【技术实现步骤摘要】
一种基于编码器的机车定位装置
本技术属于矿山运输领域，尤其涉及一种基于编码器的机车定位装置。
技术介绍
目前，矿山井下运输大多采用无人驾驶有轨电机车，为了实时、准确的了解电机车所处的运行位置，必须要有对电机车进行精确定位的装置，目前，对电机车进行定位的方法有很多种，其中较为普遍的有以下三种：一、不采用任何距离传感器，通过变频器输出的频率、电机的转速以及变速箱的齿轮比，推算出电机车的运行距离；二、非接触形式的霍尔传感器，通过计数电机码盘后端齿轮数，获得电机车的运行距离；三、带传动轮接触式的编码器，通过检测电机码盘与皮带轮间所旋转的圈数，结合变速箱的齿轮比，计算电机车的运行距离。但以上三种方法均存在不足之处：如不采用任何距离传感器，当电机车起步、加速或减速时，车轮易出现打滑现象，电机车实际行走的距离与电机输出的转速存在较大的误差，导致定位的误差；如采用非接触形式的霍尔传感器，存在检测“漏齿”的现象，导致电机车定位精度较差；如采用带传动轮接触式的编码器又会带来设备故障率高、安装位置难度大，检修复杂、定位精度差等缺陷，上述情况对机车...
【技术保护点】
1.一种基于编码器的机车定位装置，其特征在于，包含：安装在机车轮轴护套(1)上的水平支架(2)，水平支架的一端连接垂直支架(3)；转动连接在垂直支架上端的摆动臂(4)，摆动臂端部的一侧面连接编码器(5)，该编码器电连接通讯电缆(6)，通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器，摆动臂的端部转动连接从动轮轴(7)，该从动轮轴的一端与所述编码器相配合，从动轮轴的另一端固定连接从动轮(8)；所述摆动臂的端部连接有弹簧(9)，弹簧的另一端连接在垂直支架上，使得从动轮的周面与机车车轮(10)的外周面紧密接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于编码器的机车定位装置，其特征在于，包含：安装在机车轮轴护套(1)上的水平支架(2)，水平支架的一端连接垂直支架(3)；转动连接在垂直支架上端的摆动臂(4)，摆动臂端部的一侧面连接编码器(5)，该编码器电连接通讯电缆(6)，通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器，摆动臂的端部转动连接从动轮轴(7)，该从动轮轴的一端与所述编码器相配合，从动轮轴的另一端固定连接从动轮(8)；所述摆动臂的端部连接有弹簧(9)，弹簧的另一端连接在垂直支架上，使得从动轮的周面与机车车轮(10)的外周面紧密接触。
2.根据权利要求1所述机车定位装置，其特征在于：所述编码器为机械多圈绝对值编码器，其分辨度是单圈12位，连续圈数4096圈。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧东，吴新义，李东，刘明明，余剑，靳群，王邦策，郭春华，王玉富，刘建东，
申请(专利权)人：安徽马钢张庄矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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