【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种,利用该方法可以消除在回转中正反两个方向的机械背隙,适用于对安装在转盘上的工件进行高精度、多自由度的测量及加工,保证传动精度的要求。
技术介绍
在对工件进行测量及加工中,通常利用高精度、大减速比、多自由度转盘,将被测工件安装在转盘上,对工件进行测量及加工。在整个传动中,从电机到传动最终端,正反方向所有机械传动背隙决定了转盘的回转精度,因此必须采用消背隙机构,来满足转盘的精度要求。目前,转盘消背隙方法多采用变导程蜗轮蜗杆副消背隙机构,其结构复杂,加工难度大,成本高,所以设计一种结构简单、高精度、大传动比的多自由度无背隙转盘尤为重要。
技术实现思路
本专利技术涉所要解决的技术问题是提供一种大型、高精度、大减速比的无背隙多自由度转盘的传动机构,该机构特点是结构简单、承载能力大、传动比大,通过对转盘正反方向背隙的调整,转盘可实现零背隙传动,保证转盘回转的运动精度,满足被测工件高精度测量及加工的要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机,该减速机安装在翻转盘上,两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入 ...
【技术保护点】
一种大型高精度转盘无背隙传动方法,利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机做为一级减速机,该减速机安装在翻转盘上,两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接,两个二级减速机安装在翻转盘两侧,其输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合,带动安装在回转支承外圈上的转盘回转,回转支承内齿圈固定在翻转盘上,在翻转盘上,安装有中心距调节机构,用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距,提高齿轮啮合精度。
【技术特征摘要】
1.一种大型高精度转盘无背隙传动方法,利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机做为一级减速机,该减速机安装在翻转盘上,两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接,两个二级减速机安装在翻转盘两侧,其输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合,带动安装在回转支承外圈上的转盘回转,回转支承内齿圈固定在翻转盘上,在翻转盘上,安装有中心距调节机构,用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距,提高齿轮啮合精度。2.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法,其特征是:伺服电机与蜗轮蜗杆减速机采用直接连接方式,为了保证转盘的传动精度,蜗轮蜗杆减速机选用低背隙、高精度减速机,输入轴与输出轴成90°角,减速机的输出采用双输出轴形式输出,其双输出转动方向相同。3.根据权利要求1所述的大型高精度转盘无背隙传动方法,其特征是:一级减速机的两个输出端分别通过两端装有胀套的连接轴连接至第二级减速机的输入端,连接轴两端带有内孔,分别安装胀套,当胀套胀紧时,连接轴两端的胀套外圈与连接轴胀紧,胀套内圈分别与一级...
【专利技术属性】
技术研发人员:高晓非,洪瑞,张欲立,孟凡军,杨浩,李琳琳,贺飞,郭洪斌,朱贺,
申请(专利权)人:长春设备工艺研究所,
类型:发明
国别省市:
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