销上，且所述轴承的顶面凸出于所述限位销的顶面。可选地，所述智能总装车还包括蓄电池，所述蓄电池可滑动地设置在所述车体中，且所述车体中设有用于限定所述蓄电池位置的止挡结构。可选地，所述止挡结构包括至少一对相对设置的限位件，所述限位件分别设置在蓄电池的两侧；所述蓄电池的顶部设有插孔，所述车体中还设有可伸入或者移出所述插孔的伸缩件。可选地，所述车体的侧壁设有通风结构。可选地，所述车体的边缘设有防护装置。可选地，所述车体上还设有用于驱动所述车体移动的移动装置，所述移动装置包括至少一对主动轮和用于驱动所述主动轮转动的驱动器；主动轮对称设置在所述车体的底部，所述驱动器的输出端通过传动结构与所述主动轮相连。可选地，所述车体的底部设有被动轮，所述被动轮相对于所述主动轮对称设置。可选地，所述车体还设有障碍物检测装置、速度检测装置和控制器，其中，所述障碍物检测装置和速度检测装置的输出端分别通信连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端通信连接所述移动装置的受控端。可选地，所述障碍物检测装置为距离传感器，且所述距离传感器的数量为两个，并分别设置在所述车体的移动路线上的前方和后方。可选地，所述速度检测装置为加速度传感器。同现有技术相比，本技术的有益效果在于：1)由于载物板可相对于车体转动，因此，在一个方向完成对物料的如装配、雕刻、标记等作业后，无需搬动物料，通过可转动载物板即可实现对物料作业角度的调整，由此避免了对物料造成磕碰、划伤以及零部件移位等伤害，并降低了劳动强度，节约了人力，提高了整体生产效率。2)通过设置锁定装置，可以在将载物板转动至合适位置后，通过锁定装置来限定载物板的位置，从而避免物料在作业过程中产生晃动，进而保证作业位置的准确性，由此提高生产效率。3)由于设置了导向座，可以使限位件沿着导向座通孔的轴线方向移动，从而准确地插入盲孔中。4)在车体的边缘设有防护装置，可以避免该智能总装车与其它物体发生碰撞，进而起到安全防护的作用。5)通过设置被动轮，可以使得主动轮在移动时能够带动被动轮一起移动，由此提高移动过程的平稳性。并且被动轮相对于所述主动轮对称设置，可以提高主动轮和被动轮受力的均匀性，进而提高车体在移动过程中的平稳性，从而将物料安全地输送至预定位置。6)通过在车体上设置障碍物检测装置、加速度传感器和控制器，可以实时识别智能总装车在移动方向上的障碍物信息，控制器根据识别到的障碍物信息控制移动装置产生减速、加速、停止、启动等相应的动作，提高了智能总装车在行驶过程中的安全性和智能性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的立体图；图2是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的俯视图；图3是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的主视图；图4是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的侧视图；图5是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的立体图，其中，为了展示内部结构，去除了部分车体；图6是图5中A部分的放大示意图，其中，锁定装置处于锁定状态；图7是图5中A部分的放大示意图，其中，锁定装置处于解锁状态；图8是本技术提供的智能总装车在一种具体实施方式中的俯视图，其中，为了展示内部结构，去除了部分车体。附图标记说明1-车体，21-转盘，22-导盘，31-主动轮，32-被动轮，33-环形槽，34-驱动器，4-锁定装置，41-限位销，42-轴承，43-导向座，5-通风结构，6-防护装置，7-蓄电池，8-止挡件。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能总装车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体(1)上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体(1)上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能总装车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有载物板、内环和导环，其中，所述导环固定在所述车体(1)上，所述内环与所述导环相配合，使得所述内环可水平旋转；所述载物板设置在所述内环上；所述车体(1)上还设有用于限定所述载物板位置的锁定装置(4)。


2.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述内环和所述导环中的一者上设有导槽，所述内环和所述导环中的另一者上设有与所述导槽相配合的凸台；
或者，所述导环和所述内环上分别设有沟槽，两个沟槽之间设有滚珠，以使所述内环可相对于所述导环转动。


3.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述锁定装置(4)包括限位件和用于驱动所述限位件移动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述限位件相连，所述载物板上设有多个供所述限位件插入的盲孔。


4.根据权利要求3所述的智能总装车，其特征在于，所述锁定装置(4)还包括固定设置在所述车体(1)上的导向座(43)，所述导向座(43)中设有通孔，所述限位件设置在所述通孔中，并可沿所述通孔移动。


5.根据权利要求3所述的智能总装车，其特征在于，所述限位件包括两个限位销(41)和设置在两个限位销(41)之间的轴承(42)，所述轴承(42)可转动地设置在所述限位销(41)上，且所述轴承(42)的顶面凸出于所述限位销(41)的顶面。


6.根据权利要求1所述的智能总装车，其特征在于，所述智能总装车还包括蓄电池(7)，所述蓄电池(7)可滑动地设置在所述车体(1)中，且所述车体(1)中设有用于限定所述蓄电池(7)位置的止挡结构。


7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞崇喜，
申请(专利权)人：海宁金豪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33