【技术实现步骤摘要】
双齿轮消隙机构及RGV小车
本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种双齿轮消隙机构及RGV小车。
技术介绍
RGV小车用于无菌间药瓶的传输和转运，它的工作原理是将整列平台的药瓶转运到冻干机板层上进行真空冷冻干燥，干燥完毕后，RGV将药瓶从冻干机转运到出料平台上，再由出料平台的网带传输到下游设备。跟传统网带比，其速度快，效率高，倒瓶风险小，多用于多台冻干机同时进料的场合。当平台和冻干机板层不在一个方向时(比如相互成90度)，RGV小车需要旋转功能实现和平台和冻干机板层对接，因此在小车的底座上设置了一个回转座，依靠驱动齿轮和回转座上的内齿轮啮合实现旋转，由于各齿之间存在齿隙，RGV在静止状态下容易受到外力的影响发生偏转，造成RGV在停止和启动时不在同一个位置，即位置丢失，进而造成RGV跟平台、板层对接不上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单以及能够有效消除齿隙带来的旋转偏差的双齿轮消隙机构及RGV小车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
【技术保护点】
1.一种双齿轮消隙机构，其特征在于：包括回转座(1)，所述回转座(1)啮合有驱动齿轮(2)和定位齿轮(4)，所述驱动齿轮(2)连接有驱动机构(3)，所述定位齿轮(4)连接有力矩电机(5)，所述驱动机构(3)的输出转矩大于力矩电机(5)的输出转矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种双齿轮消隙机构，其特征在于：包括回转座(1)，所述回转座(1)啮合有驱动齿轮(2)和定位齿轮(4)，所述驱动齿轮(2)连接有驱动机构(3)，所述定位齿轮(4)连接有力矩电机(5)，所述驱动机构(3)的输出转矩大于力矩电机(5)的输出转矩。
2.根据权利要求1所述的双齿轮消隙机构，其特征在于：所述回转座(1)具有内齿(11)，所述驱动齿轮(2)和定位齿轮(4)均与内齿(11)啮合。
3.根据权利要求1所述的双齿轮消隙机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮(2)连接。
4.根据权利要求3所述的双齿轮消隙机构，其特征在于：所述驱动齿轮(2)与伺服电机的输出轴之间、所述定位齿轮(4)与力矩电机(5)的输出轴之间均插设有销键(21)。
5.一种RGV小车，包括小车本体(6)和装载装置(7)，其特征在于：还包括权利要求1至4所述的双齿轮消隙机构，所述装载装置(7)通过回转座(1)设于小车本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，刘乾峰，唐江，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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