本公开涉及一种用于总装车的升降装置及循环系统。该升降装置用于在总装车循环系统中提升或者降落总装车，升降装置包括基体，基体中设有用于承载总装车的承载件、用于驱动承载件移动的第二驱动机构和用于引导承载件沿竖直方向移动的导向组件；承载件通过导向组件可移动地设置在基体上，并且第二驱动机构的活动端与承载件传动连接，以带动承载件上下移动。通过上述技术方案，导向组件与承载件可移动地相连，使得承载件在第二驱动机构的驱动下能够沿竖直方向平稳地移动，由此提高总装车在移动过程中的位置的平稳性，并将总装车的位置准确地调整到所需高度。该循环系统包括升降装置，因此具有升降装置全部的技术效果，能够提高总装车的循环效率。
Lifting device and circulation system for general assembly vehicle
【技术实现步骤摘要】
用于总装车的升降装置及循环系统
本公开涉及产品输送设备
，具体地，涉及一种用于总装车的升降装置及循环系统。
技术介绍
装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。目前，行业内的装配线主要采用倍速链的方式。典型的倍速链装配线主要由工装板、止动机构、倍速链、驱动电机和链条张紧调解机构等组成。具体地，工装板设置在倍速链上，从而能够在驱动电机的驱动下在装配线上移动。但是这种方式存在以下问题，第一，因倍速链链条的驱动电机长时间工作，产生的噪声较大，不节能；第二，由于链条是半封闭或开放式的，在装配过程中，螺丝容易掉入链条中，卡住链条，损坏设备，一旦倍速链出现故障，易导致生产线停线；第三，倍速链为易损件，容易损坏，容易被拉长，更换链条成本较高；第四，由于倍速链输送线结构复杂，初次现场安装时间较长，人工成本大；第五，由于链传动的传动平稳性差，不宜应用于需要长距离传动的场合，适用范围狭窄；第六，由于倍速链装配线在生产过程中长期运转，且运转部位为开放式或半开放式结构，对作业人员，存在一定的安全隐患(如头发，手指，衣物卷入等)。第七，个别工位有顶升旋转需求，需要设置顶升旋转机构，此机构结构复杂，造价较高。生产变更，工艺调整的情况下，需要更改生产线整体排布，该种线体的方式变更费时费力。针对现有技术中存在的问题，需提出一种更为合理的方案，以改善物料循环系统的结构，从而解决当前的技术问题。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种用于总装车循环系统的升降装置，以准确地调整总装车的高度。本公开的另一个目的是提供一种用于总装车的循环系统，以提高总装车的循环利用效率。为了实现上述目的，本公开提供一种用于总装车循环系统的升降装置，用于在总装车循环系统中提升或者降落总装车，该升降装置包括基体，所述基体中设有用于承载总装车的承载件、用于驱动所述承载件移动的第二驱动机构和用于引导所述承载件沿竖直方向移动的导向组件；所述承载件通过所述导向组件可移动地设置在所述基体上，并且所述第二驱动机构的活动端与所述承载件传动连接，以带动承载件上下移动。可选择地，所述导向组件包括导向杆和与所述导向杆相配合的导向块，所述导向杆竖直设置在所述基体上，所述导向块设置在所述承载件上。可选择地，所述导向组件包括导杆和与所述导杆相配合的套筒，所述导杆竖直设置在所述基体上，所述套筒套设在所述导杆上并与所述承载件相连。可选择地，所述导向组件配置为四组，并且相对于所述承载件对称的设置于所述承载件的两侧。可选择地，所述第二驱动机构包括主丝杆和驱动器，所述主丝杆通过轴承设置在所述基体上，所述承载件上设有连接件，所述承载件上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆穿设在所述螺纹孔中并与所述驱动器的输出端相连，以带动所述承载件上下移动。可选择地，所述基体上竖直设有与所述主丝杆相匹配的辅助丝杆，且所述主丝杆与所述辅助丝杆传动连接，所述辅助丝杆通过所述连接件与所述承载件相连。可选择地，所述承载件上设有用于引导所述总装车移动的衔接轨。可选择地，所述基体上还设有用于限定所述总装车位置的第三限位机构，以保持所述总装车相对于所述承载件的位置。可选择地，所述第三限位机构包括第三安装架、第三驱动器和第三限位件；所述第三安装架的两端设置在所述基体上，所述第三限位件和所述第三驱动器均设置在所述第三安装架上，所述第三限位件能够在所述第三驱动器的驱动下抵紧所述总装车的底部，以保持所述总装车相对于所述基体的位置。本公开还提供了一种用于总装车的循环系统，包括用于调整总装车的朝向的旋转装置、用于引导总装车移动的轨道和上述所述的升降装置；其中，所述轨道设置为多层，相邻两轨道的竖直间距大于所述总装车的高度；所述旋转装置包括多组与各层轨道一一对应的旋转机构，所述旋转机构用于承载总装车并带动总装车转动，并且，所述旋转机构的连接轨可对准所述轨道的端部，使总装车可从连接轨上行驶到所述轨道上或从所述轨道上行驶到所述连接轨上；所述升降装置设置为两组，两组升降装置的衔接轨可分别与所述轨道的端部对准，使总装车可从所述衔接轨上行驶到所述轨道上或从所述轨道上行驶到所述衔接轨上，所述衔接轨、所述连接轨和所述轨道共同形成所述总装车的循环行驶回路。可选择地，所述总装车内置有可拆卸的电池；所述轨道侧面还设有用于更换所述电池的电池交换充电站，所述电池交换充电站通过移动通道连通于所述轨道，所述总装车能够沿着所述移动通道移动，以靠近或者远离所述电池交换充电站。可选择地，所述总装车包括车体和用于承载物料的转盘，所述转盘设置在所述车体顶部，所述车体的底部设有至少两对滚轮，且所述滚轮上设有与所述轨道相配合的沟槽。通过上述技术方案，导向组件与承载件可移动地相连，使得承载件在第二驱动机构的驱动下能够沿竖直方向平稳地移动，由此提高总装车在移动过程中的位置的平稳性，并将总装车的位置准确地调整到所需高度。