The invention relates to a steering gear shaft end device. Assembly steering gear shaft and the gear box, for which comprises a base is provided with a first positioning mechanism for positioning gear box; guiding shaft, vertical arranged on the base plate, and the base; set the relative translational plate, along the guide shaft; and the finale finale template, die plate is provided with a gear shaft positioning hole through the finale the template, template is provided with second positioning mechanism for positioning in the gear box of the finale template. When in use, the second positioning mechanism positioned in the gear box, the steering gear shaft gear shaft is placed in the location of Kong Zhong, after the combination of the speed reducer, and steering gear are placed in the finale of the template axis on the base through the first positioning mechanism for positioning, the pressure plate in steering gear shaft, after the external force acting on the plate, the steering gear the gear shaft gear box is pressed into the corresponding gear shaft hole, which can improve transmission accuracy, but also guarantee the relative position between the axis of the.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舵机领域,特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。
技术介绍
舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合,例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。传统的舵机减速箱由多级齿轮组成,如图1所示,舵机减速箱由四级减速系统构成,包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上,通过电机凸台与图2所示的减速箱体20定位,输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体20定位。减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴30相应设置的齿轮轴孔21,舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴30定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中,以实现舵机齿轮轴30和减速箱体20的装配。传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种:第一种:在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下,将舵机齿轮轴直接放置于箱体内;第二种:在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下,将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。然而,对于第一种装配方法,由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙,则舵机齿轮轴的位置不固定,影响了齿轮组的传动精度;同时,由于舵机齿轮轴没有固定,导致舵机齿轮轴容易晃动,甚至掉落。对于第二种装配方法,舵机齿轮轴的位置虽然固定,但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置,无法保证各轴之间的距离和位置公差,尤其是无法保证舵机齿轮轴相对于输出齿和马达齿的相对位置关系。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能够提高舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度且保证各轴之间的相对位置的舵机齿轮 ...
【技术保护点】
一种舵机齿轮轴压轴装置,用于装配舵机齿轮轴与减速箱体,其特征在于,所述舵机齿轮轴压轴装置包括:底座,所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构;导向轴,立设于所述底座上;压板,与所述底座相对设置,所述压板可沿所述导向轴平移;以及压轴模板,所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔,所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。
【技术特征摘要】
1.一种舵机齿轮轴压轴装置,用于装配舵机齿轮轴与减速箱体,其特征在于,所述舵机齿轮轴压轴装置包括:底座,所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构;导向轴,立设于所述底座上;压板,与所述底座相对设置,所述压板可沿所述导向轴平移;以及压轴模板,所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔,所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述第一定位机构包括设置在所述底座上且具有用于定位所述减速箱体的外轮廓的凹槽。3.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述第一定位机构包括用于分别定位所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位凸起和第二定位凸起。4.根据权利要求3所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述第一定位凸起和所述第二定位凸起与所述压板相对的表面均向内凹陷形成盲...
【专利技术属性】
技术研发人员:李友朋,熊友军,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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