本公开提供的用于总装车的循环系统设有该升降装置，因此具有其相同的技术效果，为避免重复，在此不做赘述。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开提供的第一方面中用于总装车的循环系统在一种视角下的立体结构示意图；图2本是公开提供的第一方面中用于总装车的循环系统在另一种视角下的立体结构示意图；图3是本公开提供的第一方面中用于总装车的循环系统在一种实施例中的主视图，具体可参考图2的图面方向；图4是本公开提供的第一方面中用于总装车的循环系统在一种实施例中的侧视图，具体可参考图2的图面方向；图5是本公开提供的用于总装车的循环系统在一种实施例中的俯视图，具体可参考图2的图面方向；图6是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置在一种视角下的立体结构示意图，其中，为了展示内部结构，去除了部分基体；图7是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置在一种实施例中的立体结构示意图，其中，为了展示内部结构，移出了总装车；图8是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置在另一种视角下的立体结构示意图，其中，为了展示内部结构，去除了部分基体；图9是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置在一种实施例中的侧视图，其中，为了展示内部结构，去除了部分基体；图10是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置在一种实施例中的俯视图，其中，为了展示内部结构，去除了部分基体；图11是本公开提供的第二方面中用于总装车循环系统的升降装置中第三限位机构的结构示意图；图12是本公开提供的第三方面中用于总装车循环系统的旋转装置在一种视角下的立体结构示意图；图13是本公开提供的第三方面中用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于总装车循环系统的升降装置，用于在总装车循环系统中提升或者降落总装车(1)，其特征在于，升降装置包括基体(20)，所述基体(20)中设有用于承载总装车(1)的承载件(21)、用于驱动所述承载件(21)移动的第二驱动机构(22)和用于引导所述承载件(21)沿竖直方向移动的导向组件(23)；/n所述承载件(21)通过所述导向组件(23)可移动地设置在所述基体(20)上，并且所述第二驱动机构(22)的活动端与所述承载件(21)传动连接，以带动承载件(21)上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于总装车循环系统的升降装置，用于在总装车循环系统中提升或者降落总装车(1)，其特征在于，升降装置包括基体(20)，所述基体(20)中设有用于承载总装车(1)的承载件(21)、用于驱动所述承载件(21)移动的第二驱动机构(22)和用于引导所述承载件(21)沿竖直方向移动的导向组件(23)；
所述承载件(21)通过所述导向组件(23)可移动地设置在所述基体(20)上，并且所述第二驱动机构(22)的活动端与所述承载件(21)传动连接，以带动承载件(21)上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述导向组件(23)包括导向杆(231)和与所述导向杆(231)相配合的导向块(232)，所述导向杆(231)竖直设置在所述基体(20)上，所述导向块(232)设置在所述承载件(21)上并与所述导向杆(231)相连。
3.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述导向组件(23)包括导杆和与所述导杆相配合的套筒，所述导杆竖直设置在所述基体(20)上，所述套筒套设在所述导杆上并与所述承载件(21)相连。
4.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述导向组件(23)配置为四组，并且间隔设置在所述承载件(21)的边缘。
5.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述第二驱动机构(22)包括主丝杆(221)和驱动器(222)，所述主丝杆(221)通过轴承设置在所述基体(20)上，所述承载件(21)上设有连接件(223)，所述承载件(21)上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆穿设在所述螺纹孔中并与所述驱动器(222)的输出端相连，以带动所述承载件(21)上下移动。
6.根据权利要求5所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述基体(20)上竖直设有与所述主丝杆(221)相匹配的辅助丝杆(224)，且所述主丝杆(221)与所述辅助丝杆传动连接，所述辅助丝杆(224)通过所述连接件(223)与所述承载件(21)相连。
7.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升降装置，其特征在于，所述承载件(21)上设有用于引导所述总装车(1)移动的衔接轨(25)。
8.根据权利要求1所述的用于总装车循环系统的升...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞崇喜，
申请(专利权)人：海宁金豪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。